一种用于控制停车场内AVP车辆的方法与设备技术

本申请的一个目的是提供一种用于控制停车场内AVP车辆的方法、设备与系统。与现有技术相比，本申请通过利用远程设备端与AVP车辆端互相合作，通过监控系统及远程协助手段，能够实时监控停车场内的自助泊车的车辆状态，例如通过安装有AVP车辆端的车辆自身上报异常/警告信息、实时视频分析、以及人为监控等方式发现潜在危险等方式，适时地对该车辆进行远程协助，从而实现了高效可靠的自主泊车，并能够实现量产。

A method and device for controlling AVP vehicles in parking lots

One of the purposes of this application is to provide a method, equipment and system for controlling AVP vehicles in a parking lot. Compared with the prior art, the application enables real-time monitoring of the status of self-service parking vehicles in a parking lot, such as reporting abnormal/warning information, real-time video analysis, and Man-made monitoring and other ways to detect potential dangers, timely remote assistance to the vehicle, thus achieving efficient and reliable independent parking, and can achieve mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制停车场内AVP车辆的方法与设备
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种用于控制停车场内AVP车辆技术。
技术介绍
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。但是，自动泊车系统需要驾驶员将车辆驾驶到泊车位旁边，才能继续工作。随着技术的不断演进，自主代客泊车(AVP，AutomatedValetParking)应运而生。AVP只需要驾驶员将车辆停泊在停车场外，车辆即可自主地行驶进入停车场，寻找车位，并在必要时会进行避障，最后停入合适的泊车位。目前的自主代客泊车(AVP)系统的可靠性不高，关键传感器容易出现漏检及误检等状况，导致AVP的使用体验大幅度下降，甚至是无法在实际中实现商业推广应用。因此，现有技术中缺乏一种能够提高自动泊车的可靠性，并且易于推广应用的AVP车辆控制方法。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于控制停车场内AVP车辆的方法、设备与系统。根据本申请的一个方面，提供了一种在远程设备端用于控制停车场内AVP车辆的方法，其中，该方法包括：识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本申请的另一个方面，提供了一种在AVP车辆端用于控制停车场内AVP车辆的方法，其中，该方法包括：接收远程设备所发送的远程协助指令，其中，所述远程设备用于监控所述停车场；对所述AVP车辆执行所述远程协助指令。根据本申请的又一个方面，提供了一种在远程设备端用于控制停车场内AVP车辆的方法，其中，所述远程设备包括感知单元及控制单元，该方法包括：所述感知单元识别所述远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆，并向所述控制单元发送关于所述AVP车辆的待远程协助信息；所述控制单元根据所述待远程协助信息生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；所述控制单元根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；所述控制单元将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的远程设备，其中，所述远程设备包括：识别装置，用于识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；请求生成装置，用于生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；第一指令生成装置，用于根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；第一发送装置，用于将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的AVP车辆设备，其中，所述AVP车辆设备包括：第一接收装置，用于接收远程设备所发送的远程协助指令，其中，所述远程设备用于监控所述停车场；执行装置，用于对所述AVP车辆执行所述远程协助指令。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的远程设备，其中，所述远程设备包括感知单元及控制单元，所述感知单元，用于识别所述远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆，并向所述控制单元发送关于所述AVP车辆的待远程协助信息；所述控制单元，用于根据所述待远程协助信息生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的系统，其中，所述系统包括远程设备以及AVP车辆设备；其中，所述远程设备包括：识别装置，用于识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；请求生成装置，用于生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；第一指令生成装置，用于根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；第一发送装置，用于将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆；其中，所述AVP车辆设备包括：第一接收装置，用于接收远程设备所发送的远程协助指令，其中，所述远程设备用于监控所述停车场；执行装置，用于对所述AVP车辆执行所述远程协助指令。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的系统，其中，所述系统包括远程设备以及AVP车辆设备；其中，所述远程设备包括感知单元及控制单元，所述感知单元，用于识别所述远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆，并向所述控制单元发送关于所述AVP车辆的待远程协助信息；所述控制单元，用于根据所述待远程协助信息生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆；其中，所述AVP车辆设备包括：第一接收装置，用于接收远程设备所发送的远程协助指令，其中，所述远程设备用于监控所述停车场；执行装置，用于对所述AVP车辆执行所述远程协助指令。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的远程设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于控制停车场内AVP车辆的远程设备，其中，所述远程设备包括感知单元及控制单元，所述远程设备还包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：所述感知单元识别所述远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆，并向所述控制单元发送关于所述AVP车辆的待远程协助信息；所述控制单元根据所述待远程协助信息生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；所述控制单元根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；所述控制单元将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：感知单元识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆，并向控制单元发送关于所述AVP车辆的待远程协助信息，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在远程设备端用于控制停车场内AVP车辆的方法，其中，该方法包括：识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。

【技术特征摘要】
1.一种在远程设备端用于控制停车场内AVP车辆的方法，其中，该方法包括：识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆；生成并呈现关于所述AVP车辆的远程协助请求；根据远程用户通过所述远程设备对所述AVP车辆的远程操作，生成关于所述AVP车辆的远程协助指令；将所述远程协助指令发送至所述AVP车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：当所述远程用户退出远程协助模式，向所述AVP车辆发送退出远程协助指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆，包括：获取AVP车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，识别远程设备所监控的停车场中需要远程协助的AVP车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆状态信息包括以下至少任一项：所述AVP车辆进入所述停车场的状态指示信息；所述AVP车辆离开所述停车场中停车位的状态指示信息；所述AVP车辆在停车场中行驶过程的车辆状态信息；所述停车场内监控装置所拍摄的所述AVP车辆的车辆状态信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述远程协助请求包括所述AVP车辆的异常信息和/或任务信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜余强，张玉新，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31