本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆，包括车身本体和车辆启动控制组件，车身本体包括驾驶舱、由车头指向车尾方向依次设置的第一支撑柱和第二支撑柱以及设置在第一支撑柱和第二支撑柱之间的车门，车门与第二支撑柱铰接，车辆启动控制组件包...

本发明公开了航位推算方法、装置及电子设备，包括：根据目标车辆在当前时刻下的前向速度信息，构建滤波器对应的当前状态量，并对当前状态量进行预测，得到滤波器的状态量预测结果；获取目标车辆对应的当前观测车速值与状态量预测结果之间的残差，确定与残...

本公开涉及一种车道级导航规划方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道；基于车辆当前位置、目的地位置以及地图信息确定无需变道行驶道路区域；基于所述无需变道行驶道路区域确定可...

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道；基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、目的地位置、所述地图信息以及所述车辆感知道路信息，确定车道导航...

本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：若检测到转向控制信号，则确定位于车辆侧后方的观察车道集合；该观察车道集合包含至少一条待观察车道，待观察车道为目标车道或其对应的目标前溯车道；若确定观察车道集合中的任一待...

本公开涉及一种智能设备影子管理方法、系统、装置、设备和介质。方法应用于具有影子服务功能的服务组，服务组由多个实际副本组成，方法具体包括：多个实际副本中接收握手消息的目标实际副本根据握手消息，确定发送握手消息的智能设备的唯一标识；目标实际...

本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险时，基于所述目标车辆的第一关联信息，以及与所述目标车辆之间的距离在预设范围之内的第二障碍物的第二关联信息确定是否存在转向...

本公开实施例涉及一种自动清洗系统及车辆，其中该系统包括：控制组件，以及与控制组件分别相连的外部环境传感组件、车辆状态传感组件和清洗组件；外部环境传感组件用于采集车辆所处环境的环境信息，并将环境信息发送给控制组件；车辆状态传感组件用于采集...

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统、设备及介质。车辆控制方法，应用于车辆，包括：当获取到服务端发送的预设规划路线时，控制车辆沿所述预设规划路线行驶，其中，所述预设规划路线包括起始点以及一个或多个目标站点；当...

本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的功能更新方法、电子设备和存储介质，包括：确定自动驾驶系统中待更新的功能，待更新的功能包括第一指定功能；获取与自动驾驶系统中的第一指定功能所关联的第一配置文件；当确定接收到信息同步请求时，根据信息同步请...

本公开涉及一种传感器模组以及车辆，该传感器模组包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；壳体上设置有用于将传感器模组安装在车身预设位置的安装部；壳体包括沿传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；第一壳体和第二壳体可拆...

本公开涉及一种车载大功率设备供电用继电器的监控电路及车辆，监控电路包括控制器件、第一支路和第二支路；控制器件包括选通信号输出端和监控信号输入端，控制器件用于通过调节输出的选通信号控制继电器的控制线缆经由第一支路或者第二支路接地；继电器的...

本公开涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆调度配置信息，车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，第一工作模式为自动模式；将车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为第一工作模式；开启第一工作模式下的一个...

本公开涉及一种服务控制方法、装置、设备和存储介质。服务控制方法应用于云，云上运行多种类型的服务，方法具体包括：获取云上运行的服务的运行状态，服务的运行状态包括服务可用和服务不可用，通常一个服务会对应至少一个副本，副本是指实现服务功能的程...

本公开涉及一种服务状态确定方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取云上运行的服务对应的可用副本数量和服务的累计重启次数，服务对应的可用副本数量是指服务对应的备份服务的数量，备份服务和服务实现的功能和方式完全相同，随后根据服务相关的可用...

本公开涉及一种智能驾驶系统测试方法、装置、设备和存储介质。方法包括：建立用于仿真测试用例的应用程序编程接口，仿真测试用例用于在智能驾驶系统中进行仿真测试，应用程序编程接口用于对仿真测试用例的运行环境进行初始化，和/或用于交互控制功能服务...

本发明实施例公开了一种多源车道线的融合方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质。其中，该方法包括：实时获取与车辆中的各视觉传感器分别对应的检测车道线，车辆中设置多个视觉传感器；如果检测到与目标视觉传感器对应的检测车道线发生车道线更新，则计算历...

一种基于多车协同的车辆调度系统、方法、电子设备及存储介质。调度系统包括参数模块（310），用于确定调度参数；调度模块（320），用于确定调度结果；协同模块（330），用于确定协同影响值；修正模块（340），用于修正调度参数；其中，修正模...

本公开涉及一种传感器模组以及车辆，该传感器模组包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；壳体上设置有用于将传感器模组安装在车身预设位置的安装部；壳体包括沿传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；第一壳体和第二壳体可拆...

本公开涉及车载智能计算平台。该车载智能计算平台包括一个或多个车载智能计算单元，车载智能计算单元划分为多个硬件功能模块，硬件功能模块包括电源管理模块、视觉处理模块和中央计算模块，硬件功能模块可拆卸；电源管理模块用于调节车载电源的电信号；视...