车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆调度配置信息，车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，第一工作模式为自动模式；将车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为第一工作模式；开启第一工作模式下的一个第一控车线程；将第一控车线程与车辆标识相关联，并在第一控车线程下对目标车辆进行控制。本公开实施例提供的技术方案中，第一工作模式是自动模式，调度服务器可以基于第一控车线程向处于第一工作模式下的车辆下达调度指令，对车辆进行控制，以使其能够完成对乘客进行接送的运营任务，满足乘客的用车需求，弥补现阶段缺乏对智能驾驶车辆或无人车进行调度的方法的空白。能驾驶车辆或无人车进行调度的方法的空白。能驾驶车辆或无人车进行调度的方法的空白。

【技术实现步骤摘要】
车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本公开涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]智能驾驶技术(例如增强驾驶、自动驾驶技术等)是依靠人工智能、传感器和全球定位系统等的协同合作，实现在无驾驶员介入的情况下的汽车自动驾驶。其驾驶过程中，驾驶员无需手动操作，由电脑系统基于传感器、雷达等对当前行驶环境的识别和检测来实施车辆行驶控制，一定程度上给现代车辆的驾驶员带来了便利。
[0003]目前，有许多对出租车、快车等进行调度的方法，这些方法通过司机和乘客有效沟通，对乘客进行接送，可以满足乘客的用车需求。但是并没有适用于智能驾驶汽车的调度方法，因此如何调度智能驾驶汽车对乘客进行接送，以满足乘客的用车需求成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种车辆调度方法，其特征在于，调度至少一辆车辆，且针对每辆被调度的车辆，开启一个对应的控车线程；所述方法包括：
[0006]获取车辆调度配置信息，所述车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，所述第一工作模式为自动模式；
[0007]将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式；
[0008]开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程；
[0009]将所述第一控车线程与所述车辆标识相关联，并在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制。
[0010]第二方面，本公开还提供了一种车辆调度装置，该车辆调度装置调度至少一辆车辆，且针对每辆被调度的车辆，开启一个对应的控车线程；所述装置包括：
[0011]获取模块，用于获取车辆调度配置信息，所述车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，所述第一工作模式为自动模式；
[0012]设置模块，用于将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式；
[0013]开启模块，用于开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程；
[0014]控制模块，用于将所述第一控车线程与所述车辆标识相关联，并在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制。
[0015]第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
[0016]处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。
[0017]第四方面，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。
[0018]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0019]本公开实施例提供的技术方案中，第一工作模式是自动模式，调度服务器可以在第一控车线程下向处于第一工作模式下的车辆下达调度指令，对车辆进行控制，以使其能够完成对乘客进行接送的运营任务，满足乘客的用车需求，弥补现阶段缺乏对智能驾驶车辆或无人车进行调度的方法的空白。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本公开实施例提供的一种车辆调度方法的流程图；
[0023]图2为本公开实施例提供的一种用于实现S120的方法的流程图；
[0024]图3为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0025]图4为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0026]图5为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0027]图6为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0028]图7为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0029]图8为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0030]图9为本公开实施例提供的一种车辆巡航路线的示意图；
[0031]图10为本公开实施例提供的另一种车辆调度方法的流程图；
[0032]图11为本公开实施例提供的一种车辆调度装置的结构框图；
[0033]图12为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]图1为本公开实施例提供的一种车辆调度方法的流程图。本方法可适用于调度服务器对智能驾驶车辆或无人车进行调度的情况，该方法可以由与智能驾驶车辆或无人车通信连接的调度服务器来执行，该方法的执行主体是调度服务器的操作系统，该车辆调度方法可以调度至少一辆车辆，且针对每辆被调度的车辆，开启一个对应的控车线程。具体地，该方法包括以下步骤：
[0037]S110、获取车辆调度配置信息，车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，第一工作模式为自动模式。
[0038]车辆标识用于与其他车辆进行区别，其具体可以为车辆的编号、车辆的名称、车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)等。
[0039]车辆调度配置信息中的车辆标识是指目标车辆的车辆标识。目标车辆是指需要调度的车辆。
[0040]在实际中，可以把车辆的运营模式划分为自动模式和非自动模式，非自动模式是指需要驾驶员参与，对车辆进行操控的模式。自动模式是指不需要驾驶员参与的模式。在自动模式下，车辆通过与调度服务器进行交互，接收调度服务器发送来的控制指令，控制车辆启动、停止、行进等，实现对乘客进行接送的目的。
[0041]进一步地，可以设置自动模式包括第一公交模式，约车模式以及第二公交模式。其中，第一公交模式为逢站停模式，具体地，预先根据需要巡航的区域的地图特征信息，设置巡航路线，巡航路线中包括多个固定的停靠站，在该模式下，控制车辆沿巡航路线行驶，顺次行径各停靠站，并且无论各站是否有乘客上下车，目标车辆在每一个停靠站均停车等待，以完成乘客的接送。约车模式是指，并不根据需要巡航的区域的地图特征信息设置巡航路线，也不设置固定的停靠站，在该模式下，根据乘客的上下车需求，临时确定车辆的停靠站，供乘客上车或下车，以完成乘客的接送。第二公交模式为按需调度模式，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，调度至少一辆车辆，且针对每辆被调度的车辆，开启一个对应的控车线程；所述方法包括：获取车辆调度配置信息，所述车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，所述第一工作模式为自动模式；将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式；开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程；将所述第一控车线程与所述车辆标识相关联，并在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动模式为第一公交模式、约车模式和第二公交模式中的一种；其中，所述第一公交模式为逢站停模式，第二公交模式为按需调度模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式包括：检测所述目标车辆的当前工作模式、所述当前工作模式的可切换状态以及所述目标车辆的第一状态信息；基于所述当前工作模式、所述可切换状态为可切换自动模式的状态以及所述目标车辆的第一状态信息满足预设的工作模式切换条件，将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作模式，设置所述目标车辆的工作模式为所述第一工作模式，包括：若所述当前工作模式为非自动模式，且所述可切换状态被配置为可切换自动模式的状态，则将所述目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作模式，设置所述目标车辆的工作模式为所述第一工作模式，包括：若所述当前工作模式为第二工作模式，所述第二工作模式为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓濛，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：