一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法及装置，应用于交通运输工程技术领域，其中方法包括：S1：获取卡车编队方案，判断所述卡车编队方案是否确定；S2：当所述卡车编队方案已确定时，获取卡车编队中每辆车的统计参数及油耗参数，根据所述统计参数确定卡车编队中每辆卡车的燃油节约率，基于燃油节约率参数及卡车油耗参数，确定卡车编队中每辆卡车的平均燃油节约率，以所述平均燃油节约率对所述卡车编队方案进行评估；本发明专利技术可以评估不同卡车车型、不同形式编队情况下的燃油经济性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法及装置


[0001]本专利技术涉及交通运输工程
，更具体的说是涉及一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法及装置。

技术介绍

[0002]道路交通运输中由于卡车燃油消耗引发的碳排放是交通运输系统中碳排放的主要组成部分，降低道路交通运输卡车的燃油消耗、提升道路运输的节能减排水平具有十分重要的意义。
[0003]近年来，卡车队列行驶技术逐渐成为道路运输系统中的热门研究领域。在编队行驶条件下，卡车之间的行车间距缩短，头车抵消了大部分的空气阻力，降低了后续卡车的风阻系数，从而降低了整个卡车队列系统的燃油消耗，提高了队列的燃油经济性，有效降低了卡车运行过程中的碳排放，符合现阶段国家的“双碳”政策要求。
[0004]现阶段虽有部分研究分析了卡车编队条件下的燃油经济性，但现有研究中对卡车车型参数与编队形式的考虑不足，所研究的编队车型较为单一，未能很好的评估不同类型卡车不同形式编队时队列的燃油经济性；同时，现阶段对面向燃油经济性最优的卡车编队方法的研究也较少，需要进一步研究基于燃油经济性评估的卡车编队优化方法，以进一步降低卡车队列的燃油消耗、实现卡车队列排放的最小化。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法及装置，可以根据平均燃油节约率评估不同卡车车型、不同形式编队情况下的性能，并基于平均燃油节约率最优的原则给出了卡车编队的优化方法，可实现卡车队列中车辆燃油节省率的最大化。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法，包括：
[0008]S1：获取卡车编队方案，判断所述卡车编队方案是否确定；
[0009]S2：当所述卡车编队方案已确定时，获取卡车编队中每辆车的统计参数及油耗参数，根据所述统计参数确定卡车编队中每辆卡车的燃油节约率，基于燃油节约率参数及卡车油耗参数，确定卡车编队中每辆卡车的平均燃油节约率，以所述平均燃油节约率对所述卡车编队方案进行评估。
[0010]优选的，还包括步骤S3：
[0011]当所述卡车编队方案未确定时，确定用于编队的卡车参数及队列参数，根据卡车参数及队列参数确定卡车队列组合形式；
[0012]计算每种卡车队列组合形式的平均燃油节约率并进行排序，根据卡车队列组合形式的排序结果，依次将所有需要编队的卡车放置于卡车队列组合中，直至所有车辆都编队完成。
[0013]优选的，所述步骤S3中，确定卡车队列组合形式的具体方法包括：
[0014]假设卡车类型数为m，每组卡车编队中允许的编队车辆数目为n，则共计有m
n
种卡车队列组合。
[0015]优选的，所述步骤S3中，根据卡车队列组合形式的排序结果，依次将所有需要编队的卡车放置于卡车队列组合中的具体过程包括：
[0016]根据全部需编入队列的卡车类型及数量，确定特定队列组合所能实现的最大编组数量N
max
，具体公式为：
[0017][0018]式中，min为取最小值函数，方括号[]代表取整函数，为需要编队的每个卡车类型对应的卡车数量，为队列组合中每个卡车类型的卡车数目；
[0019]确定剩余车辆的数量，依次利用最大编组数量N
max
的具体计算公式对其它排名的卡车队列组合进行编队，直至所有的车辆全部编入相应的队列组合，完成编队。
[0020]优选的，所述步骤S2中，燃油节约率计算模型为：
[0021][0022]式中，ΔFC为燃油节约率，L为车型长度，S为两车间距，r0为车辆滚动系数，m为整车重量，v为车速，ρ为空气密度，A为车辆迎风面积，g为重力加速度，a、b、c为与卡车在队列中位置相关的拟合系数。
[0023]优选的，所述步骤S2中，平均燃油节约率计算模型为：
[0024][0025]式中，为编队卡车的燃油节约率平均值，n为卡车数目，ΔFC
i
为第i辆卡车的燃油节约率，FC
i
为第i辆卡车的油耗。
[0026]优选的，所述步骤S2中，所述统计参数包括：长度、车速、车重、编队间距、位于编队中的位置、车头迎风面积中的任一种或任几种。
[0027]优选的，所述步骤S3中，所述卡车参数包括：卡车类型数、卡车队列中允许的卡车数量及卡车速度设定值；队列参数包括：卡车编队间距设定值。
[0028]进一步，本专利技术还提供一种卡车编队方案评估装置，包括：方案获取模块、判断模块、第一数据获取模块、第二数据获取模块及评估模块；
[0029]所述方案获取模块与所述判断模块连接，所述判断模块的输出端与所述第一数据获取模块及所述第二数据获取模块的输入端连接，所述第一数据获取模块及所述第二数据获取模块的输出端与所述评估模块连接；
[0030]所述方案获取模块用于获取卡车编队方案，所述判断模块用于判断所述卡车编队方案是否确定，所述第一数据获取模块用于获取卡车编队中每辆车的统计参数及油耗参数，所述第二数据获取模块用于当所述卡车编队方案未确定时获取对应的卡车队列组合中每辆车的统计参数及油耗参数，所述评估模块用于根据所述统计参数确定卡车编队中每个卡车的燃油节约率，基于燃油节约率参数及卡车油耗参数，确定卡车编队中每辆卡车的平均燃油节约率，以平均燃油节约率对所述卡车编队方案进行评估。
[0031]进一步，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使得计算机执行如上述任一项所述的方法。
[0032]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法及装置，可以根据平均燃油节约率评估不同卡车车型、不同形式编队情况下的性能，并基于平均燃油节约率最优的原则给出了卡车编队的优化方法，可实现卡车队列中车辆燃油节省率的最大化。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术提供的一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法的执行流程图；
[0035]图2为本专利技术提供的一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估装置的结构原理框图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]参见附图1所示，本专利技术实施例公开了一种基于燃油节约率的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法，其特征在于，包括：S1：获取卡车编队方案，判断所述卡车编队方案是否确定；S2：当所述卡车编队方案已确定时，获取卡车编队中每辆车的统计参数及油耗参数，根据所述统计参数确定卡车编队中每辆卡车的燃油节约率，基于燃油节约率参数及卡车油耗参数，确定卡车编队中每辆卡车的平均燃油节约率，以所述平均燃油节约率对所述卡车编队方案进行评估。2.根据权利要求1所述的一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法，其特征在于，还包括步骤S3：当所述卡车编队方案未确定时，确定用于编队的卡车参数及队列参数，根据卡车参数及队列参数确定卡车队列组合形式；计算每种卡车队列组合形式的平均燃油节约率并进行排序，根据排序结果依次将所有需要编队的卡车放置于卡车队列组合中，直至所有车辆都编队完成。3.根据权利要求2所述的一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据卡车队列组合形式的排序结果，依次将所有需要编队的卡车放置于卡车队列组合中的具体过程包括：根据全部需编入队列的卡车类型及数量，确定某一队列组合所能实现的最大编组数量N
max
，具体公式为：式中，min为取最小值函数，方括号[]代表取整函数，n为队列组合中卡车类型数，为队列组合中每个卡车类型的卡车数目；为对应的需要编队的每个卡车类型的总数；按照队列组合排序结果，依次利用最大编组数量N
max
的具体计算公式计算队列组合的编组数量，将相应的卡车编入队列中，直至所有的车辆全部编入相应的队列组合，完成编队。4.根据权利要求1所述的一种基于燃油节约率的卡车编队方案评估方法，其特征在于，所述步骤S2中，燃油节约率计算模型为：式中，ΔFC为燃油节约率，L为车型长度，S为两车间距，r0为车辆滚动系数，m为整车重量，v为车速，ρ为空气密度，A为车辆迎风面积，g为重力加速度，a、b、c为与卡车在队列中位置相关的拟合系数。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：程怀磊，孙立军，刘黎萍，金添，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：