自动驾驶系统的功能更新方法、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶系统的功能更新方法、电子设备和存储介质，包括：确定自动驾驶系统中待更新的功能，待更新的功能包括第一指定功能；获取与自动驾驶系统中的第一指定功能所关联的第一配置文件；当确定接收到信息同步请求时，根据信息同步请求确定目标车辆；基于双向同步机制将第一配置文件发送给目标车辆，以使目标车辆根据第一配置文件，对目标车辆的自动驾驶系统中待更新的功能进行更新。通过获取与指定功能所关联的配置文件，并将配置文件发送给目标车辆，从而使得目标车辆能够直接根据配置文件进行指定功能的更新，从而简化了功能更新的流程。而简化了功能更新的流程。而简化了功能更新的流程。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统的功能更新方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车联网
，尤其涉及一种自动驾驶系统的功能更新方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在国家新基建的背景下，无人驾驶座位典型应用场景一致获得了大量的关注，而在无人驾驶关键技术中，自动驾驶系统作为控制车辆的大脑，起着至关重要的作用。并且为了不断提升优化自动驾驶系统的特性，通常需要下载对应的升级软件包对自动驾驶系统的功能进行更新。
[0003]但是通过软件包的下载的方式通常需要下载、校验、安装和启动的完整方式实现，整体流程复杂容易升级失败，虽然采用差分升级方式可以减少软件升级时间，但用户无法获取到升级的相关进度，在通过软件升级进行自动驾驶系统的功能更新时用户的体验较差，因此现有针对自动驾驶系统的功能更新方法并不能满足用户的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种自动驾驶系统的功能更新方法、电子设备和存储介质，以实现对自动驾驶系统的功能进行更新。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶系统的功能更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的功能更新方法，应用于控制服务器，其特征在于，包括：确定自动驾驶系统中待更新的功能，所述待更新的功能包括第一指定功能；获取与自动驾驶系统中的所述第一指定功能所关联的第一配置文件；当确定接收到信息同步请求时，根据所述信息同步请求确定目标车辆；基于双向同步机制将所述第一配置文件发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第一配置文件，对所述目标车辆的自动驾驶系统中所述待更新的功能进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与自动驾驶系统中的所述第一指定功能所关联的第一配置文件，包括：基于双向同步机制获取所述目标车辆的原始配置文件；当确定接收到修改请求时，将预先配置的自动驾驶功能列表进行展示，其中，所述自动驾驶功能列表中包含功能类型与功能服务器的对应关系；接收基于所述自动驾驶功能列表所发送的修改指令，并根据所述修改指令对所述原始配置文件进行修改获取所述第一配置文件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息同步请求确定目标车辆，包括：对所述信息同步请求进行车辆标识字段提取；根据所述车辆标识字段确定所述目标车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于双向同步机制将所述第一配置文件发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述第一配置文件，对所述目标车辆自动驾驶系统中所述待更新的功能进行更新包括：基于所述双向同步机制采用指定协议将所述第一配置文件发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆将所保存的当前配置文件与所述第一配置文件进行校验，当校验确定不一致则将所述第一配置文件对所述当前配置文件进行更新；并通过所述目标车辆按照更新后的当前配置文件进行功能服务器的切换，根据切换结果对所述自动驾驶系统中所述第一指定功能进行更新；其中，指定协议包括消息队列遥测传输MQTT协议。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待更新的功能还包括第二指定功能，所述第二指定功能与自动驾驶软件包相关联，所述方法还包括：根据前端控制台所接收的自动驾驶系统功能更新请求进行车辆标识字段提取，并根据所述车辆标识字段确定目标车辆；当判断所述自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，郭祖龙，杨包青，王成沛，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：