本发明公开了变道控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当触发变道时，确定车辆从当前位置到目标车道的轨迹，控制车辆进入第一状态；在第一状态下，若监控到车辆从当前位置到目标车道的轨迹不符合设定安全条件，生成引导车辆返回到初始车道的轨迹...

本发明实施例公开了一种关键目标物的识别方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于自动驾驶启动模式下，获取车辆周围环境中的目标物；获取与所述目标物对应的目标物关联描述参数集；将所述目标物关联描述参数集输入至LSTM网络中，得...

一种车道保持方法、车载设备和存储介质，该方法包括：获取本车周围的环境信息(501)；基于环境信息，确定本车周围车辆的换道信息(502)；基于环境信息和换道信息，确定本车的跟随模式(503)；基于跟随模式，规划行驶路径(504)；控制本车...

本发明实施例公开了一种自动驾驶系统和方法。其中，系统包括：主控驾驶模块和备用驾驶模块；主控驾驶模块和备用驾驶模块之间通信连接；备用驾驶模块，用于通过单感知设备对目标车辆的驾驶环境进行检测，得到第一环境感知结果，并根据第一环境感知结果生成...

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取目标车辆的各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息；根据所述各个传感器和执行器的诊断信息，以及各个模块软件功能的诊断信息，确定所述目标车辆...

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆控制方法，包括：获取本车的前方车道线信息和前方高质量防护栏信息；根据所述前方车道线信息和/或所述前方高质量防护栏信息计算所述本车的横向位移偏差；其中，所述横向位移偏差为...

本公开涉及一种车载器件开关的监控电路及车辆，车载器件开关的监控电路包括电压源和车载器件开关，车载器件开关包括开关、第一电阻和第二电阻，第一电阻的第一端与开关的第一端连接并接入电压源，第一电阻的第二端分别与开关的第二端以及第二电阻的第一端...

本发明实施例公开了一种自动化标注方法、装置、电子设备和存储介质，包括基于第一观察车辆采集的图像确定第一点云数据；基于第一点云数据以及第一观察车辆与第二观察车辆的坐标转换矩阵，确定目标物体在第二观察车辆坐标系下的标注信息，其中，标注信息包...

一种交通拥堵辅助驾驶方法、系统、车载设备和存储介质，交通拥堵辅助驾驶功能包括就绪状态、准备进入状态和开启状态。方法包括：基于车辆处于所述就绪状态，获取车辆周围的环境信息和车辆状态信息(501)；基于环境信息和车辆状态信息，判断是否满足交...

本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括基于车辆当前位置信息、车辆感知道路信息以及地图信息确定当前定位车道；将实时获取的车辆感知道路信息与当前定位车道比对，确定失配积分值；确定所述失配积分值大于等于预设积分值...

一种基于多传感器数据融合的护栏估计方法、车载设备和存储介质，该方法包括：获取多传感器数据和整车信息(501)；基于整车信息，确定车辆的行驶轨迹(502)；基于多传感器数据和行驶轨迹，确定多个护栏样本点(503)；基于多个护栏样本点，估计...

本公开涉及车辆电动助力转向系统的检测方法、装置、设备及介质。其中，方法包括获取第一转向角数组和第二转向角数组，其中，第一转向角数组包括多个连续时刻下的车辆下发的转向角数据，第二转向角数组包括多个连续时刻下的车辆实际转向时的转向角数据；基...

本公开涉及一种自动驾驶车辆的传感联动系统及自动驾驶车辆，自动驾驶车辆的传感联动系统包括控制器件和传感器件，控制器件分别与传感器件、自动驾驶车辆的雨刮电机以及自动驾驶车辆的采集器件通信连接；传感器件用于检测自动驾驶车辆所处环境的雨量，控制...

本公开涉及车载控制器技术领域，尤其涉及一种车载控制器安装盒及车载控制器。该结构包括可组成盒体的壳体和背板，壳体包括上壳和下壳，上壳和/或下壳上设有用于固定电路板的安装结构，背板上开设有用于电路板连接器穿过的让位孔，上壳、下壳以及背板之间...

本公开涉及摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统。摄像头信号模拟装置包括：处理器组件、至少一路输入信号转换组件和至少一路输出信号转换组件；处理器组件具有多个输入端和多个输出端；至少一路输入信号转换组件分别与不同的输入端连接；至少一路输...

本实用新型涉及一种电源监测装置和车载控制系统，该电源监测装置包括：微控制器、电源监测芯片和外围电路；微控制器的两个接收端口分别与电源监测芯片的状态电压输出引脚和电源的输出端电连接；微控制器用于根据电源输出电压以及状态电压确定故障类型；外...

本公开涉及一种掉电保护电路及自动驾驶车辆，掉电保护电路包括备份电源与升压电路，升压电路分别与备份电源以及负载连接；备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；升压电路用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载。通过本公开的...

本公开实施例涉及一种基于毫米波雷达的护栏估计方法、车载设备和存储介质，方法包括：获取毫米波雷达数据和整车信息；基于整车信息，确定车辆的行驶轨迹；基于行驶轨迹，确定感兴趣区域；基于毫米波雷达数据和感兴趣区域，确定多个护栏样本点；基于多个护...

本公开涉及交通拥堵感知方法、装置、电子设备及存储介质。其中，交通拥堵感知方法包括：获取行驶环境信息，其中，所述行驶环境信息包括本车所在车道的车道线信息、本车行驶信息以及周围车辆的车辆信息；基于所述车道线信息和所述本车行驶信息，确定本车行...

本公开实施例涉及一种交通流信息的确定方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于本车的运动信息和一个或多个目标车辆的状态信息，对每个目标车辆进行分组，得到分组信息；基于每个目标车辆的状态信息和分组信息，确定每个目标车辆的拟合权重；基于...