一种掉电保护电路及自动驾驶车辆制造技术

本公开涉及一种掉电保护电路及自动驾驶车辆，掉电保护电路包括备份电源与升压电路，升压电路分别与备份电源以及负载连接；备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；升压电路用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载。通过本公开的技术方案，在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源可以确保数据记录仪能够将自动驾驶车辆所有的相关数据完整地写入存储设备，且对备份电源电压升压后再输出至负载，使得备份电源的选型更为简单，方便将备份电源接入掉电保护电路。

【技术实现步骤摘要】
一种掉电保护电路及自动驾驶车辆
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种掉电保护电路及自动驾驶车辆。
技术介绍
车辆上的数据记录仪需要在整车供电意外切断之后，即整车掉电之后将车辆的相关工作数据完整地记录下来，并将记录下来的数据写进存储设备进行存储，而在数据存储的过程中，需要花费一些时间才能将数据存储完整。目前，普通车辆掉电后需要存储的数据量不大，仅需较短的时间即可实现数据的完整存储。但是，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆的应用越来越普及，自动驾驶车辆需要依赖摄像头和激光雷达等传感器才能实现自动驾驶功能，自动驾驶车辆掉电后需要存储摄像头和激光雷达等传感数据，这就导致自动驾驶车辆掉电后需要存储的数据量较大，而目前普通车辆的外部电源功率小，支撑时间短，根本不足以支撑自动驾驶车辆在掉电后进行完整数据的存储，数据记录仪在失去外部电源的情况下，就会导致数据无法完整存储，影响自动驾驶车辆的性能。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种掉电保护电路及自动驾驶车辆，在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源可以确保数据记录仪能够将自动驾驶车辆所有的相关数据完整地写入存储设备。第一方面，本公开实施例提供了一种掉电保护电路，包括；备份电源与升压电路，所述升压电路分别与所述备份电源以及负载连接；所述备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；所述升压电路用于升高所述备份电源电压并将升压后的所述备份电源电压输出至所述负载。<br>第二方面，本公开实施例还提供了一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括负载和如第一方面所述的掉电保护电路，所述掉电保护电路与所述负载连接。本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例设置掉电保护电路包括备份电源与升压电路，升压电路分别与备份电源以及负载连接，备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压，升压电路用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载。由此，在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源可以支撑数据记录仪完整成功地写入较大数据量，即确保数据记录仪能够将自动驾驶车辆所有的相关数据完整地写入存储设备。另外，设置对备份电源输出的备份电源电压升压后再输出至负载，使得备份电源的选型更为简单，方便将备份电源接入掉电保护电路。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的一种掉电保护电路的结构示意图；图2为本公开实施例提供的一种升压电路的结构示意图；图3为本公开实施例提供的一种降压电路的结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。图1为本公开实施例提供的一种掉电保护电路的结构示意图。如图1所示，掉电保护电路包括备份电源1与升压电路2，升压电路2分别与备份电源1以及负载3连接，备份电源1用于在输入电源10掉电时输出备份电源电压，升压电路2用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载3。具体地，自动驾驶车辆需要依赖摄像头和激光雷达等传感器才能实现自动驾驶功能，自动驾驶车辆掉电后需要存储摄像头和激光雷达等传感数据，这就导致自动驾驶车辆掉电后需要存储的数据量较大，而目前普通车辆的外部电源功率小，支撑时间短，根本不足以支撑自动驾驶车辆在掉电后进行完整数据的存储，数据记录仪在失去外部电源的情况下，就会导致数据无法完整存储，影响自动驾驶车辆的性能。如图1所示，本公开实施例设置当输入电源10掉电时，备份电源1开始工作，并向负载3输出备份电源电压，负载3例如可以为自动驾驶车辆中的数据记录仪，即在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，利用备份电源1可以支撑数据记录仪完整成功地写入较大数据量，即确保数据记录仪能够将所有的相关数据完整写入存储设备，有效避免了普通车辆的外部电源功率小，支撑时间短，不足以支撑自动驾驶车辆在掉电后进行完整数据存储的问题。另外，备份电源1在系统电路电源拓扑中的层级和选用的备份电源1自身电压低导致备份电源1输出的备份电源电压过低，达不到负载3(例如数据记录仪)工作所需的电压，因此设置升压电路2分别与备份电源1以及负载3连接，升压电路2用于升高备份电源电压并将升压后的备份电源电压输出至负载3，使得输出至负载3的升压后的备份电源电压满足负载3工作所需的电压，且升压电路2的设置使得备份电源1的选型更为简单，方便将备份电源1接入掉电保护电路。可选地，如图1所示，备份电源1可以包括超级电容C0，超级电容C0的第一端与升压电路2的升压输入端连接，超级电容C0的第二端接地GND，即图1中超级电容C0的上极板与升压电路2的升压输入端连接，超级电容C0的下极板接地GND。具体地，超级电容又名电化学电容，是一种通过极化电解质来储能的一种电化学元件，其不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间且具有特殊性能的电源，其储能的过程并不发生化学反应，所以这种储能过程是可逆的，使得超级电容可以反复充放电数十万次。本公开实施例使用超级电容C0作为备份电源1，能够利用超级电容C0存储的电能，在输入电源10掉电时，即在自动驾驶车辆的数据记录仪失去外部电源的情况下，支撑数据记录仪完整成功地写入较大数据量，有效确保数据记录仪能够将所有的相关数据完整写入存储设备。另外，超级电容C0在系统电路电源拓扑中的层级和选用的超级电容C0自身电压低限制了超级电容C0两端的电压，达不到负载3作所需的电压，因此设置升压电路2，使得输出至负载3的升压后的备份电源电压满足负载3工作所需的电压，且升压电路2的设置使得超级电容C0的选型更为简单，方便将超级电容C0接入掉电保护电路。可选地，可以设置超级电容C0的容值大于等于10法拉，小于等于20法拉。具体地，输入电源10掉电时，超级电容C0提供的电量需要确保能够支撑数据记录仪将所有的相关数据完整地写入存储设备，因此根据数据记录仪将所有的相关数据完整地写入存储设备所需的时间，可以计算获得超级电容C0的功耗，进而计算获得超级电容C0的容值，本公开实施例设置超级电容C0的容值大于等于10法拉，小于等于20法拉，以确保输入电源10掉电时，超级电容C0提供的电量足以支撑数据记录仪将所有的相关数据完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掉电保护电路，其特征在于，包括；/n备份电源与升压电路，所述升压电路分别与所述备份电源以及负载连接；/n所述备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；/n所述升压电路用于升高所述备份电源电压并将升压后的所述备份电源电压输出至所述负载。/n

【技术特征摘要】
1.一种掉电保护电路，其特征在于，包括；
备份电源与升压电路，所述升压电路分别与所述备份电源以及负载连接；
所述备份电源用于在输入电源掉电时输出备份电源电压；
所述升压电路用于升高所述备份电源电压并将升压后的所述备份电源电压输出至所述负载。


2.根据权利要求1所述的掉电保护电路，其特征在于，所述备份电源包括超级电容，所述超级电容的第一端与所述升压电路的升压输入端连接，所述超级电容的第二端接地。


3.根据权利要求2所述的掉电保护电路，其特征在于，所述超级电容的容值大于等于10法拉，小于等于20法拉。


4.根据权利要求1-3任一项所述的掉电保护电路，其特征在于，所述升压电路包括：
第一输入滤波电路，用于对所述备份电源输出的备份电源电压进行滤波处理；
第一电压调节电路，与所述第一输入滤波电路连接，用于升高滤波后的所述备份电源电压；
第一输出滤波电路，与所述第一电压调节电路连接，用于对所述第一电压调节电路输出的升压后的所述备份电源电压进行滤波处理并由所述第一电压调节电路输出至所述负载。


5.根据权利要求4所述的掉电保护电路，其特征在于，所述第一输入滤波电路为第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述备份电源连接，所述第一滤波电容的第二端接地；
所述第一电压调节电路包括第一调压芯片、第一电感、单向导通器件、第一电阻和第二电阻，所述第一电感的第一端分别与所述第一滤波电容的第一端以及所述第一调压芯片的频率端连接，所述第一电感的第二端分别与所述第一调压芯片的开关端以及所述单向导通器件的阳极连接，所述单向导通器件的阴极通过串联的所述第一电阻和所述第二电阻接地，所述第一电阻和所述第二电阻的连接节点与所述第一调压芯片的反馈端连接；
所述第一输出滤波电路为第二滤波电容，所述第二滤波电容的第一端分别与所述单向导通器件的阴极以及所述负载连接，所述第二滤波电容的第二端接地。


6.根据权利要求1-3任一项所述的掉电保护电路，其特征在于，还包括：
降压电路，所述降压电路分别与所述输入电源以及所述备份...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和权，姚运新，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31