【技术实现步骤摘要】
一种摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统
本公开实施例涉及智能驾驶车辆测试
，具体涉及一种摄像头信号模拟装置和智能驾驶车辆测试系统。
技术介绍
智能驾驶车辆为搭载不同等级智能驾驶系统的车辆，智能驾驶系统例如包括：无人驾驶系统、辅助驾驶系统、驾驶辅助系统、高度自动驾驶系统、完全自动驾驶系统等，实现智能控车，提高驾乘体验。随着智能驾驶系统技术的发展和产品化落地的不断推进，人工智能(ArtificialIntelligence，AI)视觉方案测试和验证的需求量也越来越大。目前普遍采用的视觉方案验证方法是功能样机验证法，即根据智能驾驶设计方案，用实际的车辆和传感器搭建若干台样车，然后投放到实际道路进行测试和验证。这种方法存在着诸多缺点：成本高、周期长、测试资源可移植性和可复用性差、测试效率低、资源浪费大等。目前还有一种正在被尝试使用的测试方法是在线仿真测试。在线仿真测试是指用多台计算机通过显示器回放提前采集的视频数据，同时用摄像头拍摄显示器上的视频画面，从而模拟智能驾驶车辆实际的应用场景和环境。这种方法的缺...
【技术保护点】
1.一种摄像头信号模拟装置，其特征在于，包括：处理器组件、至少一路输入信号转换组件和至少一路输出信号转换组件；/n所述处理器组件具有多个输入端和多个输出端；所述至少一路输入信号转换组件分别与不同的所述输入端连接；所述至少一路输出信号转换组件分别与不同的所述输出端连接；/n各组件之间的信号流向为：/n每个所述输入信号转换组件将一路输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式，并将所述第二数据格式的信号输入所述处理器组件；所述处理器组件将每一路所述输入信号转换组件输入的第二数据格式的信号转换为至少一路第二数据格式的输出信号；每一路所述第二数据格式的输出信号由一路所述输出信号转换组件...
【技术特征摘要】
1.一种摄像头信号模拟装置，其特征在于，包括：处理器组件、至少一路输入信号转换组件和至少一路输出信号转换组件；
所述处理器组件具有多个输入端和多个输出端；所述至少一路输入信号转换组件分别与不同的所述输入端连接；所述至少一路输出信号转换组件分别与不同的所述输出端连接；
各组件之间的信号流向为：
每个所述输入信号转换组件将一路输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式，并将所述第二数据格式的信号输入所述处理器组件；所述处理器组件将每一路所述输入信号转换组件输入的第二数据格式的信号转换为至少一路第二数据格式的输出信号；每一路所述第二数据格式的输出信号由一路所述输出信号转换组件转换为第三数据格式的信号并输出。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器组件具有四个输入端和八个输出端；所述摄像头信号模拟装置包括四路输入信号转换组件和八路输出信号转换组件；
各组件之间的信号流向包括：
一路所述输入信号转换组件将一路第一分辨率的输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式；所述处理器组件将所述第二数据格式的信号转换为一路第一分辨率、第二数据格式的输出信号；
一路所述输入信号转换组件将一路第二分辨率的输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式；所述处理器组件将所述第二数据格式的信号转换为四路第一分辨率、第二数据格式的输出信号；
其中，所述第一分辨率小于所述第二分辨率。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，各组件之间的信号流向还包括：
两路所述输入信号转换组件将两路第一分辨率的输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式；所述处理器组件将两路所述第二数据格式的信号转换为两路第一分辨率、第二数据格式的输出信号；
两路所述输入信号转换组件将两路第二分辨率的输入信号的第一数据格式转换为第二数据格式；所述处理器组件将两路所述第二数据格式的信号转换为八路第一分辨率、第二数据格式的输出信号；
其中，所述第一分辨率小于所述第二分辨率。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉康，姚运新，王绍峰，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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