传感器模组以及车辆制造技术

本公开涉及一种传感器模组以及车辆，该传感器模组包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；壳体上设置有用于将传感器模组安装在车身预设位置的安装部；壳体包括沿传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；第一壳体和第二壳体可拆卸式连接，且第一壳体和第二壳体共同围合形成可容置第一摄像头的第一腔室，第一腔室的侧壁对应第一摄像头的镜头的位置开设有第一透光孔；第二壳体与第三壳体可拆卸式连接，且第二壳体和第三壳体共同围合形成可容置第二摄像头的第二腔室，第二腔室的侧壁对应第二摄像头的镜头的位置开设有第二透光孔，从而方便对各摄像头进行单独更换和维修。单独更换和维修。单独更换和维修。

【技术实现步骤摘要】
传感器模组以及车辆


[0001]本公开涉及传感器
，尤其涉及一种传感器模组以及车辆。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆受到了广泛的关注。其中，车辆上安装有多种传感器，车辆根据多种传感器采集的信息进行外部环境的感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为，进行无人驾驶或者辅助驾驶。
[0003]传统技术中，罩设在传感器外的壳体是由多块钣金件焊接或粘接而成的，拆卸比较困难，不便于操作人员对传感器进行维修和更换。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种传感器模组以及车辆。
[0005]第一方面，本公开提供了一种传感器模组，包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；
[0006]所述壳体上设置有用于将所述传感器模组安装在车身预设位置的安装部；所述壳体包括沿所述传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；
[0007]所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸式连接，且所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成可容置所述第一摄像头的第一腔室，所述第一腔室的侧壁对应所述第一摄像头的镜头的位置开设有第一透光孔；所述第二壳体与所述第三壳体可拆卸式连接，且所述第二壳体和所述第三壳体共同围合形成可容置所述第二摄像头的第二腔室，所述第二腔室的侧壁对应所述第二摄像头的镜头的位置开设有第二透光孔。
[0008]可选的，所述第二壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第一凹槽，所述第一透光孔开设在所述第一凹槽的槽底。
[0009]可选的，所述第一透光孔上可拆卸的设置有第一遮盖件，所述第一遮盖件用于遮盖所述第一透光孔。
[0010]可选的，所述第三壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第二凹槽，所述第二透光孔开设在所述第二凹槽的槽底。
[0011]可选的，所述第二透光孔上可拆卸的设置有第二遮盖件，所述第二遮盖件用于遮盖所述第二透光孔。
[0012]可选的，所述第一摄像头为多个，多个所述第一摄像头沿所述第一腔室的周向间隔排布，且相邻的两个所述第一摄像头的视场具有重合的部分；所述第一透光孔为多个，所述第一透光孔与所述第一摄像头一一对应设置；
[0013]所述第二摄像头为一个，所述第二摄像头的镜头朝向车辆行驶方向的正前方。
[0014]可选的，所述第一摄像头为平视摄像头；
[0015]所述第二摄像头为中焦摄像头。
[0016]可选的，所述传感器模组还包括第一激光雷达，所述第一激光雷达位于所述第一壳体外，且可拆卸的连接在所述第一壳体的顶部；
[0017]或者，所述传感器模组还包括GPS天线，所述GPS天线通过天线安装座可拆卸的安装在所述第一腔室内，所述第一壳体的顶端和所述第一壳体的底端均为敞口状。
[0018]可选的，所述传感器模组还包括第二激光雷达；
[0019]所述第三壳体包括本体部以及由所述本体部的底部朝向远离所述本体部的方向凸出的中空凸部，所述第二壳体与所述本体部共同围合形成所述第二腔室，所述中空凸部的内腔与所述第二腔室连通，所述第二激光雷达安装在所述中空凸部的内腔中，且所述中空凸部的底部具有用于供所述第二激光雷达的部分显露出的避让孔；
[0020]所述中空凸部的至少部分腔壁的形状与所述第二激光雷达的外轮廓形状相匹配。
[0021]可选的，所述第一壳体与所述第二壳体的对接处设置有用于对所述第一壳体和所述第二壳体进行横向限位的第一限位结构。
[0022]可选的，所述第一限位结构包括设置在所述第二壳体外缘的第一限位槽以及设置在所述第一壳体外缘的限位筋；
[0023]所述第一壳体与所述第二壳体对接时，所述限位筋抵接在所述第一限位槽的槽壁上。
[0024]可选的，所述第二壳体与所述第三壳体的对接处设置有用于对所述第二壳体和所述第三壳体进行横向限位的第二限位结构。
[0025]可选的，所述第二限位结构包括设置在所述第三壳体外缘的第二限位槽以及设置在所述第二壳体外缘的限位台阶；
[0026]所述第二壳体与所述第三壳体对接时，所述限位台阶位于所述第二限位槽中。
[0027]可选的，所述第一壳体上开设有第一安装孔，所述第二壳体的对应所述第一安装孔的位置设置有第一安装柱，所述第一壳体和所述第二壳体通过穿设在所述第一安装孔和所述第一安装柱中的第一紧固件可拆卸式连接；
[0028]和/或，所述第二壳体上开设有第二安装孔，所述第三壳体的对应所述第二安装孔的位置设置有第二安装柱，所述第二壳体和所述第三壳体通过穿设在所述第二安装孔和所述第二安装柱中的第二紧固件可拆卸式连接。
[0029]可选的，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体的至少一者上开设有漏水孔。
[0030]可选的，所述壳体的背离所述第一透光孔和所述第二透光孔的一侧形成为安装平面，所述安装部设置在所述安装平面上。
[0031]可选的，所述安装平面包括设置在所述第一壳体上的第一平面、设置在所述第二壳体上的第二平面以及设置在所述第三壳体上的第三平面；
[0032]所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面上分别设置有所述安装部，以使所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体通过对应的安装部分别可拆卸的安装在车身预设位置。
[0033]可选的，所述安装平面上设置有用于将所述传感器模组预定位在车身预设位置的定位部。
[0034]可选的，所述壳体上具有连通壳体内外的引线孔，所述引线孔开设在所述安装平
面上。
[0035]第二方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的传感器模组。
[0036]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0037]本公开提供的传感器模组以及车辆，通过将壳体设置为包括沿传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳，使第一壳体和第二壳体共同围合形成可容置第一摄像头的第一腔室，使第二壳体和第三壳体共同围合形成可容置第二摄像头的第二腔室，也就是说，将第一摄像头和第二摄像头分设在不同腔室内，且由于第一壳体和第二壳体可拆卸连接，第二壳体与第三壳体可拆卸连接，从而方便对各摄像头进行单独更换和维修；而且这样设置使得在更换其中一个腔室内的摄像头时，无需考虑在更换过程中会对另一个腔室内的摄像头造成碰撞或干涉等，提高了维修和更换的方便性。此外，这样设置使得若第一壳体、第二壳体和第三壳体中的其中一者或者两者发生意外损坏或者破损时，只需要更换发生破损的那部分壳体即可，避免整个壳体的报废，在一定程度上节省了成本。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0039]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器模组，其特征在于，包括壳体、第一摄像头和第二摄像头；所述壳体上设置有用于将所述传感器模组安装在车身预设位置的安装部；所述壳体包括沿所述传感器模组的高度方向由上至下依次设置的第一壳体、第二壳体和第三壳体；所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸式连接，且所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成可容置所述第一摄像头的第一腔室，所述第一腔室的侧壁对应所述第一摄像头的镜头的位置开设有第一透光孔；所述第二壳体与所述第三壳体可拆卸式连接，且所述第二壳体和所述第三壳体共同围合形成可容置所述第二摄像头的第二腔室，所述第二腔室的侧壁对应所述第二摄像头的镜头的位置开设有第二透光孔。2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第二壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第一凹槽，所述第一透光孔开设在所述第一凹槽的槽底。3.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第一透光孔上可拆卸的设置有第一遮盖件，所述第一遮盖件用于遮盖所述第一透光孔。4.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第三壳体的部分外侧壁向内凹陷形成第二凹槽，所述第二透光孔开设在所述第二凹槽的槽底。5.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第二透光孔上可拆卸的设置有第二遮盖件，所述第二遮盖件用于遮盖所述第二透光孔。6.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第一摄像头为多个，多个所述第一摄像头沿所述第一腔室的周向间隔排布，且相邻的两个所述第一摄像头的视场具有重合的部分；所述第一透光孔为多个，所述第一透光孔与所述第一摄像头一一对应设置；所述第二摄像头为一个，所述第二摄像头的镜头朝向车辆行驶方向的正前方。7.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述第一摄像头为平视摄像头；所述第二摄像头为中焦摄像头。8.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述传感器模组还包括第一激光雷达，所述第一激光雷达位于所述第一壳体外，且可拆卸的连接在所述第一壳体的顶部；或者，所述传感器模组还包括GPS天线，所述GPS天线通过天线安装座可拆卸的安装在所述第一腔室内，所述第一壳体的顶端和所述第一壳体的底端均为敞口状。9.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述传感器模组还包括第二激光雷达；所述第三壳体包括本体部以及由所述本体部的底部朝向远离所述本体部的方向凸出的中空凸部，所述第二壳体与所述本体部共同围合形成所述第二腔室，所述中空凸部的内腔与所述第二腔室连通，所述第二激光雷达安装在所述中空凸部的内腔中，且所述中空凸部的底部具有用于供所述第二激光雷达的部分显露出的避让孔；所述中空凸部的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阔，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：