本实用新型专利技术公开了一种平移装置，包括滑移小车、封板、电机，还包括设置于所述滑移小车的侧部的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述滑移小车与封板之间的距离，并将所述距离传输给控制器，所述封板与所述距离传感器位于所述滑移小车的车架的同一侧；所述控制器根据所述距离推导出所述滑移小车移动至目标封板所需的时间，在超过所述时间时，所述控制器控制所述电机停止。在本实用新型专利技术中，在电机驱动滑移小车向目标封板处移动时，一旦移动时间超过所需的时间，那么控制器会控制电机停止，如此便能够有效地防止滑移小车与目标封板之间发生碰撞，从而保护平移装置不受损伤，确保滑移小车的稳定作业。本实用新型专利技术还公开了一种环卫清扫车。清扫车。清扫车。
【技术实现步骤摘要】
一种环卫清扫车及一种平移装置
[0001]本技术涉及环卫清扫车
，更具体地说，涉及一种环卫清扫车及一种平移装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，道路保洁需要越来越多的环卫作业车辆。目前小型街道上面使用较多的是5
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8t的清扫车。传统的清扫车多采用中置扫刷结构，该种结构的扫路车只能清扫路面，并不能清扫路牙石。另外，有些城市的道路为单行道，如果采用中置扫刷式清扫车，将无法对道路的两侧进行清扫。为了解决清扫路牙石和单行道侧部的问题，本领域技术人员设置了平移装置，该平移装置能够带动扫刷左右平移，以实现对路牙石和单行道侧部的清扫。
[0003]请参考附图1，附图1为现有技术一具体实施例提供的平移装置的结构示意图。在附图1中，滑移小车100在电机的带动下左右移动。但是，在实际的应用中，在电机驱动滑移小车100左右移动时很容易碰撞到端部的封板200，从而使平移装置受损。
[0004]因此，如何规避滑移小车与封板发生碰撞，从而保护平移装置不受损害，确保滑移小车的稳定运行，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是规避滑移小车与封板发生碰撞，从而保护平移装置不受损害，确保滑移小车的稳定运行。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种平移装置，包括滑移小车、封板、电机，还包括设置于所述滑移小车的侧部的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述滑移小车与封板之间的距离，并将所述距离传输给控制器，所述封板与所述距离传感器位于所述滑移小车的车架的同一侧；所述控制器根据所述距离推导出所述滑移小车移动至目标封板所需的时间，在超过所述时间时，所述控制器控制所述电机停止。
[0007]优选地，所述距离传感器为两个，两个所述距离传感器分设在所述滑移小车的两侧。
[0008]优选地，还包括用于控制所述电机停止的手动按钮，所述手动按钮与所述电机通过导线连接。
[0009]优选地，所述手动按钮靠近驾驶位设置。
[0010]优选地，所述滑移小车的车架包括侧板，所述侧板与同侧的封板相对，所述距离传感器设置在所述侧板上。
[0011]优选地，所述滑移小车的车架还包括正板，所述正板用于安装扫刷，所述侧板垂直固连于所述正板上。
[0012]优选地，所述侧板上还设置有防撞缓冲器。
[0013]优选地，所述防撞缓冲器包括螺柱，所述侧板上设置有与所述螺柱配合的螺柱孔，
与所述螺柱螺纹配合的锁紧螺母将所述防撞缓冲器锁紧在所述侧板上。
[0014]优选地，所述电机为伺服电机。
[0015]本技术还提供了一种环卫清扫车，包括平移装置，所述平移装置为上述任意一种平移装置。
[0016]从上述技术方案可以看出：距离传感器会将检测到的距离传输给控制器，控制器在获取距离后，会推导出当前位置的滑移小车距离目标封板之间的距离，并通过该距离推导出当前位置的滑移小车移动至目标封板所需的时间。在电机驱动滑移小车向目标封板处移动时，一旦移动时间超过所需的时间，那么控制器会控制电机停止，如此便能够有效地防止滑移小车与目标封板之间发生碰撞，从而保护平移装置不受损伤，确保滑移小车的稳定作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为现有技术一具体实施例提供的平移装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一具体实施例提供的平移装置的整体结构示意图。
[0020]其中，100为滑移小车、200为封板；1为滑移小车、2为封板、3为防撞缓冲器、4为侧板。
具体实施方式
[0021]本技术公开了一种平移装置，该平移装置能够规避滑移小车与封板发生碰撞，从而保护平移装置不受损害，确保滑移小车的稳定运行。本技术还公开了一种环卫清扫车。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]本技术公开了一种平移装置，该平移装置包括滑移小车1、封板、电机。特别地，还包括距离传感器。该距离传感器设置在滑移小车1的侧部，用于检测滑移小车1与封板之间的距离。所述封板与距离传感器位于滑移小车1的同一侧。比如，如果距离传感器设置在滑移小车1的左侧，那么距离传感器用于检测滑移小车1到左侧的封板之间的距离。如果距离传感器设置在滑移小车1的右侧，那么距离传感器用于检测滑移小车1到右侧的封板之间的距离。
[0025]距离传感器会将检测到的距离传输给控制器，控制器在获取距离后，会推导出当
前位置的滑移小车1距离目标封板之间的距离，并通过该距离推导出当前位置的滑移小车1移动至目标封板所需的时间。在电机驱动滑移小车1向目标封板处移动时，一旦移动时间超过所需的时间，那么控制器会控制电机停止，如此便能够有效地防止滑移小车1与目标封板之间发生碰撞，从而保护平移装置不受损伤，确保滑移小车1的稳定作业。
[0026]需要说明的是，封板包括左侧的封板和右侧的封板。如果电机驱动滑移小车1向左移动，那么左侧的封板便是目标封板。如果电机驱动滑移小车1向右移动，那么右侧的封板便是目标封板。
[0027]还需要说明的是，距离传感器可以为一个，比如只在滑移小车1的右侧设置了距离传感器，如果电机驱动滑移小车1向右移动，那么距离传感器检测到的距离即为滑移小车1与目标封板之间的距离；如果电机驱动滑移小车1向左移动，那么两个封板之间的距离与距离传感器检测到的距离的差值为滑移小车1与目标封板之间的距离。两个封板之间的距离是已知的定值，因此可以获取滑移小车1与目标封板之间的距离。
[0028]距离传感器还可以设置为两个，两个距离传感器分设在滑移小车1的两侧。如果电机预驱动滑移小车1向左移动，那么触发左侧的距离传感器检测到左侧的封板，也即目标封板之间的距离。如果电机预驱动滑移小车1向右移动，那么触发右侧的距离传感器检测到右侧的封板，也即目标封板之间的距离。
[0029]如果滑移小车1与目标封板之间的距离已知，且滑移小车1的移动速度已知，那么就可以推导出滑移小车1从当前位置到目标封板所需的时间。
[0030]本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平移装置，包括滑移小车、封板、电机，其特征在于，还包括设置于所述滑移小车的侧部的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述滑移小车与封板之间的距离，并将所述距离传输给控制器，所述封板与所述距离传感器位于所述滑移小车的车架的同一侧；所述控制器根据所述距离推导出所述滑移小车移动至目标封板所需的时间，在超过所述时间时，所述控制器控制所述电机停止。2.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于，所述距离传感器为两个，两个所述距离传感器分设在所述滑移小车的两侧。3.根据权利要求1所述的平移装置，其特征在于，还包括用于控制所述电机停止的手动按钮，所述手动按钮与所述电机通过导线连接。4.根据权利要求3所述的平移装置，其特征在于，所述手动按钮靠近驾驶位设置。5.根据权利要求1所述的平移装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振龙，彭稳，邱东升，徐浩，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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