扫路车、扫刷总成、扫刷浮动液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了扫路车、扫刷总成、扫刷浮动液压系统及其控制方法，该扫刷浮动液压系统包括扫刷支撑油缸、减压阀、油泵以及油箱，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过减压阀与油泵连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个与油箱连通，减压阀用于调节输出至扫刷支撑油缸的有杆腔或无杆腔的油压；上述液压系统使扫刷可随路面的凹凸变化及扫刷的磨损自行调节作业高度，无需人工手动调节，减少了用户工作量，不会由于路面的凹凸变化而加剧扫刷磨损，提高对不平整路面的清扫效果的同时，延长扫刷使用寿命，并且通过对减压阀出口压力的调节，可以实现对地面与扫刷之间的相互作用力调节，从而实现对清扫效果的调节。从而实现对清扫效果的调节。从而实现对清扫效果的调节。

【技术实现步骤摘要】
扫路车、扫刷总成、扫刷浮动液压系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及环卫设备
，特别涉及扫路车、扫刷总成、扫刷浮动液压系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，而人力清扫作业成本高、效率低，因此，以扫路车、洗扫车为代表的机械化清扫作业方式受到快速推广。
[0003]扫刷作为扫路车的最前端，负责把路面垃圾清扫到吸盘处，再由吸盘将垃圾吸到垃圾箱。扫刷的清扫效果直接影响扫路车整机的使用性能，同时扫刷刷毛为易损件，刷毛的使用寿命对扫路车整机的使用成本具有重大影响，而扫盘的作业高度直接决定了扫刷与地面的接触程度、扫刷的清扫效果和刷毛的使用寿命。
[0004]现有扫路车的扫盘结构如图1所示，扫盘结构包括扫盘01、连杆02、油缸03以及限位调节螺套04，连杆02的一端以及油缸03的一端分别可转动地连接于扫路车车身，连杆02的另一端与扫盘01连接，油缸03的另一端与连杆02可转动连接，限位调节螺套04与油缸03的活塞杆螺纹配合，结合附图可以看出，当油缸03的活塞杆伸出时，连杆02带动扫盘01上移，当油缸03的活塞杆缩回时，连杆02带动扫盘01下放，通过对限位调节螺套04在油缸03的活塞杆上的位置，能够控制油缸03的活塞杆的缩回量，从而实现不同的扫盘作业高度，这种扫盘作业高度调节方式为手动调节，且需在扫路车运行前预先调定。由于扫盘作业高度是预先机械限定的，扫路车运行过程中，扫盘作业高度无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差；另一方面，扫刷工作一段时间磨损后，为保证清扫效果，扫盘作业高度需工作人员再次手动标定，增加用户工作量。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种扫刷浮动液压系统，以使扫刷作业高度能够自行随路面的凹凸变化以及自身的磨损情况而变化，减少由于路面凹凸不平而增加的不必要磨损，提高对于不平整路面的清扫效果，避免后续手动标定增加用户工作量。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提供一种基于上述扫刷浮动液压系统的扫刷作业高度控制方法、扫刷总成以及扫路车。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种扫刷浮动液压系统，包括扫刷支撑油缸、减压阀、油泵以及油箱，所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过所述减压阀与所述油泵连通，所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个与所述油箱连通。
[0009]优选地，还包括二位四通电磁阀、单向阀以及液控单向阀，所述二位四通电磁阀的进油口与所述油泵连通，所述二位四通电磁阀的回油口与所述油箱连通，所述二位四通电磁阀的一个工作油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口通过所述单向阀与
所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个连通，所述单向阀用于将所述减压阀出油口至所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个单向导通，所述二位四通电磁阀的另一个工作油口与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个以及所述液控单向阀的液控口连通，所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过所述液控单向阀与所述油箱连通。
[0010]优选地，还包括二位四通电磁阀、三位四通电磁阀、单向阀以及液控单向阀，所述三位四通电磁阀的进油口与所述油泵连通，所述三位四通电磁阀的回油口以及所述二位四通电磁阀的回油口分别与所述油箱连通，所述三位四通电磁阀的一个工作油口通过所述液控单向阀与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个连通，所述三位四通电磁阀的另一个工作油口与所述二位四通电磁阀的进油口连通，所述二位四通电磁阀的一个工作油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口通过所述单向阀与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个连通，所述单向阀用于将所述减压阀出油口至所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个单向导通，所述二位四通电磁阀的另一个工作油口与所述液控单向阀的液控口连通且所述二位四通电磁阀的另一个工作油口与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个连通。
[0011]一种基于上述的扫刷浮动液压系统的扫刷作业高度控制方法，包括步骤：
[0012]获取用户指令；
[0013]若所述指令为扫路作业指令，则控制三位四通电磁阀右位电磁铁DT3得电，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过单向阀、减压阀、二位四通电磁阀以及三位四通电磁阀与油泵输出端连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个通过二位四通电磁阀与油箱连通，扫刷支撑油缸动作将扫刷移动至预设作业位置；
[0014]若所述指令为结束作业指令，则控制三位四通电磁阀左位电磁铁DT2得电，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过液控单向阀以及三位四通电磁阀与油泵输出端连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个通过二位四通电磁阀与油箱连通，扫刷支撑油缸动作将扫刷举升至最高位置；
[0015]若所述指令为检修指令，则控制三位四通电磁阀右位电磁铁DT3以及二位四通电磁阀电磁铁DT1得电，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过液控单向阀以及三位四通电磁阀与油箱连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个通过二位四通电磁阀以及三位四通电磁阀与油泵输出端连通，液控单向阀在压力油作用下反向导通，扫刷支撑油缸动作带动扫刷下放。
[0016]优选地，还包括标定步骤：
[0017]获取路况信息；
[0018]控制三位四通电磁阀右位电磁铁DT3得电，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过单向阀、减压阀、二位四通电磁阀以及三位四通电磁阀与油泵输出端连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个通过二位四通电磁阀与油箱连通；
[0019]分多次调节减压阀出口压力，并在每次调节后控制扫刷对该处路况进行清扫作业，从中选取清扫效果最好的一次扫刷所在位置为与获取的路况信息相符的作业位置，并将该作业位置作为与该路况信息对应的预设作业位置。
[0020]一种扫刷总成，包括：
[0021]连杆，所述连杆的第一端用于可相对于扫路车的车身转动地设置于扫路车的车身；
[0022]设置于所述连杆的第二端的扫刷；
[0023]如上任意一项所述的扫刷浮动液压系统，所述扫刷浮动液压系统的扫刷支撑油缸的缸体与活塞杆中的一个用于可相对于扫路车的车身转动地设置于扫路车的车身，所述扫刷支撑油缸的缸体与活塞杆中的另一个与所述连杆可转动连接，所述连杆随所述扫刷支撑油缸的伸缩而上下摆动以带动所述扫刷升降。
[0024]优选地，还包括调节杆，所述调节杆长度可调且所述调节杆的第一端用于可相对于扫路车的车身转动地设置于扫路车车身，所述调节杆的第二端以及所述连杆的第二端分别与所述扫刷可转动连接，所述扫刷随所述调节杆的伸缩相对于所述连杆转动。
[0025]优选地，还包括用于将所述扫刷总成设置于扫路车的车身的安装构件，所述扫刷支撑油缸的缸体与活塞杆中的一个、所述调节杆的第一端以及所述连杆的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫刷浮动液压系统，特征在于，包括扫刷支撑油缸、减压阀、油泵以及油箱，所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过所述减压阀与所述油泵连通，所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个与所述油箱连通。2.根据权利要求1所述的扫刷浮动液压系统，其特征在于，还包括二位四通电磁阀、单向阀以及液控单向阀，所述二位四通电磁阀的进油口与所述油泵连通，所述二位四通电磁阀的回油口与所述油箱连通，所述二位四通电磁阀的一个工作油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口通过所述单向阀与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个连通，所述单向阀用于将所述减压阀出油口至所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个单向导通，所述二位四通电磁阀的另一个工作油口与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个以及所述液控单向阀的液控口连通，所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过所述液控单向阀与所述油箱连通。3.根据权利要求1所述的扫刷浮动液压系统，其特征在于，还包括二位四通电磁阀、三位四通电磁阀、单向阀以及液控单向阀，所述三位四通电磁阀的进油口与所述油泵连通，所述三位四通电磁阀的回油口以及所述二位四通电磁阀的回油口分别与所述油箱连通，所述三位四通电磁阀的一个工作油口通过所述液控单向阀与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个连通，所述三位四通电磁阀的另一个工作油口与所述二位四通电磁阀的进油口连通，所述二位四通电磁阀的一个工作油口与所述减压阀的进油口连通，所述减压阀的出油口通过所述单向阀与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个连通，所述单向阀用于将所述减压阀出油口至所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个单向导通，所述二位四通电磁阀的另一个工作油口与所述液控单向阀的液控口连通且所述二位四通电磁阀的另一个工作油口与所述扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个连通。4.一种基于权利要求3所述的扫刷浮动液压系统的扫刷作业高度控制方法，其特征在于，包括步骤：获取用户指令；若所述指令为扫路作业指令，则控制三位四通电磁阀右位电磁铁DT3得电，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过单向阀、减压阀、二位四通电磁阀以及三位四通电磁阀与油泵输出端连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个通过二位四通电磁阀与油箱连通，扫刷支撑油缸动作将扫刷移动至预设作业位置；若所述指令为结束作业指令，则控制三位四通电磁阀左位电磁铁DT2得电，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的一个通过液控单向阀以及三位四通电磁阀与油泵输出端连通，扫刷支撑油缸的有杆腔与无杆腔中的另一个通过二位四通电磁阀与油箱连通，扫刷支撑油缸动作将扫刷举升至最高位置；若所述指令为检修指令，则控制三位四通电磁阀右位电磁铁DT3...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，张振龙，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：