一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统，该联动系统包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置及滑板油缸压差控制装置，第一三位四通液控阀两个工作口分别与刮板油缸两个工作口连通，第二三位四通液控阀两个工作口分别与滑板油缸两个工作口连通，刮板油缸压差控制装置根据刮板油缸内压差控制第二三位四通液控阀，滑板油缸压差控制装置根据滑板油缸内压差控制第一三位四通液控阀；该系统利用刮板油缸的压差控制第二三位四通液控阀，利用滑板油缸的压差控制第一三位四通液控阀，从而实现刮滑板联动，能够完全避免现有系统因被垃圾、污物覆盖而失效的现象，提高系统稳定性。高系统稳定性。高系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统


[0001]本专利技术涉及垃圾处理设备
，特别涉及一种垃圾压缩车及其刮滑板系统、刮滑板联动系统。

技术介绍

[0002]现有垃圾压缩车的刮滑板联动是通过位置传感器(接近开关)感应到感应块后发送控制信号来实现的，如图1所示，滑板01与刮板02铰接，刮板油缸03的活塞杆铰接在滑板01上，刮板油缸03的缸筒铰接在刮板02上，刮板02可在刮板油缸03的驱动下绕滑板01旋转，滑板01上安装了传感器05，刮板油缸03的缸筒两端安装了传感器感应板06。传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能伸出，传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能缩回，可以看出，刮滑板联动系统中的传感器及其感应板安装在刮滑机构上，而刮滑机构的主要功能是在垃圾压缩车料斗内进行垃圾的装填和压缩，工作环境非常脏乱，传感器容易被垃圾覆盖而失效，从而导致刮滑板机构工作异常，严重影响垃圾收运的作业效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，以避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种基于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车刮滑板系统以及垃圾压缩车。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置，所述第一三位四通液控阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述第二三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述刮板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述刮板油缸连通，所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述滑板油缸连通，所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第二三位四通液控阀切换到左位或右位，所述滑板油缸压差控制装置用于在所述滑板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第一三位四通液控阀切换到左位或右位。
[0007]优选地，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述
刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；
[0008]所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；
[0009]所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通。
[0010]优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。
[0011]优选地，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括二位四通液控阀以及两个压差发讯模块，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统还包括两位四通电磁阀；
[0012]所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；
[0013]所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；
[0014]所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；
[0015]所述两位四通电磁阀的一个工作口分别与所述刮板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的压力油口以及所述滑板油缸压差控制装置的所述二位四通液控阀的压力
油口连接。
[0016]优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。
[0017]优选地，还包括用于获取用户指令的指令获取模块，所述指令获取模块与所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据所述指令获取模块获取的用户指令控制所述二位四通电磁阀得电或失电。
[0018]一种垃圾压缩车刮滑板系统，包括刮板、滑板以及如上任意一项所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，所述滑板用于可滑动地设置于垃圾压缩车的车厢内，所述刮板可转动地设置于所述滑板，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统用于驱动所述刮板以及所述滑板动作。
[0019]一种垃圾压缩车，包括如上所述的垃圾压缩车刮滑板系统。
[0020]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，包括刮板油缸、滑板油缸、第一三位四通液控阀、第二三位四通液控阀、刮板油缸压差控制装置以及滑板油缸压差控制装置，所述第一三位四通液控阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述第二三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述刮板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述刮板油缸连通，所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的取油控制端口与所述滑板油缸连通，所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第二三位四通液控阀切换到左位或右位，所述滑板油缸压差控制装置用于在所述滑板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述第一三位四通液控阀切换到左位或右位。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油控制端口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通；所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述刮板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第二三位四通液控阀的两个控制口连接，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述刮板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通；所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述滑板油缸压差控制装置的出油控制端口分别与所述第一三位四通液控阀的两个控制口连接，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全伸出状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述滑板油缸压差控制装置的两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述滑板油缸处于完全缩回状态时分别与所述滑板油缸的有杆腔以及无杆腔连通。3.根据权利要求2所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。4.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述刮板油缸压差控制装置以及所述滑板油缸压差控制装置分别包括二位四通液控阀以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，张振龙，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：