一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统，该系统包括刮板油缸、滑板油缸、三位四通电磁阀、三位四通液控阀及压差控制装置，三位四通电磁阀两个工作口分别与刮板油缸两个工作口连通，三位四通液控阀两个工作口分别与滑板油缸两个工作口连通，压差控制装置取油口与刮板油缸连通，压差控制装置出油口分别与三位四通液控阀两个控制口连接，压差控制装置用于在刮板油缸完全伸出及缩回时输出控制油控制三位四通液控阀动作；上述联动系统利用刮板油缸完全伸出或缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制三位四通液控阀，能够完全避免刮板油缸状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。工作的稳定性。工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统


[0001]本专利技术涉及垃圾处理设备
，特别涉及一种垃圾压缩车及其刮滑板联动系统。

技术介绍

[0002]现有垃圾压缩车的刮滑板联动是通过位置传感器(接近开关)感应到感应块后发送控制信号来实现的，如图1所示，滑板01与刮板02铰接，刮板油缸03的活塞杆铰接在滑板01上，刮板油缸03的缸筒铰接在刮板02上，刮板02可在刮板油缸03的驱动下绕滑板01旋转，滑板01上安装了传感器05，刮板油缸03的缸筒两端安装了传感器感应板06。传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能伸出，传感器05感应到感应板06时，滑板油缸04才能缩回，可以看出，刮滑板联动系统中的传感器及其感应板安装在刮滑机构上，而刮滑机构的主要功能是在垃圾压缩车料斗内进行垃圾的装填和压缩，工作环境非常脏乱，传感器容易被垃圾覆盖而失效，从而导致刮滑板机构工作异常，严重影响垃圾收运的作业效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，以避免其用于检测刮板油缸工作状态的传感器被垃圾覆盖而失效，提高其在脏乱环境中的可靠性，保证垃圾收运作业正常进行。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种基于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统的垃圾压缩车。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，包括刮板油缸、滑板油缸、三位四通电磁阀、三位四通液控阀以及压差控制装置，所述三位四通电磁阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述压差控制装置的取油口与所述刮板油缸连通，所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接，所述压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述三位四通液控阀从中位切换到左位或右位。
[0007]优选地，所述压差控制装置包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通，两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接，两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板
油缸的有杆腔以及无杆腔连通。
[0008]优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。
[0009]优选地，所述压差控制装置包括二位四通液控阀、梭阀以及两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通，两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口分别与所述二位四通液控阀的两个控制口连接，两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，所述梭阀的两个进口分别与所述三位四通电磁阀的两个工作口连接，所述梭阀的出口与所述二位四通液控阀的进口连接，所述二位四通液控阀的两个工作口作为所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接。
[0010]优选地，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。
[0011]优选地，还包括液控单向阀，所述液控单向阀的进出口串联于所述三位四通电磁阀的一个工作口与所述刮板油缸的一个工作口之间，所述液控单向阀的控制口与所述三位四通电磁阀的另一个工作口连通。
[0012]优选地，还包括用于获取用户指令的指令获取模块，所述指令获取模块与所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器连接，所述垃圾压缩车刮滑板联动系统的控制器根据所述指令获取模块获取的用户指令控制所述三位四通电磁阀得电从中位换到左位或右位。
[0013]一种垃圾压缩车，包括如上任意一项所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统。
[0014]为实现上述目的，本专利技术提供了一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，该垃圾压缩车刮滑板联动系统包括刮板油缸、滑板油缸、三位四通电磁阀、三位四通液控阀以及压差控制装置，其中，三位四通电磁阀的两个工作口分别与刮板油缸的两个工作口连通，三位四通液控阀的两个工作口分别与滑板油缸的两个工作口连通，压差控制装置的取油口与刮板油缸连通，压差控制装置的出油口分别与三位四通液控阀的两个控制口连接，压差控制装置用于在刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制三位四通液控阀从中位切换到左位或右位；在垃圾压填作业时，首先控制三位四通电磁阀的右位电磁铁DT2得电，三位四通电磁阀处于右工作位，三位四通液控换向阀处于中位(初始状态)或左工作位(上一循环结束)，滑板油缸憋压不动，刮板油缸的有杆腔通过三位四通电磁阀与油泵连接，刮板油缸的无杆腔通过三位四通电磁阀与油箱连通，刮板油缸缩回，当刮板油缸完全缩回时，刮板油缸的有杆腔压力升高大于无杆腔内压力，此时刮板油缸内的液压油经压力控制装置输出至三位四通液控阀的右侧控制口，三位四通液控阀切换至右工作位，滑板油缸的有杆腔通过三位四通液控阀与油泵连通，滑板油缸的无杆腔通过三位四通液控阀与油箱连通，滑板油缸开始缩回，完成刮板的打开和滑板的下移；然后控制三位四通电磁阀的右位电磁铁DT1得电，三位四通电磁阀切换至左工作位，刮板油缸的无杆腔通过三位四通电磁阀与油泵连接，刮板油缸的有杆腔通过三位四通电磁阀与油箱连通，刮板油缸伸出，当刮板油缸完全伸出时，刮板油缸的无杆腔压力升高大于有杆腔内压力，此时刮板油缸内的液压油经压力控制装置输出至三位四通液控阀的左侧控制口，三位四通液控阀切换至左工作位，
滑板油缸的无杆腔通过三位四通液控阀与油泵连通，滑板油缸的有杆腔通过三位四通液控阀与油箱连通，滑板油缸开始伸出，完成刮板的刮合和滑板的上移即垃圾的刮填与压缩；可见上述刮滑板联动系统利用刮板油缸完全伸出或完全缩回时有杆腔和无杆腔的压差输出控制油控制与滑板油缸连接的三位四通液控阀，与现有刮滑板联动系统的传感器与感应板的结构相比，能够完全避免刮板油缸状态检测装置因工作环境脏乱被垃圾、污物覆盖而导致失效的现象，提高刮滑机构工作的稳定性。
[0015]本专利技术还提供了一种垃圾压缩车，该垃圾压缩车包括如上所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，由于上述垃圾压缩车刮滑板联动系统具有上述技术效果，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，包括刮板油缸、滑板油缸、三位四通电磁阀、三位四通液控阀以及压差控制装置，所述三位四通电磁阀的两个工作口分别与所述刮板油缸的两个工作口连通，所述三位四通液控阀的两个工作口分别与所述滑板油缸的两个工作口连通，所述压差控制装置的取油口与所述刮板油缸连通，所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接，所述压差控制装置用于在所述刮板油缸处于完全伸出状态以及完全缩回状态时输出控制油以控制所述三位四通液控阀从中位切换到左位或右位。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述压差控制装置包括两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油口的所述压差发讯模块的两个工作口之间，所述单向阀位于所述插装阀的工作腔远离所述插装阀的控制腔的一侧，所述单向阀用于从所述刮板油缸向所述插装阀方向单向导通，两个所述压差发讯模块的所述插装阀的工作腔的出油口作为所述压差控制装置的出油口分别与所述三位四通液控阀的两个控制口连接，两个所述压差发讯模块中的一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全伸出状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通，两个所述压差发讯模块中的另一个的两个工作口在所述刮板油缸处于完全缩回状态时分别与所述刮板油缸的有杆腔以及无杆腔连通。3.根据权利要求2所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述压差发讯模块还包括节流件，所述节流件并联于所述插装阀的两端。4.根据权利要求1所述的垃圾压缩车刮滑板联动系统，其特征在于，所述压差控制装置包括二位四通液控阀、梭阀以及两个压差发讯模块，所述压差发讯模块包括插装阀以及单向阀，所述插装阀与所述单向阀串联在作为所述压差控制装置的取油口的所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，张振龙，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：