一种使用及创建路网地图信息的方法与设备技术

本申请的目的是提供一种使用及创建路网地图信息的方法与设备；获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。与现有技术相比，本申请可以极大扩展了路网地图信息的内容形式和使用场景，满足了不同场景下，例如限定场景下对路网信息的特定需求，例如可以帮助提高限定场景下车辆驾驶执行率，可以为控制车辆行驶提供更多有价值的信息等，同时还可以兼顾为普通交通场景提供支持。

【技术实现步骤摘要】
一种使用及创建路网地图信息的方法与设备
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种使用及创建路网地图信息的技术。
技术介绍
当前的无人驾驶行业分为两个技术方向，其中，一个方向是面向开放世界的无人驾驶技术研究，即在马路，高速公路等真正意义上的公共交通道路上进行的无人驾驶，这个方向的技术要求通用普适，能够应对交通中出现的所有可能的情况；另一个方向是限定场景下的无人驾驶研究，比如室内外的停车场，公园，机场，工地车间等，这类无人驾驶技术需要做到场景专用，能够优先满足限定场景下的特定需求，同时兼顾到一些普通交通中出现的状况。现有的高精地图主要提供的是开放场景下的道路信息，对于道路信息的描述格式也较为复杂，不够简练，并且现有的开放场景下的道路信息无法满足限定场景中驾驶技术，特别是无人驾驶技术下的一些特定需求。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种使用及创建路网地图信息的方法与设备。根据本申请的一个方面，提供了一种使用路网地图信息的方法，包括：获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种创建路网地图信息的方法，包括：获取目标路网的原始路网信息；基于所述原始路网信息确定相应的路网单元；确定用于描述所述路网单元的单元描述信息，其中，所述单元描述信息包括用于限定所述路网单元的路网点序列的路网点相关信息。根据本申请的另一个方面，提供了一种使用路网地图信息的设备，包括：第一获取装置，用于获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用装置，用于使用所述路网地图信息。根据本申请的另一方面，还提供了一种创建路网地图信息的设备，包括：第二获取装置，用于获取目标路网的原始路网信息；第一确定装置，用于基于所述原始路网信息确定相应的路网单元；第二确定装置，用于确定用于描述所述路网单元的单元描述信息，其中，所述单元描述信息包括用于限定所述路网单元的路网点序列的路网点相关信息。根据本申请的另一方面，还提供了一种使用路网地图信息的设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。根据本申请的另一方面，还提供了一种创建路网地图信息的设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下操作：获取目标路网的原始路网信息；基于所述原始路网信息确定相应的路网单元；确定用于描述所述路网单元的单元描述信息，其中，所述单元描述信息包括用于限定所述路网单元的路网点序列的路网点相关信息。根据本申请的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以下操作：获取目标路网的原始路网信息；基于所述原始路网信息确定相应的路网单元；确定用于描述所述路网单元的单元描述信息，其中，所述单元描述信息包括用于限定所述路网单元的路网点序列的路网点相关信息。与现有技术相比，本申请提供了一种使用路网地图信息的方法与设备，获取包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息的路网地图信息，并使用所述路网地图信息。本申请可以将交通场景下，特别是一些限定场景下的路网单元，例如路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点等描述出来，从而使其被有效使用。因此，本申请极大扩展了路网地图信息的内容形式和使用场景，满足了不同场景下，例如限定场景下对路网信息的特定需求，例如可以帮助提高限定场景下车辆驾驶执行率，可以为控制车辆行驶提供更多有价值的信息等，同时还可以兼顾为普通交通场景提供支持。进一步，本申请还提供了一种创建路网地图信息的方法与设备，获取目标路网的原始路网信息，进而基于所述原始路网信息确定相应的路网单元；从而确定用于描述所述路网单元的单元描述信息，其中，所述单元描述信息包括用于限定所述路网单元的路网点序列的路网点相关信息。在此，本申请通过创建所述路网单元及其对应的单元描述信息，实现了对交通场景特别是一些限定场景的有效描述，同时还可以兼顾支持对普通交通场景的交通信息描述。因此，本申请极大扩展了路网地图信息的内容形式和使用场景，例如，基于本申请提供的所述路网单元及其对应的单元描述信息，可以为相应路网下的车辆驾驶的控制提供更有效、更精准的信息支持，进一步，可以提高车辆对地图的使用能力和效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个方面的一种使用路网地图信息的方法流程图；图2示出根据本申请一个方面的一种创建路网地图信息的方法流程图；图3示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；图4示出根据本申请一个方面的一种使用路网地图信息的设备的设备示意图；图5示出根据本申请一个方面的一种创建路网地图信息的设备的设备示意图；图6示出根据本申请一个方面的一个实施例的一种路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息的示例图；图7示出根据本申请一个方面的一个实施例的一种路网地图信息的示例图；图8示出根据本申请另一个方面的一个实施例的一种路网地图信息的示例图；附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用路网地图信息的方法，其中，该方法包括：获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。

【技术特征摘要】
1.一种使用路网地图信息的方法，其中，该方法包括：获取路网地图信息，其中，所述路网地图信息包括路网单元及所述路网单元对应的单元描述信息，所述路网单元包括以下至少任一项：路网坐标系，路网点，路段，停车位，静态障碍物，停车观察点；使用所述路网地图信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用所述路网地图信息包括以下至少任一项：将所述路网地图信息提供至其他信息使用设备；呈现所述路网地图信息；基于所述路网地图信息中所述路网单元及所述单元描述信息，确定相应的车辆行驶信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述路网坐标系对应的单元描述信息包括坐标系类型信息，所述坐标系类型信息用于描述所述路网坐标系。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述路网点对应的单元描述信息包括路网点属性信息，所述路网点属性信息用于描述所述路网点。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述路网点属性信息包括以下至少任一项：路网点的标识信息，路网点的坐标信息，路网点的类型信息，路网点的转弯半径，路网点的坡度信息。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述路段包括一个或多个原子车道，所述原子车道是基于所述路段的路段属性信息确定的，所述原子车道包括相应的路网点序列，所述路段对应的单元描述信息包括所述原子车道对应的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐歆瑜，周小成，曾侠，姜岩，马万里，张丹，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31