用于车辆的安装平台及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于车辆的安装平台及车辆。安装平台包括：吸附机构、调节机构和支撑平台；所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。采用本实用新型专利技术的平台，可以更好的适应不同车型，具有较好的应用前景。

Installation platform and vehicle for vehicles

The utility model provides an installation platform and vehicle for vehicles. The installation platform includes an adsorption mechanism, an adjusting mechanism, and a supporting platform; one end of the adsorption mechanism is connected to the first side of the support platform through the adjusting mechanism, and the other end is used to adsorb on the vehicle surface, and the adjusting mechanism is used to adjust the relative position between the adsorption mechanism and the support platform. The platform of the utility model can better adapt to different vehicle types and has good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的安装平台及车辆
本技术涉及汽车自动驾驶
，尤其涉及一种用于车辆的安装平台及车辆。
技术介绍
车辆的无人驾驶通常需要配合高精度地图，并辅以路况、街景等的详细数据。目前通常使用数据采集车深入各地采集海量的数据。数据采集车的采集装置，例如传感器，通常固定在车辆的顶部。为了保证检测装置处于水平状态，检测装置的支架通常安装在行李架上或者针对车型制作相应的支架。这种方式不仅适应性差，而且效率低，无法适应复杂的数据采集环境。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供了一种用于车辆的安装平台及车辆，可以更好的应用于开展数据采集工作。本技术的一个方面提供了一种安装平台，包括：吸附机构、调节机构、支撑平台；其中所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。在一个实施例中，所述吸附机构包括连接端和吸附端；所述连接端通过所述调节机构连接所述支撑平台的第一侧，所述吸附端用于吸附于被吸附物上。在一个实施例中，所述吸附端包括吸盘。在一个实施例中，所述吸盘为三爪吸盘。在一个实施例中，所述三爪吸盘的数量为一个或多个。在一个实施例中，所述支撑平台的所述第一侧包括第一轨道，所述调节机构可移动地设置于所述第一轨道。在一个实施例中，所述调节机构包括双球头支架，所述双球头支架包括与所述连接端连接的第一部分、与所述支撑平台的所述第一侧连接的第二部分以及设置于所述第一部分和所述第二部分之间且用于调节所述双球头支架相对于所述支撑平台的方向和角度的调节部分。在一个实施例中，所述调节部分包括本体部、两个球头和设置于所述本体部的调节螺栓；所述本体部的两端包括两个球窝，所述两个球头分别固定在所述两个球窝内，其中一个球头与所述第一部分连接且另一个球头与所述第二部分连接；所述调节螺栓用于调节所述本体部对所述两个球头的夹紧程度。在一个实施例中，安装平台还包括安装机构，所述安装机构连接在所述支撑平台的第二侧，所述安装机构用于安装采集装置。在一个实施例中，所述支撑平台的第二侧包括第二轨道，所述安装机构包括配合端和安装端；其中所述安装机构通过所述配合端可移动地设置于所述第二轨道，所述安装端用于安装采集装置。在一个实施例中，所述支撑平台设有气泡水平仪。在一个实施例中，所述支撑平台还包括激光雷达、单目摄像头、多目摄像头、惯性测量单元和GPS天线的至少一种。本技术的另一个方面提供了一种包括上述安装平台的车辆。本技术的实施例至少具有如下效果之一。(1)本技术实施例的安装平台，通过设置吸附机构，可以方便的应用于各种类型的车辆，极大的提高了适应性。(2)本技术实施例的安装平台，通过采用三爪吸盘和可调节的球头支架，能够适应具有不同曲面/和弧度的车顶。(3)本技术实施例的安装平台，由于采用了双球头支架，可以根据需要，自由调节平台的高度和角度，以更好的采集数据。(4)本技术实施例的安装平台，通过采用可以灵活调节的双球头支架，并配合设置气泡水平仪，可以快速的将检测装置调整到水平方向。(5)本技术实施例的安装平台，通过在支撑平台两侧设置轨道，可以方便的改变检测装置以及吸附机构的位置，以便更好的适应各种车型。附图说明从下面结合附图对本技术实施例的详细描述中，本技术的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：图1-2为本技术实施例提供的安装平台的示意图；图3a为本技术实施例提供的安装平台的示意图；图3b为本技术的实施例提供的调节机构的示意图；图4为本技术实施例提供的安装平台示意图；图5为本技术实施例提供的车辆示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。目前用于安装检测装置的平台的适应性较差，即无法适用于不同类型的车辆。此外，调平过程复杂。对于摄像头等具有较小视角的传感器而言，如果数据采集车和自动驾驶车的安装高度、角度不同，可能会导致数据处理误差甚至无法使用。参见图1，本技术的一个方面提供了一种用于车辆的安装平台。该安装平台包括：吸附机构1、调节机构2、支撑平台3；所述吸附机构1的一端通过所述调节机构2连接所述支撑平台3的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构2用于调节所述吸附机构1与所述支撑平台3之间的相对位置。支撑平台3例如可以用于设置采集装置。采用本适用新型的安装平台，可以容易地匹配各类车型，例如可以更加方便灵活的采集数据，具有较好的应用前景。需要说明的是，采集装置可以设置在支撑平台3的不同位置。例如设置于与第一侧相反的第二侧，如图2中的多目摄像头6、惯性测量单元9、激光雷达7和GPS天线10。其中，激光雷达7和GPS天线10通过安装机构4设置于支撑平台3的第二侧。具体而言，连接件8用于将激光雷达7固定在安装机构4上，GPS天线10通过连接件11固定在安装机构4上。此外，多目摄像头6和惯性测量单元9直接设置在支撑平台3的第二侧。另外，采集装置也可以直接设置在支撑平台3的侧面，如图2中的单目摄像头5。也就是说，在本专利技术一些实施例中，安装平台可以直接携带激光雷达、单目摄像头、多目摄像头、惯性测量单元和GPS天线的至少一种。例如，这些采集装置直接设置在支撑平台3上。从而通过将带有采集装置的安装平台直接安装到不同车型的表面，即可以直接进行数据采集。在一些实施例中，调节机构2调整吸附机构1与支撑平台3之间的相对位置可以包括：调节机构2例如可以在大致垂直于支撑平台3的方向上移动吸附机构1，例如用于调整吸附机构1与支撑平台3之间的距离，以调整安装平台的高度或者调平支撑平台3；调节机构2例如还可以在沿与支撑平台3大致平行的平面内移动吸附机构1，以改变吸附机构1在例如车体上的设置位置。在一个实施例中，例如，吸附机构1可以包括连接端和吸附端；连接端通过调节机构2连接支撑平台3的第一侧，吸附端用于吸附于被吸附物上。例如，上述被吸附物可以是车辆的顶部、车窗或车辆的其它位置。在该实施例中，吸附端可以包括吸盘。继续参见图2，例如，吸盘为三爪吸盘。进一步地，三爪吸盘的数量为一个或多个。优选地，如图2所示，安装平台包括四个三爪吸盘，四个三爪吸盘可以均匀分布于支撑平台3第一侧的四个角边缘的附近。从而安装平台可以更加稳定地吸附于例如车的外表面。在实际使用中，由于车的外表面具有复杂曲线，且常常凹凸不平，因此本技术的实施例通过三爪吸盘与调节机构2的配合，可以使安装平台很好的适应不同车型以及同一车型的不同位置。在一个实施例中，支撑平台3的第一侧包括第一轨道，调节机构2可移动地设置于第一轨道。通过使调节机构可移动的设置，可以更加方便的调整吸附机构的位置，从而更好的适应不同的吸附物。例如，支撑平台3的第一轨道为滑轨，调节机构2包括与滑轨匹配的滑块，从而调节机构可以通过其滑块沿支撑平台3的滑轨运动。参见图3a和图3b，在该实施例中，调节机构2可以为双球头支架。双球头支架包括与吸附机构1的连接端连接的第一部分21(例如第一部分可以为图3b中位于端部的较小的连接板)、与支撑平台3的第一侧连接的第二部分22(例如可以为如图3b中位于端部的较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的安装平台，其特征在于，包括：吸附机构、调节机构和支撑平台；所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的安装平台，其特征在于，包括：吸附机构、调节机构和支撑平台；所述吸附机构的一端通过所述调节机构连接于所述支撑平台的第一侧，且另一端用于吸附在车辆表面，所述调节机构用于调节所述吸附机构与所述支撑平台之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的安装平台，其特征在于，所述吸附机构包括连接端和吸附端；所述连接端通过所述调节机构连接所述支撑平台的第一侧，所述吸附端用于吸附在被吸附物上。3.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述吸附端包括吸盘。4.根据权利要求3所述的安装平台，其特征在于，所述吸盘为三爪吸盘。5.根据权利要求4所述的安装平台，其特征在于，所述三爪吸盘的数量为一个或多个。6.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述支撑平台的所述第一侧包括第一轨道，所述调节机构可移动地设置于所述第一轨道。7.根据权利要求2所述的安装平台，其特征在于，所述调节机构包括双球头支架，所述双球头支架包括与所述连接端连接的第一部分、与所述支撑平台的所述第一侧连接的第二部分以及设置于所述第一部分和所述第二部分之间且用于调节所述双球头支架相对于所述支撑平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，赵宝忠，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31