The invention discloses a safety detection device for an unmanned vehicle, including a base. The bottom of the base is fixedly connected with a vehicle laser radar. The top of the base is fixedly connected with a connecting rod. The front of the connecting rod is fixed with a screw, and the connecting rod is fixedly connected with a camera body through a screw. The right side of the camera body is fixedly connected with a first camera and a second camera. The first camera is located above the second camera. The outer surface of the first camera is provided with a panoramic camera port. The invention improves the safety of the unmanned vehicle, improves the recognition ability of the unmanned vehicle, and achieves the advantages of good detection performance of unmanned vehicle, and facilitates the operation of unmanned vehicle, thus improving the safety of the passengers, thus effectively solving the existing safety inspection equipment. Inadequate detection and lack of recognition results in low safety.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备
本专利技术涉及无人驾驶
,具体为一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备。
技术介绍
目前,汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车,无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用,将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车,能够使汽车进行自动驾驶,可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生,拥有广阔的发展空间和巨大潜力。无人驾驶汽车的安全检测设备负责识别汽车行驶过程中遇到的障碍、交通信号灯、行人以及机动车辆和非机动车辆,但是现有的安全检测设备,检测的不够完善,识别力度不够,安全性较低,不适合使用在无人驾驶汽车上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备,具备检测性能好和识别力度大的优点,解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备,包括底座,所述底座的底部固定连接有车载激光雷达,所述底座的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的正面固定连接有螺钉,所述连接杆通过螺钉固定连接有摄像机本体,所述摄像机本体的右侧固定连接有第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头位于第二摄像头的上方,所述第一摄像头的外表面开设有全景摄像口,所述第二摄像头的右侧开设有单向摄像口,所述摄像机本体的内部设有路障传感器和颜色传感器,所述路障传感器位于颜色传感器的上方,所述路 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部固定连接有车载激光雷达(2),所述底座(1)的顶部固定连接有连接杆(3),所述连接杆(3)的正面固定连接有螺钉(4),所述连接杆(3)通过螺钉(4)固定连接有摄像机本体(5),所述摄像机本体(1)的右侧固定连接有第一摄像头(6)和第二摄像头(7),所述第一摄像头(6)位于第二摄像头(7)的上方,所述第一摄像头(6)的外表面开设有全景摄像口(8),所述第二摄像头(7)的右侧开设有单向摄像口(9),所述摄像机本体(1)的内部设有路障传感器(13)和颜色传感器(14),所述路障传感器(13)位于颜色传感器(14)的上方,所述路障传感器(13)的右侧与第一摄像头(6)的左侧固定连接,所述颜色传感器(14)的右侧与第二摄像头(7)的左侧固定连接有,所述摄像机本体(1)的内部设有识别传感器(12),所述识别传感器(12)的右侧与路障传感器(13)和颜色传感器(14)的左侧均固定连接,所述车载激光雷达(2)的内部设有激光信号发射器(15)和反射信号接收器(16),所述激光信号发射器(15)位于反射信号接收器(16)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部固定连接有车载激光雷达(2),所述底座(1)的顶部固定连接有连接杆(3),所述连接杆(3)的正面固定连接有螺钉(4),所述连接杆(3)通过螺钉(4)固定连接有摄像机本体(5),所述摄像机本体(1)的右侧固定连接有第一摄像头(6)和第二摄像头(7),所述第一摄像头(6)位于第二摄像头(7)的上方,所述第一摄像头(6)的外表面开设有全景摄像口(8),所述第二摄像头(7)的右侧开设有单向摄像口(9),所述摄像机本体(1)的内部设有路障传感器(13)和颜色传感器(14),所述路障传感器(13)位于颜色传感器(14)的上方,所述路障传感器(13)的右侧与第一摄像头(6)的左侧固定连接,所述颜色传感器(14)的右侧与第二摄像头(7)的左侧固定连接有,所述摄像机本体(1)的内部设有识别传感器(12),所述识别传感器(12)的右侧与路障传感器(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜菁,
申请(专利权)人:镇江石鼓文智能化系统开发有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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