本发明涉及物料分选技术领域，公开了一种用于物料分选设备的探测装置、物料分选设备及方法，该探测装置包括：分别位于物料料槽两侧的红外光源组，红外光源组包括多个红外光源，多个红外光源中的每个红外光源包括多个红外光发射灯；分别位于物料料槽两侧的...

本发明公开了一种装车机、系统及方法，涉及仓储物流技术领域。该装车机，包括行走装置、装车框架、输送装置、升降装置及码放装置，行走装置、装车框架、升降装置及码放装置依次连接，行走装置能够带动装车框架沿地面运动，升降装置能够带动码放装置相对于...

本发明提供了一种货物输送转向控制方法、装置及转向输送线，涉及物流输送技术领域。该货物输送转向控制方法应用于转向输送线，转向输送线包括图像采集装置、控制器和并行且相互平行的第一传输装置和第二传输装置，第一传输装置和第二传输装置用于共同传输...

本实用新型提供一种光学检测装置及色选机，属于物料分选技术领域。一种光学检测装置包括：光源、扫描镜、光学元件和光接收组件，光源出射的光束通过扫描镜照射待检测物料，扫描镜接收待检测物料表面漫反射出射的光束并通过光学元件出射至光接收组件的入口...

本实用新型公开了一种双弹簧压紧式清灰刷，包括清灰刷本体和用于固定所述清灰刷本体的支架，所述清灰刷本体由刷条和固定所述刷条的刷夹组成，所述支架上设有一对用于固定所述刷夹的夹板，所述夹板上设有葫芦槽，所述葫芦槽的槽底朝向所述夹板根部，所述刷...

本发明公开了一种码放装置及装车机，涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构，还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码放平...

本实用新型公开了一种磁吸安装式亚克力盖板，包括安装在设备机体上的盖板本体，盖板本体上设置有磁铁和磁铁固定机构，磁铁通过磁铁固定机构与盖板本体可拆连接，盖板本体通过磁铁与设备机体磁吸连接；本实用新型的磁吸安装式亚克力盖板，利用磁吸原理，将...

本实用新型公开了一种稻谷分选装置及设备，涉及分选设备技术领域。包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，进料装置通过滑槽与物料槽连通，光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，第一光源的波长为600...

本实用新型的实施例提供了一种装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该装车机包括机架和安装于机架的输送线、码放装置和对中结构。输送线用于沿第一方向输送货物。码放装置与输送线连接，并用于承接货物。对中结构包括两个抱夹板，两个抱夹板均设置于输送...

本实用新型提供了一种码放装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放装置用于安装于机架，并与机架上的输送线连接，码放装置包括码放平台、推动组件和梳齿结构。码放平台用于承接输送线输送的货物。梳齿结构活动安装于码放平台底部，并且梳齿结构能选择性的...

本实用新型提供了一种码放装置、装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。推动组件活动连接于码放平台。输送组件设置于码放平台中部。输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二...

本实用新型属于光学检测技术领域，涉及一种扫描识别装置，包括扫描镜、灯杯、光纤探头和光谱仪，扫描镜为可旋转设置的多面扫描镜，灯杯设置在扫描镜的一侧，光纤探头至少设有两个，并呈不同角度分布在扫描镜的左右两侧，多个光纤探头通过分叉光纤连接光谱...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种货箱位置检测方法及装置，所述方法包括：获取包含至少一个货箱的货箱图像；将货箱图像与预先存储的包含标识信息的目标模板进行旋转匹配，得到匹配信息；从至少一个匹配区域对应的多个匹配系数中筛选出至少一个目标匹...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种货箱轮廓检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个货箱的第一货箱图像；基于选定指令，确定出第一货箱图像中的感兴趣区域和除感兴趣区域之外的非感兴趣区域；对第一货箱图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域均进...

本实用新型提供了一种高度跟随调整系统及装车系统，涉及装车辅助设备技术领域。该高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载装卸设备。升降机构，连接于设备平台下方并用于举升或者降低设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于设备平台的边缘，用于实时检...

本实用新型提供了一种茶叶切齿机和茶叶切齿设备，涉及茶叶筛选技术领域，该茶叶切齿机包括料斗本体、齿轴、驱动件和切割配板，切割配板设置在料斗本体内，齿轴转动设置在料斗本体内，驱动件与齿轴传动连接，用于带动齿轴相对料斗本体转动，且齿轴上环设有...

本实用新型提供的一种分选果杯和分选输送系统，涉及分选技术领域，该分选果杯包括传输连接器、辊轮芯轴和果杯辊轮，所述传输连接器用于安装在输送件上并跟随所述输送件运动，所述辊轮芯轴与所述传输连接器连接，所述果杯辊轮转动配合在所述辊轮芯轴上，且...

本实用新型公开了一种用于分选机的同轴与多网口互连装置，包括相机同轴接口、工控机网络接口，所述相机同轴接口通过相机数据传输系统与FPGA连接，所述FPGA通过工控机数据传输系统与工控机网络接口连接；所述相机数据传输系统包括COAX和吉比特...

本实用新型提供一种色选机，属于色选机技术领域，色选机包括机体以及多个并排的滑槽，每个滑槽对应设有第一波段光源和第二波段光源，第一波段光源和第二波段光源朝向滑槽内出射光束以在物料表面分别形成第一波段反射光和第二波段反射光；每个滑槽对应设有...

本实用新型提供了一种果杯滚轮和果蔬分选机，涉及果蔬分选技术领域，果杯滚轮，包括滚轮本体，滚轮本体包括轴承套、多个支撑筋以及支撑套，轴承套用于套设在棘轮轴上，多个支撑筋设置在轴承套的外周面，支撑套与多个支撑筋连接并与轴承套同轴设置，且支撑...