本实用新型公开了三坐标运动平台及拆垛装置，涉及拆垛设备技术领域。一种三坐标运动平台，包括支架、第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件。第一滑动组件滑动连接于支架并能在第一方向上运动。第二滑动组件滑动连接于第一滑动组件并能在第二方向上运...

本实用新型公开了吸取装置及拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，用于连接于运动平台，吸取装置包括安装主体、抱夹组件和吸取组件。安装主体用于转动连接于运动平台。抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个...

本实用新型公开了一种码放装置及装车机，涉及物流机械设备领域。码放装置包括码放平台、码放外推驱动件、码放外推组件、码放挡夹驱动件及两个码放挡夹件，码放外推驱动件和码放挡夹驱动件均安装于码放平台，码放外推驱动件与码放外推组件连接，两个码放挡...

本实用新型公开了吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于...

本实用新型公开了侧吸拆垛装置及货物拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种侧吸拆垛装置，用于分拣货物，侧吸拆垛装置包括三坐标运动平台、升降平台和侧吸式取箱装置。侧吸式取箱装置包括安装主体、吸取组件、托台和压持机构。安装主体转动连接于三坐标运...

本实用新型公开了一种码垛设备及码垛系统，涉及物流机械设备领域。码垛设备包括组合装置和码垛装置；组合装置包括组合拨打机构和组合传送机构，组合拨打机构能够沿第一方向运动，并由组合拨打工位拨打至少一个货物至组合传送机构上，且组成组合部，组合传...

本实用新型公开了一种累积拆分传输线及装车系统，涉及物流机械设备领域。累积拆分传输线包括累积装置和拆分装置；累积装置包括累积平台，货物可在累积平台上沿第一方向运动；拆分装置包括依次连接的拆分推板、拆分调节驱动件及拆分推动驱动件，拆分调节驱...

本实用新型公开了组合吸取取箱装置及拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种组合吸取取箱装置，用于连接于运动平台，组合吸取取箱装置包括安装主体、第一吸取组件、第二吸取组件和托台。托台连接于安装主体的底部，托台凸出于安装主体的侧面。第一吸取组件...

本发明提供了一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对...

本发明提供了一种车辆直行导航方法以及车辆直行导航装置，涉及车辆导航技术领域，该车辆直行导航装置包括用于安装一字线激光器及发射线激光的线激光发射机构、用于安装线激光接收板并接收线激光的的线激光接收机构、用于使用相机对线激光接收板上接收的激...

本发明实施例提出一种测距避障方法及避障装置，涉及光学测量技术领域。该避障装置包括TOF深度相机和移动载体，TOF深度相机安装在移动载体上，TOF深度相机包括光源、传感器模块和第一控制处理模块，移动载体包括第二控制处理模块，第一控制处理模...

本发明实施例提出一种距离标定方法及测距装置，涉及光学测量技术领域。该距离标定方法包括：控制处理模块根据传感器模块接收的光信号的强度值判断相机与待标定目标的位置关系；当相机与待标定目标处于第一位置关系时，控制处理模块获得延时电路的单元延时...

本发明公开了一种实时扣除暗背景的光谱仪系统，包括光挡、电机、控制器、光谱仪、温度传感器和光纤端口，所述光挡一端连接到所述电机的驱动杆上，且所述电机通过导线连接所述控制器，所述控制器通过导线与所述电脑连接。本发明通过给光谱仪芯片处加装温度...

本实用新型提供的出料装置和滑道式色选机，涉及出料装置技术领域。该出料装置包括第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口之间设有调节隔板，第一出料口远离第二出料口的一侧设有挡板。挡板上设有第一防碎组件，调节隔板上设有第二防碎组件；第一...

本实用新型涉及茶叶分选领域，具体而言，涉及一种茶叶色选机及茶叶色选系统。茶叶色选机包括：成品输送装置、机架、均与机架连接第一选色装置、第二选色装置、第三选色装置以及第四选色装置；第一选色装置的前端料斗与第二选色装置的进料斗连接；第二选色...

本实用新型提供了一种吸灰除尘结构以及吸灰除尘装置，涉及色选机除尘技术领域，该吸灰除尘结构包括吸尘盒本体和第一导流板，吸尘盒本体具有容置内腔，第一导流板设置在容置内腔中并与容置内腔的内壁共同围成第一干路风道，吸尘盒本体的一侧设置有多个第一...

本发明公开了一种物料顺直装置以及色选机，涉及色选机械领域。该物料顺直装置包括机架、给料机构、送料带、顺直机构和驱动机构。驱动机构安装于机架上，且与送料带连接，给料机构设置于送料带的一端，且与送料带的位置相对应，送料带设置有多个平行且等间...

本发明实施例提出一种动态数据分类方法及装置，涉及数据分类技术领域。该动态数据分类方法包括：依次获取数据信息；依据数据信息的顺序分别匹配第一判断标准及第二判断标准；将符合第一判断标准或第二判断标准的数据信息加入数据组。通过该方法及装置得到...

本发明公开一种机器人多功能智能自动抓手，包括第一挡板、第二挡板和横向调节组件，所述第一挡板的前表面连接有第一抓取组件，所述第二挡板的后表面安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件的下表面连接有右侧抓齿，所述第一抓取组件的下表面连接有左侧抓齿...

本发明涉及物料分选技术领域，具体涉及一种物料分选方法及装置，该方法及装置应用于物料分选系统，该物料分选系统包括传送带、扫描镜上位机以及光谱仪，该传送带用于传送物料，该扫描镜的每个镜面上均设置有预定凸起程度的凸起，该物料受外部光源照明发出...