本发明提供一种色选灯及色选机，属于色选技术领域。色选灯包括反光罩和排列设置在反光罩反光面的灯珠，灯珠包括至少三个且沿第一方向呈直线排列；其中，灯珠以反光罩沿第一方向的同等长度为单位，光通量由两端至中心递减。色选机包括上述的色选灯。本发明...

本实用新型公开了一种辅助拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该辅助拆垛装置包括传料机构和传输机构，传料机构包括传料件，传料件靠近拆垛工位设置，其中，拆垛工位为用于拆分货垛的位置，传输机构包括举升台，举升台位于拆垛工位，且用于承载货...

本实用新型公开了车辆停车定位装置，涉及停车定位设备技术领域。一种车辆停车定位装置，包括控制系统和多个线激光测距装置。线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，支架用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间。相机和一字线激光器朝向停...

本实用新型公开了一种辊筒拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该辊筒拆垛装置包括拆分组件和接料组件，拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，摩擦拆分机构包括连接于拆分移动机构的拆分辊筒，靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件...

本实用新型公开了一种拨动拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该拨动拆垛装置包括接料组件和具有拆分移动机构和拨动拆分机构的拆分组件，拨动拆分机构的连接于拆分移动机构的拆分拨动件，在靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件包括接...

本实用新型公开了一种单板拆取机构、装置及传输系统，涉及物流设备技术领域。该单板拆取机构包括拨动件和限位件，拨动件的上端用于转动连接单板拆取装置的拆取运动机构，拨动件用于将货垛上的货物拨离货垛，限位件设置于拨动件的一侧，且位于拨动件的上下...

本实用新型公开了双向式拆取装置及双向式货物拆垛设备，涉及拆垛设备技术领域。一种双向式拆取装置，其包括支撑结构、连接结构、第一拆取件和第二拆取件和至少两个升降结构。连接结构的一端连接于支撑结构。第一拆取件的一侧和第二拆取件的一侧均转动连接...

本实用新型公开了拆垛装置，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛装置，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线。机械臂转动连接于支撑机...

本发明提供了一种装车机及装车方法，涉及装车设备技术领域。一种装车机，包括机体、驱动装置、第一移动臂、第二移动臂、托盘、制动器和支撑结构。第一移动臂活动连接于机体，并能相对机体沿相互垂直的第一方向和第二方向移动。驱动装置用于驱动第一移动臂...

本发明公开了一种稻谷分选装置及设备，涉及分选设备技术领域。包括进料装置、光学分选模组、控制器、剔除装置和物料槽，进料装置通过滑槽与物料槽连通，光学分选模组包括第一光源、第二光源、第一图像采集器和第二图像采集器，第一光源的波长为600nm...

本发明提供一种色选机，属于色选机技术领域，色选机包括机体以及多个并排的滑槽，每个滑槽对应设有第一波段光源和第二波段光源，第一波段光源和第二波段光源朝向滑槽内出射光束以在物料表面分别形成第一波段反射光和第二波段反射光；每个滑槽对应设有第一...

本发明提供了一种输送系统及输送线衔接控制方法，涉及输送线技术领域。一种输送系统，包括第一输送线、第二输送线、驱动系统、距离检测装置及控制器。驱动系统连接于第一输送线和第二输送线中的至少一个，用于驱动第一输送线和第二输送线相互靠近以相衔接...

本实用新型公开了一种拨动装车机及装车系统，涉及物流设备技术领域。该拨动装车机包括拨动机构和码放装置；码放装置用于承载货物，码放装置能够带动并放置货物至码放位置，码放装置上设有拨动工位和拨动工位之外的承载位置，且由拨动工位至承载位置为拨动...

本实用新型提供了一种装车行走引导系统，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接...

本实用新型公开了一种传输组合装置及传输系统，涉及物流设备技术领域。该传输组合装置，包括拨动机构及输出机构；输出机构的一侧为拨动工位，且由拨动工位至输出机构的输送面上的路径为拨动通道，输出机构用于向外输送组合部；拨动机构包括拨动驱动件、提...

本发明实施例涉及数据共享技术领域，提供一种数据共享方法及生产系统。所述方法包括：目标上位机基于用户的查询操作指令，向目标数据服务器发送查询请求；目标数据服务器接收查询请求，并依据查询请求进行数据查询；当目标数据服务器未查询到查询请求对应...

本实用新型公开一种机器人多功能智能自动抓手，包括第一挡板、第二挡板和横向调节组件，所述第一挡板的前表面连接有第一抓取组件，所述第二挡板的后表面安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件的下表面连接有右侧抓齿，所述第一抓取组件的下表面连接有左侧...

本发明实施例涉及图像处理技术领域，提供一种货箱边缘检测方法及装置。所述方法包括：获取包含至少一个同一规格货箱的货箱图像，其中，每个货箱均包含同一标识、且每个标识在对应货箱上的位置信息相同；从货箱图像中，检测出所有的图像轮廓；获取每个图像...

本发明实施例提出一种生产系统数据管理方法及生产系统，涉及工业自动化技术领域。生产系统包括公共服务器和与公共服务器通信连接的数据服务器，数据服务器还与用户终端及多个生产单元通信连接，生产单元包括上位机和生产设备，上位机与生产设备通信连接，...

本发明实施例提出一种曝光时间自动调整方法及装置，涉及图像处理和智能控制技术领域。曝光时间自动调整方法应用于电子设备，电子设备与光照度传感器电连接，光照度传感器用于获得光照度，方法包括：获取曝光调整命令；根据曝光调整命令接收光照度；根据光...