本实用新型公开了一种进料清扫装置以及果蔬分选机，涉及果蔬分选技术领域。该进料清扫装置包括机架、第一支撑件、驱动机构和多个毛刷辊。多个毛刷辊并列分布，毛刷滚筒套设于芯轴外，且能够相对于芯轴转动，相邻两个毛刷滚筒之间形成用于放置果蔬的容置空...

本实用新型提供了一种高度调节系统，涉及自动控制技术领域。该高度调节系统包括第一高度测量装置、第二高度测量装置、升降平台和处理器，处理器与第一高度测量装置、第二高度测量装置和升降平台均电连接，第一高度测量装置安装在升降平台上，升降平台和第...

本实用新型提供了一种装车机及装车系统，涉及装车设备技术领域。一种装车机，包括机体、驱动装置、第一移动臂、第二移动臂、托盘、制动器和支撑结构。第一移动臂活动连接于机体，并能相对机体沿相互垂直的第一方向和第二方向移动。驱动装置用于驱动第一移...

本发明公开一种茶叶振动吹风去石机，包括机架、振动吹风送料机构、支撑架、振动筛网网板、上抽风除尘机构、出料斗、吹风机构，振动吹风送料机构安装于机架上，振动筛筛网网板安装于振动吹风送料机构上，支撑架安装于振动吹风送料机构的两侧上方，上抽风除...

本实用新型提供了一种停车辅助装置，涉及自动化技术领域。该停车辅助装置包括检测单元、控制单元及提示单元，控制单元与检测单元和提示单元均电连接，检测单元安装在停车区域；检测单元用于实时发送检测信号，并在有车辆进入停车区域时，在检测信号被车辆...

本实用新型提供了一种输送系统，涉及输送线技术领域。一种输送系统，包括第一输送线、第二输送线、驱动系统、距离检测装置及控制器。驱动系统连接于第一输送线和第二输送线中的至少一个，用于驱动第一输送线和第二输送线相互靠近以相衔接，或者，用于驱动...

本发明公开了一种高性能工业机器人控制器，包括包括处理器单板、机器视觉单元、示教器、外部IO单元、抓手单元、外部传感器、电机驱动器；处理器单板包括ARM处理器单元、FPGA单元、电源模块、以太网接口A、以太网接口B、以太网接口C、以太网接...

本发明提供一种表面缺陷检测装置，属于检测技术领域，包括多组光源、脉冲模块、成像模块和处理模块，多组光源分别以不同的角度照射被测产品表面；脉冲模块分别和多组光源连接，以通过脉冲模块的脉冲调制信号分别控制多组光源的亮灭；成像模块与脉冲模块信...

本发明公开了一种基于TOF的三维成像系统，包括激光发射模块、感光传感器、ARM处理器模块、FPGA处理模块、存储器模块、千兆网口、显示模块和温度传感器；本发明通过发射主动光源发射一束红外光，光信号在沿传播方向传播遇到障碍物反射回来并通过...

本发明提供了一种码放装置及装车机，涉及装车技术领域。该码放装置用于安装于机架，并与机架上的输送线连接，码放装置包括码放平台、推动组件和梳齿结构。码放平台用于承接输送线输送的货物。梳齿结构活动安装于码放平台底部，并且梳齿结构能选择性的在码...

本发明提供了一种码放装置、装车机及装车系统，涉及装车技术领域。该码放装置包括推动组件、码放平台和输送组件。推动组件活动连接于码放平台。输送组件设置于码放平台中部。输送组件包括均沿第二方向延伸的第一输送件和第二输送件，第一输送件和第二输送...

本申请提出一种货物轮廓检测方法、装置、机械臂及可读存储介质，涉及检测技术领域，通过利用接收的货垛数据获得目标货垛灰度图像，进而对目标货垛灰度图像进行灰度分割后获得多个分割平面，并将多个分割平面中包含分割轮廓最多的分割平面作为目标分割平面...

本实用新型公开了拆垛分组系统及货物输送系统，涉及货物拆垛分装技术领域。一种拆垛分组系统，拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于输送线。输送线用于输送货...

本实用新型公开了分组装置及货物分组系统，涉及物流设备技术领域。一种分组装置，所述分组装置包括：输送线，用于沿第一方向输送货物。累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物。吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货...

本发明公开一种迷你型分选设备，用于对农产品颗粒物例如大米中的杂质和病斑进行剔除，分选出质量优良的农产品颗粒。入料存放机构将待分选物料入料后，送料板送料并通过电磁振动器振动铺开，物料沿具有多个通道的滑槽进入分选机构后，通过前后照明成像系统...

本发明提供了一种高度跟随调整系统及装卸方法，涉及装车辅助设备技术领域。该高度跟随调整系统包括：设备平台，用于承载装卸设备。升降机构，连接于设备平台下方并用于举升或者降低设备平台。多个光电传感器组，间隔设置于设备平台的边缘，用于实时检测车...

本实用新型提供了一种复合分选装置以及复合分选机，涉及分选机领域，该复合分选装置包括分选机架、皮带输送机构、第一分选箱以及第二分选箱，第一分选箱设置在分选机架的顶部，第二分选箱设置在第一分选箱的下方，皮带输送机构的一端伸入第一分选箱的进料...

本发明提供的一种分选果杯和分选输送系统，涉及分选技术领域，该分选果杯包括传输连接器、辊轮芯轴和果杯辊轮，所述传输连接器用于安装在输送件上并跟随所述输送件运动，所述辊轮芯轴与所述传输连接器连接，所述果杯辊轮转动配合在所述辊轮芯轴上，且所述...

本实用新型公开了一种离合式拆取机构、装置及传输系统，涉及物流设备技术领域。该离合式拆取机构包括支撑件、拨动件及离合器，支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与拨动件和离合器连接；拨动件用于将货垛上的货物拨离货垛，且与支撑件...

本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种货箱位置检测方法及装置，所述方法包括：获取二维图像、三维图像以及三维图像对应的深度信息，其中，二维图像和三维图像均包含目标货箱堆；依据深度信息及预设深度范围，确定出三维图像中目标货箱堆对应的第一货箱...