【技术实现步骤摘要】
离合式拆取机构、装置及传输系统
本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种离合式拆取机构、装置及传输系统。
技术介绍
随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。除了码放货物至托盘形成货垛，以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般包括人工拆分、机械手夹持拆分及倾倒拆分。对于人工拆分的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆分的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆分效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆分的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆分方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。有鉴于此，...
【技术保护点】
1.一种离合式拆取机构，其特征在于，包括支撑件、拨动件及离合器；所述支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与所述拨动件和所述离合器连接；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，且与所述支撑件转动连接，并与所述离合器连接，且在所述离合器处于分离状态时，所述拨动件能够相对于所述支撑件上下转动，而在所述离合器处于锁定状态时，所述拨动件不能够相对于所述支撑件上下转动，且使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。
【技术特征摘要】
1.一种离合式拆取机构，其特征在于，包括支撑件、拨动件及离合器；所述支撑件用于与离合式拆取装置的拆取运动机构连接，且分别与所述拨动件和所述离合器连接；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，且与所述支撑件转动连接，并与所述离合器连接，且在所述离合器处于分离状态时，所述拨动件能够相对于所述支撑件上下转动，而在所述离合器处于锁定状态时，所述拨动件不能够相对于所述支撑件上下转动，且使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。2.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件；所述转动驱动件安装于所述支撑件，并连接于所述离合器，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，通过离合器带动所述拨动件转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。3.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括转动驱动件和转动连杆；所述转动驱动件安装于所述支撑件，且所述转动驱动件、所述转动连杆及所述拨动件依次连接，所述转动驱动件能够在所述离合器处于所述锁定状态时，依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，并使得所述拨动件的下方的一侧与水平面呈锐角。4.根据权利要求3所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述转动驱动件包括转动驱动部和转动安装部；所述转动安装部安装于所述支撑件，所述转动驱动部可转动地连接于所述转动安装部，且与所述转动连杆连接，并能够依次通过所述转动连杆和所述离合器带动所述拨动件向上转动，所述转动驱动部相对于所述转动安装部转动的转动轴与所述拨动件相对于所述支撑件转动的转动轴平行。5.根据权利要求1所述的一种离合式拆取机构，其特征在于，所述离合器的数量为两个；两个所述离合器分别安装于所述拨动件相对于所述支撑件转动的转轴的两端，且均与所述支撑件连接。6.根据权利要求1所述的离合式拆取机构，其特征在于，所述离合式拆取机构还包括隔挡件；所述隔挡件安装于所述支撑件的一侧，且能够与所述拨动件呈夹角设置，所述隔挡件与所述拨动件能够共同与所述货物抵持。7.根据权利要求1所述的离合式拆取机构，其特征在于，所述拨动件上开设有多个拨动孔；多个所述拨动孔均为条形孔，且均由所述拨动件的上端延伸至所述拨动件的下端。8.一种离合式拆取装置，其特征在于，包括拆取运动机构和如权利要求1-7中任意一项所述的离合式拆取机构；所述拆取运动机构靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，饶树林，程朝辉，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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