辅助拆垛装置及输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辅助拆垛装置及输送系统，涉及物流设备技术领域。该辅助拆垛装置包括传料机构和传输机构，传料机构包括传料件，传料件靠近拆垛工位设置，其中，拆垛工位为用于拆分货垛的位置，传输机构包括举升台，举升台位于拆垛工位，且用于承载货垛，举升台能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，传料件用于承接由货垛滑动至的顶层货物。该辅助拆垛装置及输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，也不易出现货物堆叠。

Auxiliary palletizing device and conveying system

【技术实现步骤摘要】
辅助拆垛装置及输送系统
本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种辅助拆垛装置及输送系统。
技术介绍
随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般为纯人工拆分，纯人工拆分的效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下，货物将受到一定的拉拽和挤压，容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的辅助拆垛装置及输送系统显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种辅助拆垛装置，该辅助拆垛装置的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。本技术的另一目的在于提供一种输送系统，该输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种辅助拆垛装置，包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述传料件倾斜设置，且其较高的一侧靠近所述拆垛工位。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述传料机构还包括传料限位抵持件；所述传料限位抵持件连接于所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧，并用于抵持所述货垛的靠近所述传料件的一侧上的位于所述顶层货物下的货物。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述传料机构还包括相互滑动连接的传料横移滑轨和传料横移滑台；所述传料件连接于所述传料横移滑轨或者传料横移滑台，且所述传料件能够沿所述传料横移滑轨朝向或者远离所述拆垛工位运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述传料机构还包括传料横移驱动件；所述传料横移驱动件连接于所述传料件，并能够带动所述传料件沿所述传料横移滑轨靠近或者远离所述拆垛工位运动。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述传料机构还包括传料输出机构；所述传料输出机构靠近所述传料件远离所述拆垛工位的一侧设置，且所述传料件远离所述拆垛工位的一侧位于所述传料输出机构的传送面的上方，所述传料输出机构用于传送由所述传料件滑至的所述顶层货物。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述辅助拆垛装置包括多组传料机构，多组所述传料机构的所述传料件分别绕设于所述拆垛工位。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述传输机构还包括举升传输机构；所述举升传输机构设置于所述举升台，并能够接收和向外传送所述货垛或货垛的托盘。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述传输机构还包括传送侧挡件；所述传送侧挡件设置于所述举升台上，且位于所述举升台的靠近所述传料件的一侧，并用于限制所述货垛向所述传料件的移动。第二方面，本技术实施例提供了一种输送系统，包括所述的辅助拆垛装置。该辅助拆垛装置包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。相比现有技术，本技术实施例提供的辅助拆垛装置及输送系统的有益效果是：传料机构包括传料件，该传料件靠近拆垛工位设置，以承接由拆垛工位上的货垛拆分至的货物，输送机构也可以靠近拆垛工位设置，用于传送货垛，其中，上述的拆垛工位为用于拆分货垛的位置，传输机构包括举升台，举升台位于拆垛工位，且用于承载货垛，该举升台能够升高或者降低货垛，以使货垛的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，传料件用于承接由货垛滑动至的顶层货物。这样一来，通过举升台升降货垛，使得顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，以便于人工或者其他拆分组件横向地带动顶层货物移动至传料件，在完成顶层货物的拆分至传料件的作业后，再由举升台升高货垛，以使此时的顶层货物的底部与传料件靠近拆垛工位的一侧的高度相同，再次进行横向地带动顶层货物移动至传料件的拆分作业，重复上述步骤便能完成对货垛的拆分工作，由于仅需横向的带动货物移动，所以在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，其拆分速率较快，提高了拆垛效率，同时，由于在拆垛过程中无需较大的力拉拽或挤压货物，所以使用该辅助拆垛装置进行拆垛作业能够减小在拆垛过程中造成货物变形，减小对货物的后续操作的影响，此外，由于使用该辅助拆垛装置为逐层的横向地拆分顶层货物，所以在拆垛过程中也不易出现货物堆叠的情况，减小对货物的后续操作的影响。为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的辅助拆垛装置应用于输送系统的结构示意图。图2为本技术实施例提供的辅助拆垛装置的结构示意图。图3为本技术实施例提供的辅助拆垛装置的传料机构的第一视角的结构示意图。图4为本技术实施例提供的辅助拆垛装置的传料机构的第二视角的结构示意图。图标：15-传料机构；151-传料件；152-传料侧挡件；153-传料限位抵持件；154-传料安装支架；155-传料横移滑台；156-传料横移滑轨；157-传料横移驱动件；158-传料输出件；16-拆垛工位；17-传输机构；171-举升台；172-举升传输机构；173-传送侧挡件；10-辅助拆垛装置；20-输送机构；100-输送系统。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助拆垛装置，其特征在于，包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。

【技术特征摘要】
1.一种辅助拆垛装置，其特征在于，包括传料机构和传输机构；所述传料机构包括传料件，所述传料件靠近拆垛工位设置，其中，所述拆垛工位为用于拆分货垛的位置；所述传输机构包括举升台，所述举升台位于所述拆垛工位，且用于承载所述货垛；所述举升台能够升高或者降低所述货垛，以使所述货垛的顶层货物的底部与所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧的高度相同，所述传料件用于承接由所述货垛滑动至的所述顶层货物。2.根据权利要求1所述的辅助拆垛装置，其特征在于，所述传料件倾斜设置，且其较高的一侧靠近所述拆垛工位。3.根据权利要求1所述的辅助拆垛装置，其特征在于，所述传料机构还包括传料限位抵持件；所述传料限位抵持件连接于所述传料件靠近所述拆垛工位的一侧，并用于抵持所述货垛的靠近所述传料件的一侧上的位于所述顶层货物下的货物。4.根据权利要求1所述的辅助拆垛装置，其特征在于，所述传料机构还包括相互滑动连接的传料横移滑轨和传料横移滑台；所述传料件连接于所述传料横移滑轨或者传料横移滑台，且所述传料件能够沿所述传料横移滑轨朝向或者远离所述拆垛工位运动。5.根据权利要求4所述的辅助拆垛装置，其特征在于，所述传料机构还包括传料...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，饶树林，黄盼龙，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34