自动上料和收料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上料和收料设备，包括盛料框、物料支撑机构、输送平台、顶升机构及推拉机构，盛料框向下贯穿以形成出料端；物料支撑机构包括物料支撑件和侧向驱动器，物料支撑件配置为与避空位配合并向内伸至出料端以支撑物料或者向外退出出料端；输送平台一端形成位于出料端的正下方的出料区域，出料区域形成贯穿槽，输送平台另一端形成有上料区域，输送平台上还形成有上下贯穿的推拉通道；顶升机构的输出端被配置经由贯穿槽升、降以向上撑托物料或者向下使物料失去其撑托；推拉机构包括滑动件、第一推动件以及第二推动件，第一推动件和第二推动件分别固定在滑动件的沿滑动方向的相对两端并由推拉通道向上超出输送平台以推送物料。

Automatic feeding and receiving equipment

【技术实现步骤摘要】
自动上料和收料设备
本技术涉及产品上料和收料
，尤其涉及一种自动上料和收料设备。
技术介绍
电子制造业中，批量的作业方式包括两种常见的上料，卷装上料和片状物料上料。当前的卷装上料行业内具有很成熟的供料器。而在片状物料则很难实现自动上料，往往需要人工的过多参与，对于片状物料的收料，则更是难以实现自动作业，由此导致片状物料上料和收料的效率低，不利于生产成本的降低。因此，有必要提供一种自动上料和收料设备，能够实现片状物料的自动上料和收料，有利于上料和收料作业效率的提升以及生产成本的下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上料和收料设备，能够实现片状物料的自动上料和收料，有利于上料和收料作业效率的提升以及生产成本的下降。为实现上述目的，本技术提供一种自动上料和收料设备，用于对片状的物料进行上料和收料，物料的侧部具有避空位，所述自动上料和收料设备包括盛料框、物料支撑机构、输送平台、顶升机构以及推拉机构；所述盛料框被配置为叠放物料，所述盛料框呈向下贯穿以形成出料端；所述物料支撑机构包括物料支撑件和侧向驱动器，所述物料支撑件被配置为与物料的避空位配合并在所述侧向驱动器的驱动下向内伸至所述盛料框的出料端以支撑叠放在其上的物料或者向外退出所述盛料框的出料端；所述输送平台一端形成位于所述出料端的正下方的出料区域，所述出料区域形成有贯穿槽，所述输送平台的另一端形成有上料区域，所述输送平台上还形成有上下贯穿的推拉通道，所述推拉通道至少由所述出料区域延伸至所述上料区域；所述顶升机构的输出端被配置经由所述贯穿槽升、降以向上撑托物料或者向下使物料失去其撑托；所述推拉机构包括滑动件、第一推动件以及第二推动件，所述滑动件位于所述输送平台的下方并可被驱动沿所述输送平台来回滑动，所述第一推动件和第二推动件分别沿滑动件的滑动方向固定在所述滑动件的相对两端并由所述推拉通道向上超出所述输送平台，所述第一推动件被配置为在所述滑动件的带动下沿所述推拉通道移动以将掉落在所述出料区域的物料推动至所述上料区域，所述第二推动件被配置为在所述滑动件的带动下沿所述推拉通道移动以将位于所述上料区域的物料推动至所述出料区域。较佳地，所述物料支撑机构设有两个，两所述物料支撑机构分别设置在所述盛料框的相对两侧，所述物料支撑机构的所述物料支撑件包括推板以及至少一支撑块，所述推板与所述侧向驱动器的输出端连接，所述支撑块包括固定在所述推板的顶部的固定部和向内超出所述推板以与物料的避空位配合的支撑部。较佳地，所述盛料框包括底板以及固设在所述底板上的侧框架，所述底板与所述出料区域间隔设置，所述底板的两侧分别通过固定件固定连接至所述出料区域的两侧，所述侧框架界定出盛料空间，所述底板上形成有与所述盛料空间连通的第一通槽，所述第一通槽供物料和所述顶升机构的输出端通过，所述侧向驱动器固定在所述底板上。较佳地，所述自动上料和收料设备还包括安装平台，所述安装平台位于所述输送平台的正下方，所述推拉机构安装在所述安装平台上，所述顶升机构的输出端形成有分居在所述推拉机构的滑动件的两侧的至少两顶升部。较佳地，所述推拉通道呈直线延伸，所述推拉机构还包括与所述推拉通道对应的直线滑座，所述滑动件纵向滑设在所述直线滑座上。较佳地，所述顶升机构包括位于所述安装平台正下方的安装板，所述安装板通过固定杆安装至所述安装平台，所述安装板的中部固设有驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接至一顶升板的中部，所述顶升板位于所述安装平台与所述安装板之间，所述安装板上还设有若干导杆，所述导杆的一端通过第一轴套安装在所述安装板上，所述导杆的另一端固定连接在所述顶升板上，所述顶升板上固定有若干顶杆，所述顶杆通过第二轴套安装在所述安装平台，所述顶杆的一端固定连接至所述顶升板，所述顶杆的另一端向上穿过所述第二轴套，若干所述顶杆分设在所述滑动件的两侧，所述顶升部为顶升块，分别固定连接在位于所述滑动件的对应侧的所述顶杆上。较佳地，所述自动上料和收料设备还包括底座，所述安装平台和所述输送平台固设在所述底座上，所述底座位于所述安装平台的正下方，所述底座开设有用于容置所述顶升机构的第二通槽，所述安装板位于所述底座的下方。较佳地，所述输送平台的两侧形成有由所述出料区域延伸至所述上料区域的两导向墙，两所述导向墙之间形成输送区域，两导向墙之一者的内侧壁于对应所述上料区域的位置呈向外偏离以使所述输送区域变宽。较佳地，所述自动上料和收料设备还包括安装平台，所述安装平台位于所述输送平台的正下方，所述安装平台上安装有对应两所述导向墙之一者的侧向定位机构，所述侧向定位机构包括第一定位驱动器、第一连接板、第一滑动枢接件、第一连杆以及推杆，所述第一定位驱动器安装在所述安装平台上，所述第一连接板固定安装在所述第一定位驱动器上，所述第一定位驱动器的输出端朝外设置且连接所述第一滑动枢接件，所述第一连接板形成有向外超出两所述导向墙之一者的枢接端，所述第一连杆的下端开设有上下延伸的第一滑槽，所述第一滑动枢接件通过枢接轴可滑动地枢接在所述第一滑槽，所述第一连杆的中部枢接在所述第一连接板的枢接端，所述推杆连接在所述第一连杆的上端，所述推杆上套设有弹性件，两所述导向墙之一者开设有用于容设所述推杆的侧向贯穿的通孔，所述第一定位驱动器的向外驱动带动所述第一连杆枢转，所述第一滑动枢接件由所述第一滑槽的下端滑移至所述第一滑槽的上端，所述第一连杆的上端逐渐靠近两所述导向墙之一者以带动所述推杆向内移动。较佳地，所述自动上料和收料设备还包括至少一止挡定位机构，所述止挡定位机构安装在所述安装平台上且与所述上料区域对应，所述止挡定位机构包括第二定位驱动器、第二连接板、第二滑动枢接件以及第二连杆，所述第二定位驱动器安装在所述安装平台上，所述第二连接板固定安装在所述第二定位驱动器上，所述第二定位驱动器的输出端朝向所述出料区域且连接所述第二滑动枢接件，所述第二连接板朝向所述出料区域的一端形成枢接端，所述第二连杆的下端开设有上下延伸的第二滑槽，所述第二滑动枢接件通过枢接轴可滑动地枢接在所述第二滑槽，所述第二连杆的中部枢接在所述第二连接板的枢接端，所述第二定位驱动器的朝向所述出料区域的驱动带动所述第二连杆枢转，所述第二滑动枢接件由所述第二滑槽的下端滑移至所述第二滑槽的上端，所述第二连杆的上端逐渐向上靠近所述上料区域以止挡物料的后端。与现有技术相比，本技术的自动上料和收料设备在上料时，只需将片状的物料叠放在盛料框中，然后通过顶升机构和物料支撑机构的协同动作，使叠放在盛料框中的物料可以一个一个的从盛料框的出料端掉落在输送平台的出料区域，而后在推拉机构的动作下，掉落在出料区域的物料可以被推拉机构的第一推动件推动至输送平台的上料区域，从而可以自动完成上料；在收料时，在推拉机构的反向动作下，位于上料区域的物料可以被推拉机构的第二推动件推动至出料区域，而后借助顶升机构和物料支撑机构的配合即可将位于出料区域的物料由出料端回收至盛料框内，从而可以自动完成收料。因此，本技术的自动上料和收料设备能够实现片状物料的自动上料和收料，有利于上料和收料作业效率的提升以及生产成本的下降。附图说明图1是本技术实施例的自动上料和收料设备和物料的立体结构示意图。图2是本技术实施例的盛料框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料和收料设备，用于对片状的物料进行上料和收料，物料的侧部具有避空位，其特征在于，所述自动上料和收料设备包括：盛料框，所述盛料框被配置为叠放物料，所述盛料框呈向下贯穿以形成出料端；物料支撑机构，所述物料支撑机构包括物料支撑件和侧向驱动器，所述物料支撑件被配置为与物料的避空位配合并在所述侧向驱动器的驱动下向内伸至所述盛料框的出料端以支撑叠放在其上的物料或者向外退出所述盛料框的出料端；输送平台，所述输送平台一端形成位于所述出料端的正下方的出料区域，所述出料区域形成有贯穿槽，所述输送平台的另一端形成有上料区域，所述输送平台上还形成有上下贯穿的推拉通道，所述推拉通道至少由所述出料区域延伸至所述上料区域；顶升机构，所述顶升机构的输出端被配置经由所述贯穿槽升、降以向上撑托物料或者向下使物料失去其撑托；及推拉机构，所述推拉机构包括滑动件、第一推动件以及第二推动件，所述滑动件位于所述输送平台的下方并可被驱动沿所述输送平台来回滑动，所述第一推动件和第二推动件分别沿滑动件的滑动方向固定在所述滑动件的相对两端并由所述推拉通道向上超出所述输送平台，所述第一推动件被配置为在所述滑动件的带动下沿所述推拉通道移动以将掉落在所述出料区域的物料推动至所述上料区域，所述第二推动件被配置为在所述滑动件的带动下沿所述推拉通道移动以将位于所述上料区域的物料推动至所述出料区域。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料和收料设备，用于对片状的物料进行上料和收料，物料的侧部具有避空位，其特征在于，所述自动上料和收料设备包括：盛料框，所述盛料框被配置为叠放物料，所述盛料框呈向下贯穿以形成出料端；物料支撑机构，所述物料支撑机构包括物料支撑件和侧向驱动器，所述物料支撑件被配置为与物料的避空位配合并在所述侧向驱动器的驱动下向内伸至所述盛料框的出料端以支撑叠放在其上的物料或者向外退出所述盛料框的出料端；输送平台，所述输送平台一端形成位于所述出料端的正下方的出料区域，所述出料区域形成有贯穿槽，所述输送平台的另一端形成有上料区域，所述输送平台上还形成有上下贯穿的推拉通道，所述推拉通道至少由所述出料区域延伸至所述上料区域；顶升机构，所述顶升机构的输出端被配置经由所述贯穿槽升、降以向上撑托物料或者向下使物料失去其撑托；及推拉机构，所述推拉机构包括滑动件、第一推动件以及第二推动件，所述滑动件位于所述输送平台的下方并可被驱动沿所述输送平台来回滑动，所述第一推动件和第二推动件分别沿滑动件的滑动方向固定在所述滑动件的相对两端并由所述推拉通道向上超出所述输送平台，所述第一推动件被配置为在所述滑动件的带动下沿所述推拉通道移动以将掉落在所述出料区域的物料推动至所述上料区域，所述第二推动件被配置为在所述滑动件的带动下沿所述推拉通道移动以将位于所述上料区域的物料推动至所述出料区域。2.如权利要求1所述的自动上料和收料设备，其特征在于，所述物料支撑机构设有两个，两所述物料支撑机构分别设置在所述盛料框的相对两侧，所述物料支撑机构的所述物料支撑件包括推板以及至少一支撑块，所述推板与所述侧向驱动器的输出端连接，所述支撑块包括固定在所述推板的顶部的固定部和向内超出所述推板以与物料的避空位配合的支撑部。3.如权利要求1所述的自动上料和收料设备，其特征在于，所述盛料框包括底板以及固设在所述底板上的侧框架，所述底板与所述出料区域间隔设置，所述底板的两侧分别通过固定件固定连接至所述出料区域的两侧，所述侧框架界定出盛料空间，所述底板上形成有与所述盛料空间连通的第一通槽，所述第一通槽供物料和所述顶升机构的输出端通过，所述侧向驱动器固定在所述底板上。4.如权利要求1所述的自动上料和收料设备，其特征在于，还包括安装平台，所述安装平台位于所述输送平台的正下方，所述推拉机构安装在所述安装平台上，所述顶升机构的输出端形成有分居在所述推拉机构的滑动件的两侧的至少两顶升部。5.如权利要求4所述的自动上料和收料设备，其特征在于，所述推拉通道呈直线延伸，所述推拉机构还包括与所述推拉通道对应的直线滑座，所述滑动件纵向滑设在所述直线滑座上。6.如权利要求4所述的自动上料和收料设备，其特征在于，所述顶升机构包括位于所述安装平台正下方的安装板，所述安装板通过固定杆安装至所述安装平台，所述安装板的中部固设有驱动马达，所述驱动马达的输出轴连接至一顶升板的中部，所述顶升板位于所述安装平台与所述安装板之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟世材，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44