本发明提出了一种红外主灯均匀照明方法，包括红外反光模组，其中模组表面镀高亮膜层汇聚红外光，模组四边固定于型材上，模组中心有定位孔，安装灯珠底座固定卤素灯珠；其中模组之间是等间隔排布的，每个模组使用n颗卤素灯珠，m个反光模组一共使用n*m...

本实用新型公开了一种装车机及系统，涉及仓储物流技术领域。该装车机，包括行走装置、装车框架、输送装置、升降装置及码放装置，行走装置、装车框架、升降装置及码放装置依次连接，行走装置能够带动装车框架沿地面运动，升降装置能够带动码放装置相对于装...

本发明公开了一种红外主灯装置，包括夹持机构和底座，所述夹持机构位于底座的上方，所述夹持机构的下方安装有红外主灯本体，所述红外主灯本体与夹持机构之间安装有绝缘保护壳体和插脚；通过改变红外主灯本体的安装方式，将红外主灯本体与第二安装孔插接，...

本发明公开了一种光谱仪波长定标装置，包括积分球、卤素灯一、卤素灯二、光纤探头、光纤、微型光谱仪、滤光片圆盘、窄带滤光片，所述积分球上设置有卤素灯一、卤素灯二，所述积分球的出光口处转动连接有滤光片圆盘，所述光纤探头的一端通过光纤与微型光谱...

本发明涉及货物拆垛，具体涉及一种基于PointNet模型的袋装货物垛拆垛方法，采集不同摆放情况下的袋装货物的三维点云图像，根据袋装货物三维轮廓人工对其进行标注，利用标注的三维点云图像数据对PointNet模型进行训练，利用TOF相机采集...

本实用新型公开了一种码放装置及装车机，涉及仓储物流技术领域。该码放装置包括码放支架、输送机构及阻挡机构，还包括连接于码放支架的多个码放驱动件和与多个码放驱动件一一连接的多个码放平台，多个码放驱动件能够独立地带动对应的码放平台运动，以使码...

本发明公开了一种拆垛装置、拆垛系统及拆垛方法，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货...

本实用新型公开了一种辊轴自清洁装置，包括平行设置于辊轴底部且与辊轴长度相适应的刮板，刮板上连接有调节装置，调节装置调节刮板与辊轴之间距离，调节装置包括与刮板连接的连接杆，连接杆轴线与刮板运动方向垂直，连接杆远离刮板端连接有调节机构，调节...

本发明公开了一种码放装置、装车机及装车方法，涉及装车技术领域。该码放装置包括码放平台、拨动机构、推出机构及与拨动机构通讯连接的码放宽度测量机构。码放平台用于接收并承载货物。码放宽度测量机构能够测量码放平台在第一方向上的两端分别与车厢的左...

本发明的实施例提供了一种检测电路和色选机设备，涉及检测技术领域。检测电路包括控制器和多个光源模块，每个光源模块均包括依次电连接的发光单元、开关单元和检测单元；每个光源模块的检测单元依次电连接，第一检测单元与控制器和电源均电连接；每个开关...

本发明提供了一种码放装置及码放方法，涉及装车技术领域。该码放装置包括架体、输送装置、第一调整装置和第二调整装置。架体形成第一平台和第二平台，第一平台用于接收装车机输送的货物。输送装置设置在第一平台上且用于选择性地运作以沿第一方向输送货物...

一种出料斗及色选机，涉及色选机技术领域。该出料斗包括壳体和吹风装置，壳体呈顶部具有开口的空心结构，开口用于物料通过并进入壳体内，吹风装置设置于壳体侧壁上并沿水平方向吹风，物料进入壳体内可在吹风装置的作用下削弱水平方向的运动速度。该出料斗...

本发明公开了一种防倾倒输送装置、货物输送系统及防倾倒输送方法，涉及输送技术领域。该防倾倒输送装置包括摆动件和第一输送机构。第一输送机构的输送面的上方设有防倾倒工位，且防倾倒工位靠近第一输送机构的初始端设置。摆动件靠近防倾倒工位设置，且摆...

本发明公开了一种装车机、装车系统及装车方法，涉及装车技术领域。该装车机包括主控制器、取放装置及行走机构，取放装置连接于行走机构，行走机构能够带动取放装置朝向码放位置运动，并在靠近码放位置时停止，且停止位置为驻车位置，主控制器能够在行走机...

本发明提供了一种装车方法及装车系统，涉及装车技术领域。该装车方法应用于装车机，装车机具有用于载货的载货端，载货端用于将货物码放在货垛上的码货平面。装车方法包括：接收第一距离参数值，第一距离参数值指代载货端与货垛之间在水平方向上的距离。依...

本发明公开了一种拆袋机构、装置及方法，涉及物流设备技术领域。该拆袋机构包括安装件和第一拆袋件。第一拆袋件包括依次连接的第一钩动段和第二钩动段，且第一钩动段及第二钩动段共同围成钩动凹槽，以用于钩动袋装货物。安装件用于与拆袋装置的拆袋运动机...

本发明公开了一种包含深度信息的高分辨率相机，相机包括RGB图像采集单元、深度图像采集单元、光源发射单元、FPGA处理单元、ARM处理器单元，存储单元和以太网单元；首先采集到RGB图像和深度数据图像，通过深度图像获取相机到目标的准确距离，...

本实用新型公开了一种茶叶振动料斗内调节装置，包括振动盘，所述振动盘的上端固定安装有入料斗，所述振动盘的出料端固定安装有出料滑坡，所述振动盘的两侧侧板均挂接有挂板，所述挂板的上端凸出部分与竖直方向垂直，所述挂板的上端固定安装有立板，所述立...

本实用新型公开了一种履带式色选机的除尘与集尘装置，包括履带输送器，所述履带输送器的靠近一端的框架固定安装有振动给料器，所述履带输送器的上端固定安装有除尘组件，所述履带输送器的下端固定安装有集尘组件，所述集尘组件与振动给料器处于同一侧；所...

本实用新型公开了一种可调式色选机玻璃清灰装置，包括安装在色选箱上的无杆气缸，无杆气缸上设置有滑动导套，滑动导套上连接有清灰组件，清灰组件包括一清灰刷，清灰刷包括折弯状的刷架，刷架一端与滑动导套连接，另一端朝向玻璃并连接有刷体，刷体靠近刷...