【技术实现步骤摘要】
拆袋机构、装置及方法
本专利技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种拆袋机构、装置及方法。
技术介绍
在粮食、饲料、化工等行业中，货物主要由袋装货物包装并码放在托盘上，以方便搬运和存储。在对袋装货物进行外运、装车、上料等作业时，往往需要人工将袋装货物从货垛上拆袋下来。人工拆垛作业劳动强度大、工作环境恶劣。对于流动性较好、变形较大或起伏较大的袋装货物包装组成的货垛来说，上层袋装货物易卡嵌在下层袋装货物的缝隙中，现有的饲料袋拆垛机构在进行拆袋作业时，不易进行稳定地拆袋，通用性较差。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拆袋机构、装置及方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拆袋机构，其具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种拆袋装置，其也具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。本专利技术的另一目的在于提供一种拆袋方法，其具有拆袋较稳定，且通用性较好的特点。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实...
【技术保护点】
1.一种拆袋机构，其特征在于，包括安装件(15)和第一拆袋件(11)；/n所述第一拆袋件(11)包括依次连接的第一钩动段(111)和第二钩动段(112)，且所述第一钩动段(111)及所述第二钩动段(112)共同围成钩动凹槽(115)，以用于钩动袋装货物(910)；/n所述安装件(15)用于与拆袋装置(100)的拆袋运动机构(20)连接，以通过所述拆袋运动机构(20)带动所述安装件(15)运动；所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端转动连接于所述安装件(15)，且所述第二钩动段(112)能够相对于所述安装件(15)转动，以使在所述第一钩动段(111)随所述...
【技术特征摘要】
1.一种拆袋机构，其特征在于，包括安装件(15)和第一拆袋件(11)；
所述第一拆袋件(11)包括依次连接的第一钩动段(111)和第二钩动段(112)，且所述第一钩动段(111)及所述第二钩动段(112)共同围成钩动凹槽(115)，以用于钩动袋装货物(910)；
所述安装件(15)用于与拆袋装置(100)的拆袋运动机构(20)连接，以通过所述拆袋运动机构(20)带动所述安装件(15)运动；所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端转动连接于所述安装件(15)，且所述第二钩动段(112)能够相对于所述安装件(15)转动，以使在所述第一钩动段(111)随所述安装件(15)沿货垛(900)的顶部滑动时，所述第一钩动段(111)能够在自身重力作用下转至所述袋装货物(910)之间的间隙中，以使所述钩动凹槽(115)与所述袋装货物(910)边沿对应。
2.根据权利要求1所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第一限位件(12)，所述第一限位件(12)安装于所述安装件(15)；
所述第一限位件(12)能够与所述第二钩动段(112)抵持，以限定所述第二钩动段(112)向下转动的极限位置，以使所述第一钩动段(111)位于所述第二钩动段(112)下方。
3.根据权利要求1所述的拆袋机构，其特征在于，所述第一拆袋件(11)还包括第一连接段(116)，所述第一连接段(116)的一端与所述第二钩动段(112)远离所述第一钩动段(111)的一端连接，另一端与所述安装件(15)转动连接，以转动连接所述第二钩动段(112)于所述安装件(15)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第二拆袋件(13)，所述第二拆袋件(13)呈板状设置；
所述第二拆袋件(13)转动连接于所述安装件(15)，且能够相对于所述安装件(15)转动，所述拆袋机构(10)还包括第三限位件(14)，所述第三限位件(14)安装于所述安装件(15)；
所述第三限位件(14)能够与所述第二拆袋件(13)抵持，以限定所述第二拆袋件(13)向下转动的极限位置，以使所述第二拆袋件(13)在自身重力作用下自然下垂时，呈倾斜状态。
5.根据权利要求4所述的拆袋机构，其特征在于，所述拆袋机构(10)还包括第四限位件，所述第四限位件安装于所述安装件(15)；
所述第四限位件能够与所述第二拆袋件(13)抵持，以限定所述第二拆袋件(13)向上转动的极限位置，以与所述第三限位件(14)共同限定所述第二拆袋件(13)相对于所述安装件(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，黄盼龙，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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