机器人码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人码垛装置，包括机械手、码垛周转盘、加热装置和成型机，所述码垛周转盘设置在加热装置的侧边，所述成型机设置在加热装置的一端边缘，所述机械手的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有第一旋转气缸，所述机械手的内部位于第一旋转气缸的边缘转动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部活动连接有产品夹取气爪，所述加热装置的内部一端开设有上料气爪，所述加热装置的另一端开设有加热线入口，所述加热装置的内部侧面设有安全门锁，所述加热装置的内部侧面位于加热线入口的固定安装有双工位去毛刺。本实用新型专利技术可以有效避免使用人工对产品的上料和码料，降低企业的人工和管理成本下降，提高企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
机器人码垛装置
本技术涉及机器人设备
，具体为机器人码垛装置。
技术介绍
目前多数厂商生产流水线需要大量的工作人员来支撑，其中生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的周转箱码垛到托盘上，这样由人工码垛的工作模式则需要大量的工人以确保生产，使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，所以需要一种机器人码垛装置，以解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人码垛装置，包括机械手、码垛周转盘、加热装置和成型机，所述码垛周转盘设置在加热装置的侧边，所述成型机设置在加热装置的一端边缘，所述机械手设置在加热装置的一端且位于码垛周转盘和成型机之间，所述机械手的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有第一旋转气缸，所述机械手的内部位于第一旋转气缸的边缘转动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部活动连接有产品夹取气爪，所述加热装置的内部一端开设有上料气爪，所述加热装置的另一端开设有加热线入口，所述加热装置的内部侧面设有安全门锁，所述加热装置的内部侧面位于加热线入口的固定安装有双工位去毛刺，所述加热装置的内部位于双工位去毛刺的边缘固定连接有产品回流线，所述加热装置的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器，所述加热装置的内部位于回流线上料处传感器的边缘设有回流线上料入口，所述加热装置的内部一端且位于加热线出口的边缘活动安装有滑台气缸，所述加热装置的内部位于滑台气缸的下方固定连接有旋转气缸，所述加热装置的内部且位于加热线出口的边缘固定安装有出口到料传感器，所述旋转气缸的底端固定连接有上料气爪，所述成型机的顶部边缘固定安装有产品到位传感器，所述成型机的顶部位于产品到位传感器的边缘设有产品。优选的，所述产品通过产品夹取气爪与加热装置相活动接触。优选的，所述滑台气缸通过旋转气缸与上料气爪相活动连接。优选的，所述加热装置的内部一端且靠近加热线出口的中心端设有料斗。优选的，所述码垛周转盘的内部顶端固定安装有第一不锈钢料盘，所述码垛周转盘的内部位于第一不锈钢料盘的边缘固定连接有第二不锈钢料盘。优选的，所述产品通过产品夹取气爪与第一不锈钢料盘和第二不锈钢料盘相接触连接。优选的，所述码垛周转盘的外表面设有控制按钮。优选的，所述码垛周转盘的外表面设有总电连接端口与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过产品夹取气爪与加热装置相活动接触，能够有效的代替人工对产品进行上料，滑台气缸通过旋转气缸与上料气爪相活动连接，有利于对上料气爪控制使加工后的产品进入料斗内部，而加热装置的内部一端且靠近加热线出口的中心端设的料斗，能够有利于对加工后的产品进行去毛刺，有效的避免人工去毛刺，码垛周转盘的内部顶端固定安装的第一不锈钢料盘，而位于第一不锈钢料盘的边缘固定连接的第二不锈钢料盘，能够对产品进行分位放置，产品通过产品夹取气爪与第一不锈钢料盘和第二不锈钢料盘相接触连接，能够避免雇佣工人对产品进行下料，有效避免使用人工对产品的上料和码料，降低企业的人工和管理成本下降，提高企业的经济效益。附图说明图1为本技术的主体结构示意图；图2为本技术的机械手结构示意图；图3为本技术的码垛周转盘结构示意图；图4为本技术的加热装置结构示意图；图5为本技术的成型机结构示意图。图中：1-机械手、2-码垛周转盘、3-加热装置、4-成型机、5-支撑柱、6-第一旋转气缸、7-第二旋转气缸、8-产品夹取气爪、9-第一不锈钢料盘、10-第二不锈钢料盘、11-回流线上料入口、12-回流线上料处传感器、13-旋转气缸、14-滑台气缸、15-出口到料传感器、16-上料气爪、17-加热线出口、18-安全门锁、19-加热线入口、20-双工位去毛刺、21-产品回流线、22-产品到位传感器、23-产品。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：机器人码垛装置，包括机械手1、码垛周转盘2、加热装置3和成型机4，码垛周转盘2设置在加热装置3的侧边，成型机4设置在加热装置3的一端边缘，机械手1设置在加热装置3的一端且位于码垛周转盘2和成型机4之间，机械手1的内部固定安装有支撑柱5，支撑柱5的顶端活动连接有第一旋转气缸6，机械手1的内部位于第一旋转气缸6的边缘转动安装有第二旋转气缸7，第二旋转气缸7的底部活动连接有产品夹取气爪8，加热装置3的内部一端开设有上料气爪16，加热装置3的另一端开设有加热线入口19，加热装置3的内部侧面设有安全门锁18，加热装置3的内部侧面位于加热线入口19的固定安装有双工位去毛刺20，加热装置3的内部位于双工位去毛刺20的边缘固定连接有产品回流线21，加热装置3的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器12，加热装置3的内部位于回流线上料处传感器12的边缘设有回流线上料入口11，加热装置3的内部一端且位于加热线出口17的边缘活动安装有滑台气缸14，加热装置3的内部位于滑台气缸14的下方固定连接有旋转气缸13，加热装置3的内部且位于加热线出口17的边缘固定安装有出口到料传感器15，旋转气缸13的底端固定连接有上料气爪16，成型机4的顶部边缘固定安装有产品到位传感器22，成型机4的顶部位于产品到位传感器22的边缘设有产品23，产品23通过产品夹取气爪8与加热装置3相活动接触，能够有效的代替人工对产品23进行上料，滑台气缸14通过旋转气缸13与上料气爪16相活动连接，有利于对上料气爪16控制使加工后的产品23进入料斗内部，加热装置3的内部一端且靠近加热线出口17的中心端设的料斗，能够有利于对加工后的产品23进行去毛刺，有效的避免人工去毛刺，码垛周转盘2的内部顶端固定安装的第一不锈钢料盘9，而位于第一不锈钢料盘9的边缘固定连接的第二不锈钢料盘10，能够对产品23进行分位放置，产品23通过产品夹取气爪8与第一不锈钢料盘9和第二不锈钢料盘10相接触连接，能够避免雇佣工人对产品23进行下料，有效避免使用人工对产品23的上料和码料，降低企业的人工和管理成本下降，提高企业的经济效益。产品23通过产品夹取气爪8与加热装置3相活动接触，滑台气缸14通过旋转气缸13与上料气爪16相活动连接，加热装置3的内部一端且靠近加热线出口17的中心端设有料斗，码垛周转盘2的内部顶端固定安装有第一不锈钢料盘9，码垛周转盘2的内部位于第一不锈钢料盘9的边缘固定连接有第二不锈钢料盘10，产品23通过产品夹取气爪8与第一不锈钢料盘9和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人码垛装置，包括机械手(1)、码垛周转盘(2)、加热装置(3)和成型机(4)，其特征在于：所述码垛周转盘(2)设置在加热装置(3)的侧边，所述成型机(4)设置在加热装置(3)的一端边缘，所述机械手(1)设置在加热装置(3)的一端且位于码垛周转盘(2)和成型机(4)之间，所述机械手(1)的内部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端活动连接有第一旋转气缸(6)，所述机械手(1)的内部位于第一旋转气缸(6)的边缘转动安装有第二旋转气缸(7)，所述第二旋转气缸(7)的底部活动连接有产品夹取气爪(8)，所述加热装置(3)的内部一端开设有上料气爪(16)，所述加热装置(3)的另一端开设有加热线入口(19)，所述加热装置(3)的内部侧面设有安全门锁(18)，所述加热装置(3)的内部侧面位于加热线入口(19)的固定安装有双工位去毛刺(20)，所述加热装置(3)的内部位于双工位去毛刺(20)的边缘固定连接有产品回流线(21)，所述加热装置(3)的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器(12)，所述加热装置(3)的内部位于回流线上料处传感器(12)的边缘设有回流线上料入口(11)，所述加热装置(3)的内部一端且位于加热线出口(17)的边缘活动安装有滑台气缸(14)，所述加热装置(3)的内部位于滑台气缸(14)的下方固定连接有旋转气缸(13)，所述加热装置(3)的内部且位于加热线出口(17)的边缘固定安装有出口到料传感器(15)，所述旋转气缸(13)的底端固定连接有上料气爪(16)，所述成型机(4)的顶部边缘固定安装有产品到位传感器(22)，所述成型机(4)的顶部位于产品到位传感器(22)的边缘设有产品(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.机器人码垛装置，包括机械手(1)、码垛周转盘(2)、加热装置(3)和成型机(4)，其特征在于：所述码垛周转盘(2)设置在加热装置(3)的侧边，所述成型机(4)设置在加热装置(3)的一端边缘，所述机械手(1)设置在加热装置(3)的一端且位于码垛周转盘(2)和成型机(4)之间，所述机械手(1)的内部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端活动连接有第一旋转气缸(6)，所述机械手(1)的内部位于第一旋转气缸(6)的边缘转动安装有第二旋转气缸(7)，所述第二旋转气缸(7)的底部活动连接有产品夹取气爪(8)，所述加热装置(3)的内部一端开设有上料气爪(16)，所述加热装置(3)的另一端开设有加热线入口(19)，所述加热装置(3)的内部侧面设有安全门锁(18)，所述加热装置(3)的内部侧面位于加热线入口(19)的固定安装有双工位去毛刺(20)，所述加热装置(3)的内部位于双工位去毛刺(20)的边缘固定连接有产品回流线(21)，所述加热装置(3)的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器(12)，所述加热装置(3)的内部位于回流线上料处传感器(12)的边缘设有回流线上料入口(11)，所述加热装置(3)的内部一端且位于加热线出口(17)的边缘活动安装有滑台气缸(14)，所述加热装置(3)的内部位于滑台气缸(14)的下方固定连接有旋转气缸(13)，所述加热装置(3)的内部且位于加热线出口(17)的边缘固定安装有出口到料传感器(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：苏州格辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32