【技术实现步骤摘要】
机器人码垛装置
本技术涉及机器人设备
，具体为机器人码垛装置。
技术介绍
目前多数厂商生产流水线需要大量的工作人员来支撑，其中生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的周转箱码垛到托盘上，这样由人工码垛的工作模式则需要大量的工人以确保生产，使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，所以需要一种机器人码垛装置，以解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人码垛装置，包括机械手、码垛周转盘、加热装置和成型机，所述码垛周转盘设置在加热装置的侧边，所述成型机设置在加热装置的一端边缘，所述机械手设置在加热装置的一端且位于码垛周转盘和成型机之间，所述机械手的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有第一旋转气缸，所述机械手的内部位于第一旋转气缸的边缘转动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部活动连接有产品夹取气爪，所...
【技术保护点】
1.机器人码垛装置，包括机械手(1)、码垛周转盘(2)、加热装置(3)和成型机(4)，其特征在于：所述码垛周转盘(2)设置在加热装置(3)的侧边，所述成型机(4)设置在加热装置(3)的一端边缘，所述机械手(1)设置在加热装置(3)的一端且位于码垛周转盘(2)和成型机(4)之间，所述机械手(1)的内部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端活动连接有第一旋转气缸(6)，所述机械手(1)的内部位于第一旋转气缸(6)的边缘转动安装有第二旋转气缸(7)，所述第二旋转气缸(7)的底部活动连接有产品夹取气爪(8)，所述加热装置(3)的内部一端开设有上料气爪(16)，所述加热装置(...
【技术特征摘要】
1.机器人码垛装置，包括机械手(1)、码垛周转盘(2)、加热装置(3)和成型机(4)，其特征在于：所述码垛周转盘(2)设置在加热装置(3)的侧边，所述成型机(4)设置在加热装置(3)的一端边缘，所述机械手(1)设置在加热装置(3)的一端且位于码垛周转盘(2)和成型机(4)之间，所述机械手(1)的内部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端活动连接有第一旋转气缸(6)，所述机械手(1)的内部位于第一旋转气缸(6)的边缘转动安装有第二旋转气缸(7)，所述第二旋转气缸(7)的底部活动连接有产品夹取气爪(8)，所述加热装置(3)的内部一端开设有上料气爪(16)，所述加热装置(3)的另一端开设有加热线入口(19)，所述加热装置(3)的内部侧面设有安全门锁(18)，所述加热装置(3)的内部侧面位于加热线入口(19)的固定安装有双工位去毛刺(20)，所述加热装置(3)的内部位于双工位去毛刺(20)的边缘固定连接有产品回流线(21)，所述加热装置(3)的内部一端侧面边缘固定安装有回流线上料处传感器(12)，所述加热装置(3)的内部位于回流线上料处传感器(12)的边缘设有回流线上料入口(11)，所述加热装置(3)的内部一端且位于加热线出口(17)的边缘活动安装有滑台气缸(14)，所述加热装置(3)的内部位于滑台气缸(14)的下方固定连接有旋转气缸(13)，所述加热装置(3)的内部且位于加热线出口(17)的边缘固定安装有出口到料传感器(15)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：苏州格辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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