一种机器人码垛用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛用夹具，包括安装架和延长板，所述安装架的外部一侧连接有连接板，所述安装架的顶端设置有限位环，且限位环的底部安装有导杆，所述安装架的外部一侧安置有码垛架，且码垛架的一侧连接有承载架，所述承载架的内部安装有液压缸，且液压缸的一侧连接有滑动杆，所述延长板固定于滑动杆的一侧，所述延长板的一侧连接有限栓柱。该机器人码垛用夹具，有效的将推动架和挡板螺纹卡扣在延长板之间，利于将推动架和挡板螺纹卡扣在夹持物品上，提高码垛机器人夹具的稳定性，当码垛机器人夹具局部出现调整夹持卡塞时，使用者通过手动松动推动架和挡板之间的限栓柱，可对卡塞的物品进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛用夹具
本技术涉及码垛机器人夹具
，具体为一种机器人码垛用夹具。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，但是码垛机器人夹具存在许多使用缺陷，物品夹持脱落严重，因此需要对码垛机器人夹具进行结构改进。市场上的码垛机器人夹具在使用中，夹具的长度控制效果不佳，影响码垛机器人的物品夹持效果，夹具之间没有相应的限位结构，码垛机器人夹具局部调整卡塞的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人码垛用夹具在使用中，市场上的码垛机器人夹具在使用中，夹具的长度控制效果不佳，影响码垛机器人的物品夹持效果，夹具之间没有相应的限位结构，码垛机器人夹具局部调整卡塞的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛用夹具，包括安装架和延长板，所述安装架的外部一侧连接有连接板，所述安装架的顶端设置有限位环，且限位环的底部安装有导杆，所述安装架的外部一侧安置有码垛架，且码垛架的一侧连接有承载架，所述承载架的内部安装有液压缸，且液压缸的一侧连接有滑动杆，所述延长板固定于滑动杆的一侧，所述延长板的一侧连接有限栓柱，且限栓柱的顶端安装有挡板，所述挡板的顶部设置有推动架。优选的，所述安装架与连接板之间为固定连接，且安装架与限位环之间为活动连接。优选的，所述限位环与导杆之间为螺纹连接，且安装架通过限位环与导杆构成卡扣结构。优选的，所述码垛架与承载架之间为焊接连接，且承载架与液压缸之间为活动连接。优选的，所述液压缸的内部内壁与滑动杆的外部外壁之间紧密贴合，且液压缸通过滑动杆与延长板构成滑动结构。优选的，所述承载架包括旋转柱、限板和卡板，所述承载架的右表面两侧设置有旋转柱，且旋转柱的一侧安装有限板，所述限板的底端连接有卡板。优选的，所述旋转柱与限板之间为活动连接，且旋转柱通过限板与卡板构成旋转结构。优选的，所述延长板的内部内壁与限栓柱的外部外壁之间紧密贴合，且延长板通过限栓柱与挡板构成螺纹结构。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术的液压缸通过滑动杆与延长板构成滑动结构，有效的延长码垛机器人夹具的长度，可对夹具的长度进行控制延长，提高码垛机器人的物品夹持效果，利于将延长的滑动杆和延长板夹持在物品上；2、本技术的旋转柱通过限板与卡板构成旋转结构，当承载架和码垛架进行夹持工作时，有效的将旋转运动的卡板和限板活动限位在承载架之间，使得夹具之间有相应的限位结构，提高码垛机器人的物品夹持效果；3、本技术的延长板通过限栓柱与挡板构成螺纹结构，有效的将推动架和挡板螺纹卡扣在延长板之间，利于将推动架和挡板螺纹卡扣在夹持物品上，提高码垛机器人夹具的稳定性，当码垛机器人夹具局部出现调整夹持卡塞时，使用者通过手动松动推动架和挡板之间的限栓柱，可对卡塞的物品进行调节。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术承载架的右视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、安装架；2、连接板；3、限位环；4、导杆；5、码垛架；6、承载架；7、液压缸；8、滑动杆；9、推动架；10、挡板；11、延长板；12、旋转柱；13、限板；14、卡板；15、限栓柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种机器人码垛用夹具，包括安装架1和延长板11，安装架1的外部一侧连接有连接板2，安装架1的顶端设置有限位环3，且限位环3的底部安装有导杆4，安装架1与连接板2之间为固定连接，且安装架1与限位环3之间为活动连接，通过将连接板2固定连接在安装架1之间，能够将限位环3活动在固定连接的连接板2和安装架1之间，使得限位环3凸出保护在连接板2和安装架1之间，当码垛机器人夹具运动时，限位环3对码垛机器人夹具的外部能够达到防碰撞的效果，安装架1的外部一侧安置有码垛架5，且码垛架5的一侧连接有承载架6，承载架6的内部安装有液压缸7，且液压缸7的一侧连接有滑动杆8，延长板11固定于滑动杆8的一侧，延长板11的一侧连接有限栓柱15，且限栓柱15的顶端安装有挡板10，挡板10的顶部设置有推动架9；限位环3与导杆4之间为螺纹连接，且安装架1通过限位环3与导杆4构成卡扣结构，将限位环3螺纹连接在导杆4之间，使得限位环3和导杆4螺纹卡扣在安装架1之间，当连接板2和安装架1之间发生碰撞磨损时，使用者可通过手动将限位环3和导杆4进行螺纹拆卸；码垛架5与承载架6之间为焊接连接，且承载架6与液压缸7之间为活动连接，通过将承载架6固定连接在码垛架5之间，能够将液压缸7活动安装在焊接连接的承载架6和码垛架5之间，使得液压缸7保护在承载架6和码垛架5之间；液压缸7的内部内壁与滑动杆8的外部外壁之间紧密贴合，且液压缸7通过滑动杆8与延长板11构成滑动结构，通过将滑动杆8的外部外壁紧密贴合安装在液压缸7之间，启动液压缸7推动滑动杆8带动延长板11进行滑动运动，有效的延长码垛机器人夹具的长度，可对夹具的长度进行控制延长，提高码垛机器人的物品夹持效果，利于将延长的滑动杆8和延长板11夹持在物品上；承载架6包括旋转柱12、限板13和卡板14，承载架6的右表面两侧设置有旋转柱12，且旋转柱12的一侧安装有限板13，限板13的底端连接有卡板14，将旋转柱12活动安装在承载架6的右侧，使得限板13和卡板14活动在承载架6之间，当码垛机器人上的承载架6和码垛架5进行夹持工作时，能够将活动的限板13和卡板14进行限位安装；旋转柱12与限板13之间为活动连接，且旋转柱12通过限板13与卡板14构成旋转结构，通过将限板13活动安装在旋转柱12之间，能够将卡板14活动连接在承载架6之间，当承载架6和码垛架5进行夹持工作时，有效的将旋转运动的卡板14和限板13活动限位在承载架6之间，使得夹具之间有相应的限位结构，提高码垛机器人的物品夹持效果；延长板11的内部内壁与限栓柱15的外部外壁之间紧密贴合，且延长板11通过限栓柱15与挡板10构成螺纹结构，使用者拧动延长板11和挡板10之间的限栓柱15，可使限栓柱15的螺纹卡扣在延长板11和挡板10之间，有效的将推动架9和挡板10螺纹卡扣在延长板11之间，利于将推动架9和挡板10螺纹卡扣在夹持物品上，提高码垛机器人夹具的稳定性，当码垛机器人夹具局部出现调整夹持卡塞时，使用者通过手动松动推动架9和挡板10之间的限栓柱15，可对卡塞的物品进行调节。工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛用夹具，包括安装架(1)和延长板(11)，其特征在于：所述安装架(1)的外部一侧连接有连接板(2)，所述安装架(1)的顶端设置有限位环(3)，且限位环(3)的底部安装有导杆(4)，所述安装架(1)的外部一侧安置有码垛架(5)，且码垛架(5)的一侧连接有承载架(6)，所述承载架(6)的内部安装有液压缸(7)，且液压缸(7)的一侧连接有滑动杆(8)，所述延长板(11)固定于滑动杆(8)的一侧，所述延长板(11)的一侧连接有限栓柱(15)，且限栓柱(15)的顶端安装有挡板(10)，所述挡板(10)的顶部设置有推动架(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛用夹具，包括安装架(1)和延长板(11)，其特征在于：所述安装架(1)的外部一侧连接有连接板(2)，所述安装架(1)的顶端设置有限位环(3)，且限位环(3)的底部安装有导杆(4)，所述安装架(1)的外部一侧安置有码垛架(5)，且码垛架(5)的一侧连接有承载架(6)，所述承载架(6)的内部安装有液压缸(7)，且液压缸(7)的一侧连接有滑动杆(8)，所述延长板(11)固定于滑动杆(8)的一侧，所述延长板(11)的一侧连接有限栓柱(15)，且限栓柱(15)的顶端安装有挡板(10)，所述挡板(10)的顶部设置有推动架(9)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于：所述安装架(1)与连接板(2)之间为固定连接，且安装架(1)与限位环(3)之间为活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于：所述限位环(3)与导杆(4)之间为螺纹连接，且安装架(1)通过限位环(3)与导杆(4)构成卡扣结构。


4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：苏州格辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32