一种货箱码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底端设置有机械手。本发明专利技术，使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱码垛机器人
本专利技术涉及码垛机器人设备
，具体是一种货箱码垛机器人。
技术介绍
在工业生产的过程中，为了减少产品的占用面积，需要对产品进行叠放，即对装有产品的活性进行码垛，在码垛时一般需要进行码垛机器人，现有的码垛机器人的机械臂较长，使用时做占用的空间较大，非常的不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货箱码垛机器人，以解决现有技术中现有的码垛机器人的机械臂较长，使用时做占用的空间较大，非常的不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座内部为中空设置，所述底座内部设置有电动机，所述电动机通过螺栓固定安装在底座内部一侧，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述轴杆与底座衔接处外侧套有轴承，所述轴承外侧焊接在底座上侧，所述轴杆上侧焊接在支柱底端中心位置，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货箱码垛机器人，包括底座（1）和支柱（3）；其特征在于：所述支柱（3）位于底座（1）上侧，所述底座（1）底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座（1）内部为中空设置，所述底座（1）内部设置有电动机（16），所述电动机（16）通过螺栓固定安装在底座（1）内部一侧，所述电动机（16）上端安装有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与从动齿轮（14）之间滑动连接，所述从动齿轮（14）上端焊接在轴杆（2）底端中心位置，所述轴杆（2）上端伸出底座（1）上侧，所述轴杆（2）与底座（1）衔接处外侧套有轴承（12），所述轴承（12）外侧焊接在底座（1）上侧，所述轴杆（2）上侧焊接在支柱（3）底端中心位...

【技术特征摘要】
1.一种货箱码垛机器人，包括底座（1）和支柱（3）；其特征在于：所述支柱（3）位于底座（1）上侧，所述底座（1）底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座（1）内部为中空设置，所述底座（1）内部设置有电动机（16），所述电动机（16）通过螺栓固定安装在底座（1）内部一侧，所述电动机（16）上端安装有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与从动齿轮（14）之间滑动连接，所述从动齿轮（14）上端焊接在轴杆（2）底端中心位置，所述轴杆（2）上端伸出底座（1）上侧，所述轴杆（2）与底座（1）衔接处外侧套有轴承（12），所述轴承（12）外侧焊接在底座（1）上侧，所述轴杆（2）上侧焊接在支柱（3）底端中心位置，所述支柱（3）上侧设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）底端通过螺栓固定安装在支柱（3）内部，所述第一伸缩杆（4）上侧设置有横架（6），所述横架（6）通过螺栓固定安装在第一伸缩杆（4）上侧位置，所述横架（6）两端设置有第二伸缩杆（7），所述第二伸缩杆（7）通过螺栓固定安装在横架（6）上侧，所述第二伸缩杆（7）末端下方均设置有机械臂（8），所述机械臂（8）上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆（7）上侧，所述机械臂（8）底端设置有第三伸缩杆（9），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏凯盛信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32