一种具有整齐机构的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛装置，尤其为一种具有整齐机构的码垛机械手，包括支撑架，支撑架底面焊接有多个固定板，固定板底面固定有升降电机，升降电机输出轴固定有第一锥形齿轮，固定板的正下方设有蜗杆，蜗杆与固定板之间通过支撑板紧密固定，蜗杆上设有第二锥形齿轮，蜗杆的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮，涡轮的顶面紧密焊接有丝杆；支撑架左右两端均设有多个升降板，升降板上开设有升降槽，升降槽内焊接有升降块，升降块与丝杆之间螺纹连接。本实用新型专利技术通过设置的可以升降的升降板，解决了在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有整齐机构的码垛机械手
本技术涉及一种码垛装置，尤其是一种具有整齐机构的码垛机械手。
技术介绍
码垛技术时物流自动化
的一门新兴技术，在运输工业领域占有非常重要的地位，码垛机械手，便是专门针对码垛技术研发的一种新兴机械手，在码垛时，机械手会将物品夹放在与之配套的码垛输送装置上，但是有时候由于需要码垛的物品过多，会将物品进行堆放码垛，但是在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落。鉴于此，我们提出一种具有整齐机构的码垛机械手。
技术实现思路
本技术的一个目的是通过提出一种具有整齐机构的码垛机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。本技术采用的技术方案如下：包括支撑架，所述支撑架内转动连接有多个滚轴，所述支撑架的底面紧密焊接有多个固定板，所述固定板的底面中间位置通过螺栓固定有升降电机，所述升降电机的输出轴端部固定有第一锥形齿轮，且所述固定板的正下方设有蜗杆，所述蜗杆与所述固定板之间通过支撑板紧密固定，所述蜗杆靠近中间位置固定有与所述第一锥形齿轮相适配的一对相互对称的第二锥形齿轮，所述蜗杆的两端均为螺旋齿部，且所述蜗杆的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮，所述涡轮的顶面紧密焊接有丝杆；所述支撑架的左右两端均设有多个升降板，所述升降板的中间位置开设有底端与外部相连通的升降槽，所述升降槽内靠近顶端位置紧密焊接有升降块，所述升降块与所述丝杆之间螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案：所述蜗杆的螺旋齿部与所述涡轮上安装有支撑外壳，所述蜗杆和涡轮均与所述支撑外壳转动连接。作为本技术的一种优选技术方案：所述丝杆的顶端紧密焊接有上限位块，所述丝杆的底端靠近所述支撑外壳的位置紧密焊接有下限位块，所述升降槽的顶端槽壁上开设有通孔，所述通孔的直径大于所述上限位块的直径。作为本技术的一种优选技术方案：相对的所述升降板之间的侧壁底端位置均紧密焊接有连接板，所述连接板的数量为两个。作为本技术的一种优选技术方案：所述蜗杆与所述支撑板之间通过轴承转动连接。作为本技术的一种优选技术方案：所述支撑架前后两端的底面均紧密焊接有底板，所述底板的底面紧密焊接有一对支架。作为本技术的一种优选技术方案：所述支架的高度大于所述升降板的高度。作为本技术的一种优选技术方案：所述支撑架的前侧位置设有机械手。本技术通过设置的升降板，采用升降电机控制蜗杆转动，蜗杆转动控制涡轮转动，进而控制丝杆转动，进而带动与丝杆螺纹连接的升降块进行升降，进而带动升降板上下升降，使得码垛的物品在输送的过程中，即便物品码垛得较高时，也可以防止物品从滚轴上掉落出来，同时确保物品码垛的较为整齐，解决了在码垛物品时，由于机械手将物品放下时重力的因素，物品之间堆放会不齐整，很容易造成物品掉落的问题。附图说明图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本技术优选实施例的底部结构示意图；图3为本技术优选实施例的前视图；图4为图2中A处的放大图；图5为图2中B处的放大图。附图标号说明：机械手1、支撑架2、滚轴21、底板22、支架221、固定板3、升降电机31、第一锥形齿轮311、蜗杆32、第二锥形齿轮321、支撑板322、涡轮33、丝杆331、下限位块332、上限位块333、支撑外壳34、升降板4、升降槽41、通孔411、升降块42、连接板43。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1至5，本技术优选实施例提供了一种具有整齐机构的码垛机械手，包括支撑架2，支撑架2内转动连接有多个滚轴21，支撑架2的底面紧密焊接有多个固定板3，固定板3的底面中间位置通过螺栓固定有升降电机31，升降电机31的输出轴端部固定有第一锥形齿轮311，且固定板3的正下方设有蜗杆32，蜗杆32与固定板3之间通过支撑板322紧密固定，蜗杆32靠近中间位置固定有与第一锥形齿轮311相适配的一对相互对称的第二锥形齿轮321，蜗杆32的两端均为螺旋齿部，且蜗杆32的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮33，涡轮33的顶面紧密焊接有丝杆331；支撑架2的左右两端均设有多个升降板4，升降板4的中间位置开设有底端与外部相连通的升降槽41，升降槽41内靠近顶端位置紧密焊接有升降块42，升降块42与丝杆331之间螺纹连接。本实施中，支撑架2的前侧位置设有机械手1，机械手1用于抓取物品，对物品进行码垛，同时机械手1的底端固定有滚轮，使得机械手1可以随意的移动位置。除此之外，蜗杆32的螺旋齿部与涡轮33上安装有支撑外壳34，蜗杆32和涡轮33均与支撑外壳34转动连接，支撑外壳34对涡轮33起到支撑的作用，进而对升降板4起到支撑作用，确保了升降板4可以正常的进行升降。进一步的，丝杆331的顶端紧密焊接有上限位块333，丝杆331的底端靠近支撑外壳34的位置紧密焊接有下限位块332，升降槽41的顶端槽壁上开设有通孔411，通孔411的直径大于上限位块333的直径，确保了在升降的过程中，可以对丝杆331进行限定，进而限定了升降板4的升降范围，同时确保了升降板4不会脱离丝杆331，同时通孔411确保了在升降板4升降的过程中，丝杆331的上端可以穿过通孔411，确保了升降过程的顺利。进一步的，相对的升降板4之间的侧壁底端位置均紧密焊接有连接板43，连接板43的数量为两个，连接板43起到限定的作用，使得在升降的过程中，防止升降板4随着丝杆331的转动而转动，同时也进一步确保了相对的两个升降板4之间的动作可以保持一致。具体的，蜗杆32与支撑板322之间通过轴承转动连接吧，使得支撑板322对整个升降过程起到支撑作用的同时，支撑板322不会对蜗杆32的转动造成阻碍，确保升降板4升降的顺利。除此之外，支撑架2前后两端的底面均紧密焊接有底板22，底板22的底面紧密焊接有一对支架221，支架221对整个支撑架2起到支撑作用的同时，也确保了升降板4可以正常的进行升降。具体的，支架221的高度大于升降板4的高度，使得升降板4在达到升降极限的情况下，依旧不会触碰到地面，确保了装置的整体适用性。值得说明的是，滚轴21的表面包裹有防滑层，使得在输送物品时，物品不会轻易的滑动。需要说明的是，本技术中的机械手1为现有技术，同时滚轴21通过外部电机带动转动，进而对码垛在滚轴21上的物品进行输送，在此不再赘述。本技术的一种具有整齐机构的码垛机械手在使用时，首先打开机械手1，机械手1将物品码垛在支撑架2上，打开升降电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有整齐机构的码垛机械手，包括支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)内转动连接有多个滚轴(21)，所述支撑架(2)的底面紧密焊接有多个固定板(3)，所述固定板(3)的底面中间位置通过螺栓固定有升降电机(31)，所述升降电机(31)的输出轴端部固定有第一锥形齿轮(311)，且所述固定板(3)的正下方设有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)与所述固定板(3)之间通过支撑板(322)紧密固定，所述蜗杆(32)靠近中间位置固定有与所述第一锥形齿轮(311)相适配的一对相互对称的第二锥形齿轮(321)，所述蜗杆(32)的两端均为螺旋齿部，且所述蜗杆(32)的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮(33)，所述涡轮(33)的顶面紧密焊接有丝杆(331)；所述支撑架(2)的左右两端均设有多个升降板(4)，所述升降板(4)的中间位置开设有底端与外部相连通的升降槽(41)，所述升降槽(41)内靠近顶端位置紧密焊接有升降块(42)，所述升降块(42)与所述丝杆(331)之间螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有整齐机构的码垛机械手，包括支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)内转动连接有多个滚轴(21)，所述支撑架(2)的底面紧密焊接有多个固定板(3)，所述固定板(3)的底面中间位置通过螺栓固定有升降电机(31)，所述升降电机(31)的输出轴端部固定有第一锥形齿轮(311)，且所述固定板(3)的正下方设有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)与所述固定板(3)之间通过支撑板(322)紧密固定，所述蜗杆(32)靠近中间位置固定有与所述第一锥形齿轮(311)相适配的一对相互对称的第二锥形齿轮(321)，所述蜗杆(32)的两端均为螺旋齿部，且所述蜗杆(32)的两端均设有与螺旋齿部相互啮合的涡轮(33)，所述涡轮(33)的顶面紧密焊接有丝杆(331)；所述支撑架(2)的左右两端均设有多个升降板(4)，所述升降板(4)的中间位置开设有底端与外部相连通的升降槽(41)，所述升降槽(41)内靠近顶端位置紧密焊接有升降块(42)，所述升降块(42)与所述丝杆(331)之间螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的具有整齐机构的码垛机械手，其特征在于：所述蜗杆(32)的螺旋齿部与所述涡轮(33)上安装有支撑外壳(34)，所述蜗杆(32)和涡轮(33)均与所述支撑外壳(34)转动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李明明，劳深泉，杨耀波，黄志峰，
申请(专利权)人：广东温氏乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44