【技术实现步骤摘要】
角钢码垛机
本技术属于码垛设备领域，涉及到角钢码垛后转运，尤其涉及角钢码垛机。
技术介绍
角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。角钢在运输的过程中，呈多排上下重叠设置，上下相邻两层的角钢开口呈反向设置且上层的角钢跨设在下层两个角钢的两侧设置，这样占用空间小，上下叠加放置后，可以起到层层叠加压制的作用，稳定性好，不易倾斜错位，叠加完成后，在进行捆扎，实现角钢后续的转运，进入到下一个工序，目前角钢码垛设备，多是人工参与的半自动化设备，需要人工配合进行翻转，劳动强度比较大，而且效率低，虽然市场有全自动的码垛机，多借助机械手完成，但是成本太高，不适用于中小企业，应用范围受限。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供角钢码垛机，实现了角钢的自动上下料和翻转，自动堆叠的同时，方便下料和转运，从上料到下料捆扎全部自动化完成，大大...
【技术保护点】
1.角钢码垛机，其特征在于：包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐；/n所述翻转堆叠组件包括对称设置的左圆盘组件和右圆盘组件，所述左圆盘组件和右圆盘组件的结构相同且二者同步转动；所述左圆盘组件包括固定支架、大转盘和夹紧组件，所述大转盘竖直设置且转动连接在所述固定支架上，所述夹紧组件的数量为多个，在所述夹紧组件水平状态，相邻夹紧组件的上下面相对设置，所述夹紧组件...
【技术特征摘要】
1.角钢码垛机，其特征在于：包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐；
所述翻转堆叠组件包括对称设置的左圆盘组件和右圆盘组件，所述左圆盘组件和右圆盘组件的结构相同且二者同步转动；所述左圆盘组件包括固定支架、大转盘和夹紧组件，所述大转盘竖直设置且转动连接在所述固定支架上，所述夹紧组件的数量为多个，在所述夹紧组件水平状态，相邻夹紧组件的上下面相对设置，所述夹紧组件的开合对应角钢的下料和上料夹紧，所述固定支架上设有控制所述夹紧组件开合的控制组件。
2.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述左圆盘组件和右圆盘组件中间设有中间轴，所述中间轴由驱动电机驱动旋转，所述中间轴的两端与所述固定支架固定实现同步转动，所述夹紧组件的数量为四个且相对所述大转盘的轴线均布设置，所述中间轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大转盘同轴设置，不相邻的两个夹紧组件上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合设置，所述驱动齿轮与所述从动齿轮的节圆半径相同。
3.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述控制组件的数量为两个，其中一个设置在水平上料位置，另外一个设置在水平下料位置，所述控制组件包括推拉缸和推拉块，所述推拉块设在所述推拉缸的出力轴上，所述推拉块为凹字形结构，与所述推拉块对应设置的为旋转滚轮，所述旋转滚轮随推拉块在所述推拉缸的作用下做前后伸缩运动，实现夹紧组件的开合动作，所述夹紧组件还包括滑槽、转轴、上夹爪、下夹爪和移动架，所述滑槽远离所述大转盘的一侧开口设置，所述转轴的一端与所述移动架连接，另一端与所述旋转滚轮固定连接，所述上夹爪和下夹爪上下对应设置且相对面设有对角钢夹持的定位槽，所述上夹爪和下夹爪均一端铰接在所述移动架上，另一端设有导向槽，所述导向槽从靠近转轴的一端到另一端倾斜向下设置，所述滑槽上与所述导向槽对应设置有导向支杆。
4.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述转运对齐组件包括运输车、转运缸和校正组件，所述转运缸的出力轴与所述运输车的下端铰接，另一端固定设置，所述转运缸的出力轴与所述运输车的移动方向平行设置；所述运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，所述导轨与所述转运缸的出力轴平行设置；所述转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，所述校正组件对称设在所述运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。
5.根据权利要求4所述的角钢码垛机，其特征在于：所述转运缸的出力轴铰接在所述运输车下端的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鸿章，
申请(专利权)人：天津科铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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