一种码垛机器人用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人用机械手，包括安装板和气泵，所述安装板的内部设置有气动杆，且安装板的下端左右两侧均设置有固定柱，所述固定柱的下端连接有横梁，且横梁靠近安装板的一端设置有连接杆，所述横梁的内侧连接有固定板，且固定板靠近连接杆的一端设置有抓手，所述气泵设置于安装板的中部下端，且气泵的下端连接有吸盘。该码垛机器人用机械手设置有固定柱，固定柱滑动可以带动抓手的移动，并且当抓手垂直时，可以使该新型改变为夹持效果，横梁与固定柱焊接确保了连接结构的稳定，而横梁连接杆之间的活动结构则可以有效限制固定柱的滑动范围，吸盘可以起到辅助抓取的作用，并且在放置产品时可以起到一定的保护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用机械手
本技术涉及机械手装置
，具体为一种码垛机器人用机械手。
技术介绍
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。市场上的码垛机器人的机械手结构不合理，容易损伤产品，并且在放置时容易导致产品倾倒的问题，为此，我们提出一种码垛机器人用机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的码垛机器人的机械手结构不合理，容易损伤产品，并且在放置时容易导致产品倾倒的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人用机械手，包括安装板和气泵，所述安装板的内部设置有气动杆，且安装板的下端左右两侧均设置有固定柱，所述固定柱的下端连接有横梁，且横梁靠近安装板的一端设置有连接杆，所述横梁的内侧连接有固定板，且固定板靠近连接杆的一端设置有抓手，所述气泵设置于安装板的中部下端，且气泵的下端连接有吸盘。优选的，所述固定板包括转轴、连接件和固定螺母，且固定板的上端设置有转轴，所述固定板的下端固定有连接件，且连接件靠近抓手的一端设置有固定螺母。优选的，所述固定板通过转轴与横梁之间构成转动结构，且固定板与抓手之间为活动连接。优选的，所述抓手包括夹齿、夹板和防脱齿，且抓手的下端设置有夹齿，所述夹齿的下端设置有夹板，且夹板的外表壁设置有防脱齿。优选的，所述抓手共设置有两个，且夹齿之间为交错式分布。优选的，所述固定柱通过气动杆与安装板之间构成滑动结构，且固定柱与横梁之间为焊接连接。优选的，所述连接杆共设置有两个，且横梁连接杆之间为活动连接。优选的，所述吸盘与气泵之间构成连通结构，且吸盘的竖直中心线与安装板的竖直中心线相重合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该码垛机器人用机械手设置有固定板，并且固定板为抓手提供抓取所需要的转动结构和抓力，固定板共设置有四个，这样可以使结构更加稳定，并且抓取力分散更加均匀，同时固定板与抓手之间的活动连接结构便于更换不同型号的抓手；2.抓手的结构不仅可以起到稳定的抓取效果，还可以起到稳定的夹持效果，夹齿的交错式设计可以使夹齿之间相互重合，这样可以大幅度缩小缝隙，并且防脱齿可以大幅提高夹持效果，避免脱落；3.固定柱滑动可以带动抓手的移动，并且当抓手垂直时，可以使该新型改变为夹持效果，横梁与固定柱焊接确保了连接结构的稳定，而横梁连接杆之间的活动结构则可以有效限制固定柱的滑动范围，吸盘可以起到辅助抓取的作用，并且在放置产品时可以起到一定的保护效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术抓手结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、安装板；2、气动杆；3、固定柱；4、横梁；5、连接杆；6、固定板；601、转轴；602、连接件；603、固定螺母；7、抓手；701、夹齿；702、夹板；703、防脱齿；8、气泵；9、吸盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种码垛机器人用机械手，包括安装板1、气动杆2、固定柱3、横梁4、连接杆5、固定板6、转轴601、连接件602、固定螺母603、抓手7、夹齿701、夹板702、防脱齿703、气泵8和吸盘9，安装板1的内部设置有气动杆2，且安装板1的下端左右两侧均设置有固定柱3，固定柱3的下端连接有横梁4，且横梁4靠近安装板1的一端设置有连接杆5，横梁4的内侧连接有固定板6，且固定板6靠近连接杆5的一端设置有抓手7，气泵8设置于安装板1的中部下端，且气泵8的下端连接有吸盘9；固定板6包括转轴601、连接件602和固定螺母603，且固定板6的上端设置有转轴601，固定板6的下端固定有连接件602，且连接件602靠近抓手7的一端设置有固定螺母603，固定板6通过转轴601与横梁4之间构成转动结构，且固定板6与抓手7之间为活动连接，该码垛机器人用机械手设置有固定板6，并且固定板6为抓手7提供抓取所需要的转动结构和抓力，固定板6共设置有四个，这样可以使结构更加稳定，并且抓取力分散更加均匀，同时固定板6与抓手7之间的活动连接结构便于更换不同型号的抓手7；抓手7包括夹齿701、夹板702和防脱齿703，且抓手7的下端设置有夹齿701，夹齿701的下端设置有夹板702，且夹板702的外表壁设置有防脱齿703，抓手7共设置有两个，且夹齿701之间为交错式分布，抓手7的结构不仅可以起到稳定的抓取效果，还可以起到稳定的夹持效果，夹齿701的交错式设计可以使夹齿701之间相互重合，这样可以大幅度缩小缝隙，并且防脱齿703可以大幅提高夹持效果，避免脱落；固定柱3通过气动杆2与安装板1之间构成滑动结构，且固定柱3与横梁4之间为焊接连接，连接杆5共设置有两个，且横梁4连接杆5之间为活动连接，吸盘9与气泵8之间构成连通结构，且吸盘9的竖直中心线与安装板1的竖直中心线相重合，固定柱3滑动可以带动抓手7的移动，并且当抓手7垂直时，可以使该新型改变为夹持效果，横梁4与固定柱3焊接确保了连接结构的稳定，而横梁4连接杆5之间的活动结构则可以有效限制固定柱3的滑动范围，吸盘9可以起到辅助抓取的作用，并且在放置产品时可以起到一定的保护效果。工作原理：对于这类的码垛机器人用机械手，首先目前市场上的码垛机器人的机械手一般均为通过转动带动机械手对物品进行抓取的结构，但是这样的结构在放置产品时并不方便，一般在距离指定放置位置一定高度时打开机械手，让产品落入指定位置，如果机械手直接将产品放置到指定位置，在机械手打开时，可能会碰倒其他产品，这样码垛效果不够理想，而该新型为了避免出现上述问题，在安装板1的中部下端增设有吸盘9，这样在抓手7抓取到产品时，吸盘9可以对产品起到吸附效果，当产品转移到指定位置上方时，抓手7打开，而吸盘9这持续对产品进行吸附，此时吸盘9下降，并且将产品放置在指定位置，这样增加了码垛的精度，同时夹齿701的设计可以确保抓取转移过程中，产品不会泄露，当抓手7垂直时，可以通过气动杆2带动固定柱3左右移动，并且最终带动抓手7开合，此时夹板702可以对产品起到有效的夹持效果，这样在码垛时可以使抓手7直接将产品放置在指定位置，并且可以有效避免抓手7转动而发生碰撞的情况，就这样完成整个码垛机器人用机械手的使用过程。尽管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人用机械手，包括安装板(1)和气泵(8)，其特征在于：所述安装板(1)的内部设置有气动杆(2)，且安装板(1)的下端左右两侧均设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)的下端连接有横梁(4)，且横梁(4)靠近安装板(1)的一端设置有连接杆(5)，所述横梁(4)的内侧连接有固定板(6)，且固定板(6)靠近连接杆(5)的一端设置有抓手(7)，所述气泵(8)设置于安装板(1)的中部下端，且气泵(8)的下端连接有吸盘(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用机械手，包括安装板(1)和气泵(8)，其特征在于：所述安装板(1)的内部设置有气动杆(2)，且安装板(1)的下端左右两侧均设置有固定柱(3)，所述固定柱(3)的下端连接有横梁(4)，且横梁(4)靠近安装板(1)的一端设置有连接杆(5)，所述横梁(4)的内侧连接有固定板(6)，且固定板(6)靠近连接杆(5)的一端设置有抓手(7)，所述气泵(8)设置于安装板(1)的中部下端，且气泵(8)的下端连接有吸盘(9)。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用机械手，其特征在于：所述固定板(6)包括转轴(601)、连接件(602)和固定螺母(603)，且固定板(6)的上端设置有转轴(601)，所述固定板(6)的下端固定有连接件(602)，且连接件(602)靠近抓手(7)的一端设置有固定螺母(603)。


3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用机械手，其特征在于：所述固定板(6)通过转轴(601)与横梁(4)之间构成转动结构，且固定板(6)与抓手(7)之间为活动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，
申请(专利权)人：苏州格辉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32