一种适用多种规格纸箱全自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱码垛机技术领域，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，包括：码垛机框架；横移机构包括横移滑块模组，支撑框上安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机带动横移传动链条传动连接；升降机构的升降滑块模组与升降吊篮滑动连接，升降吊篮与升降链轮通过升降链条连接；纸箱夹取机构安装在升降吊篮上，纸箱夹取机构包括纸箱夹取横移电机，纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，气缸与光轴连接，光轴与纸箱夹板连接。本实用新型专利技术解决现有技术中维修不方便、生产周期长以及成本昂贵的问题，提供的码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用多种规格纸箱全自动码垛机
本技术涉及纸箱码垛机
，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机。
技术介绍
在食品、医药或电子产品等包装领域中，都需要先将产品封装与纸箱内，再将纸箱码垛，垛中的每层纸箱均是阵列分布，每排纸箱均整齐排列，从而方便后期产品的运输及数量统计，当纸箱通过码垛机码垛完成后，通过叉车插入栈板，再将码垛完成栈板进行入库或装车处理。为实现纸箱的码垛，通常采用人工、助力臂或高速作业的机械手，实现纸箱的码垛。人工码垛完全有人工作业完成，纯手工作业，对于作业人员的负荷较大，人员容易疲惫；助力臂码垛方式同样也为人工操作，使用吸盘或其他机械结构将纸箱吸取，以助力臂固定架为中心，在助力臂旋转半径内将纸箱码垛在栈板上，此种码垛方式对于作业人员的身体负荷有一定的减轻作用，但操作效率低；高速作业的机械手主要依靠末端执行机构抓包机旋转调整一定角度的动作，进行摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自动度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须要末端执行机构上暗转给一个驱动电机，实现垂直旋转运动，即所抓取产品的旋转调整角度动作，因此，这种码垛成型方式即增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本，此种码垛方式维护成本高，由于结构复杂，导致维修不方便，维修周期长，码垛机器人生产成本昂贵，生产周期长，拆卸困难。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，用于解决现有技术中维修不方便、生产周期长以及成本昂贵的问题。本技术提供的适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：码垛机框架，所述码垛机框架包括支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑框，所述支撑柱的中部安装有横杆；横移机构，所述横移机构包括横移滑块模组，所述横移滑块模组安装在所述支撑框的两个相对侧面中；所述支撑框上安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机与横移驱动轴传动连接，所述横移驱动轴与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框连接，所述横移机框的两端与所述横移滑块模组滑动连接；升降机构，所述升降机构包括升降主体固定框架，所述升降主体固定框架安装在所述横移机框的下方，所述升降主体固定框架上安装有升降滑块模组，所述升降滑块模组与升降吊篮滑动连接，所述升降吊篮与升降链轮通过升降链条连接；所述升降链条与升降驱动电机通过升降驱动轴传动连接，所述升降驱动电机安装在所述横移机框上；纸箱夹取机构，所述纸箱夹取机构安装在所述升降吊篮上，所述纸箱夹取机构包括纸箱夹取横移电机，所述纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，所述气缸与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接；光轴一般安装在光轴底座上。码垛机框架用于支撑整个码垛机通过设计支撑框是便于安装其他组件，设计横杆是为了提高整个装置的稳固性。横移机构是用于左右移动从而实现不同位置纸箱码垛的功能。升降机构是用于上下移动从而实现不同高度纸箱码垛的功能。纸箱夹取机构是用于适应不同规格的纸箱夹取。整个适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。横移机构中横移驱动电机带动横移驱动轴，横移驱动轴带动横移传动链轮，横移传动链轮带动横移传动链条，横移传动链条带动横移机框左右横移，从而实现横移功能。横移机框的两端与横移滑块模组滑动连，横移滑块模组与横移机框虽然滑动连接，但是具有一定的限位作用，使得整个横移机框可以安装在支撑框上。升降机构中升降驱动电机带动升降驱动轴，升降驱动轴带动升降链条，升降链条带动升降链轮转轴，升降链轮带动升降吊篮，从而实现上下升降的功能。升降吊篮与升降滑块模组滑动连接，但是具有一定限位作用，使得升降吊篮安装在升降主体固定框架上。纸箱夹取机构中纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，气缸带动光轴，光轴带动纸箱夹板，从而实现不同高度不同宽度夹取纸箱。于本技术的一实施例中，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机还包括纸箱送料机构，所述纸箱送料机构包括纸箱送料机框，所述纸箱送料机框的侧面与所述支撑柱连接，所述纸箱送料机框的底部安装有支架，所述纸箱送料机框上安装有纸箱输送滚筒，所述纸箱输送滚筒与旋转滚筒输送机传动连接。纸箱送料机构为辅助装置，是为了便利自动送料设计。旋转滚筒输送机带动纸箱输送滚筒滚动，从而实现自动送料的功能。于本技术的一实施例中，所述支撑柱与所述支撑框的连接处设置有第一固定片，所述支撑柱与所述横杆的连接处设置有第二固定片。通过设计第一固定片和第二固定片，使得整个码垛机框架结构更为稳固。于本技术的一实施例中，所述支撑框中没有安装横移滑块模组的一侧安装有所述横移驱动电机，所述横移驱动电机的一端与所述横移驱动轴传动连接，所述横移驱动电机的另一端与横移链条销轴传动连接；所述横移驱动轴与第一横移传动链轮传动连接，所述横移链条销轴与第二横移传动链轮传动连接，所述第一横移传动链轮与第一横移传动链条传动连接，所述第二横移传动链轮与第二横移传动链条传动连接，所述第一横移传动链条与所述横移机框通过第一机框传动链轮连接，所述第二横移传动链条与所述横移机框通过第二机框传动链轮连接；所述支撑框中没有安装横移滑块模组的另一侧安装有所述横移从动轴，所述横移从动轴的一端与所述第一横移传动链条通过第三横移传动链轮传动连接，所述横移从动轴的另一端与所述第二横移传动链条通过第四横移传动链轮传动连接。通过设计横移驱动主动轴和横移驱动从动轴，使得整个横移机构移动过程更为便利。横移驱动电机带动横移驱动轴和横移链条销轴，横移驱动轴带动第一横移传动链轮，第一横移传动链轮带动第一横移传动链条，第一横移传动链条带动第三横移传动链轮，第三横移传动链轮带动横移从动轴；横移链条销轴带动第二横移传动链轮，第二横移传动链轮带动第二横移传动链条，第二横移传动链条带动第四横移传动链轮，第四横移传动链轮带动横移从动轴。通过第一横移传动链条和第二横移传动链条同步运动，从而实现左右横移的功能。于本技术的一实施例中，所述横移滑块模组安装在所述支撑框的顶部和内侧；所述升降滑块模组安装在所述升降主体固定框架的内侧。横移滑块模组安装在支撑框的顶部和内侧，通过设计俩组横移滑块模组，使得横移滑块模组与横移机框在滑动连接的同时还具有一定限位作用，使得整个横移机框可以安装在支撑框上。升降滑块模组安装在升降主体固定框架的内侧，更便于升降。于本技术的一实施例中，所述纸箱夹板包括第一横移板和第二横移板，所述第一横移板与第二横移板平行设置。通过设计第一横移板和第二横移板，气缸带动光轴，光轴带动第一横移板和第二横移板，使得第一横移板和第二横移板的间距增大或缩小，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：/n码垛机框架(1)，所述码垛机框架(1)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部安装有支撑框(102)，所述支撑柱(101)的中部安装有横杆(103)；/n横移机构(2)，所述横移机构(2)包括横移滑块模组(201)，所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的两个相对侧面中；所述支撑框(102)上安装有横移驱动电机(203)，所述横移驱动电机(203)与横移驱动轴(204)传动连接，所述横移驱动轴(204)与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框(202)连接，所述横移机框(202)的两端与所述横移滑块模组(201)滑动连接；/n升降机构(3)，所述升降机构(3)包括升降主体固定框架(301)，所述升降主体固定框架(301)安装在所述横移机框(202)的下方，所述升降主体固定框架(301)上安装有升降滑块模组(302)，所述升降滑块模组(302)与升降吊篮(303)滑动连接，所述升降吊篮(303)与升降链轮(304)通过升降链条(305)连接；所述升降链条(305)与升降驱动电机(306)通过升降驱动轴(307)传动连接，所述升降驱动电机(306)安装在所述横移机框(202)上；/n纸箱夹取机构(4)，所述纸箱夹取机构(4)安装在所述升降吊篮(303)上，所述纸箱夹取机构(4)包括纸箱夹取横移电机(401)，所述纸箱夹取横移电机(401)与气缸(402)通过同步带(403)传动连接，所述气缸(402)与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：
码垛机框架(1)，所述码垛机框架(1)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部安装有支撑框(102)，所述支撑柱(101)的中部安装有横杆(103)；
横移机构(2)，所述横移机构(2)包括横移滑块模组(201)，所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的两个相对侧面中；所述支撑框(102)上安装有横移驱动电机(203)，所述横移驱动电机(203)与横移驱动轴(204)传动连接，所述横移驱动轴(204)与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框(202)连接，所述横移机框(202)的两端与所述横移滑块模组(201)滑动连接；
升降机构(3)，所述升降机构(3)包括升降主体固定框架(301)，所述升降主体固定框架(301)安装在所述横移机框(202)的下方，所述升降主体固定框架(301)上安装有升降滑块模组(302)，所述升降滑块模组(302)与升降吊篮(303)滑动连接，所述升降吊篮(303)与升降链轮(304)通过升降链条(305)连接；所述升降链条(305)与升降驱动电机(306)通过升降驱动轴(307)传动连接，所述升降驱动电机(306)安装在所述横移机框(202)上；
纸箱夹取机构(4)，所述纸箱夹取机构(4)安装在所述升降吊篮(303)上，所述纸箱夹取机构(4)包括纸箱夹取横移电机(401)，所述纸箱夹取横移电机(401)与气缸(402)通过同步带(403)传动连接，所述气缸(402)与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述适用多种规格纸箱全自动码垛机还包括纸箱送料机构(5)，所述纸箱送料机构(5)包括纸箱送料机框(501)，所述纸箱送料机框(501)的侧面与所述支撑柱(101)连接，所述纸箱送料机框(501)的底部安装有支架(502)，所述纸箱送料机框(501)上安装有纸箱输送滚筒(503)，所述纸箱输送滚筒(503)与旋转滚筒输送机(504)传动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖露露，陈爱华，
申请(专利权)人：杭州贝立智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33