【技术实现步骤摘要】
一种适用多种规格纸箱全自动码垛机
本技术涉及纸箱码垛机
，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机。
技术介绍
在食品、医药或电子产品等包装领域中，都需要先将产品封装与纸箱内，再将纸箱码垛，垛中的每层纸箱均是阵列分布，每排纸箱均整齐排列，从而方便后期产品的运输及数量统计，当纸箱通过码垛机码垛完成后，通过叉车插入栈板，再将码垛完成栈板进行入库或装车处理。为实现纸箱的码垛，通常采用人工、助力臂或高速作业的机械手，实现纸箱的码垛。人工码垛完全有人工作业完成，纯手工作业，对于作业人员的负荷较大，人员容易疲惫；助力臂码垛方式同样也为人工操作，使用吸盘或其他机械结构将纸箱吸取，以助力臂固定架为中心，在助力臂旋转半径内将纸箱码垛在栈板上，此种码垛方式对于作业人员的身体负荷有一定的减轻作用，但操作效率低；高速作业的机械手主要依靠末端执行机构抓包机旋转调整一定角度的动作，进行摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自动度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须要末端执行机构上暗转给一个驱动电机，实现垂直旋...
【技术保护点】
1.一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：/n码垛机框架(1)，所述码垛机框架(1)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部安装有支撑框(102)，所述支撑柱(101)的中部安装有横杆(103)；/n横移机构(2)，所述横移机构(2)包括横移滑块模组(201)，所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的两个相对侧面中；所述支撑框(102)上安装有横移驱动电机(203)，所述横移驱动电机(203)与横移驱动轴(204)传动连接，所述横移驱动轴(204)与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：
码垛机框架(1)，所述码垛机框架(1)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的顶部安装有支撑框(102)，所述支撑柱(101)的中部安装有横杆(103)；
横移机构(2)，所述横移机构(2)包括横移滑块模组(201)，所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的两个相对侧面中；所述支撑框(102)上安装有横移驱动电机(203)，所述横移驱动电机(203)与横移驱动轴(204)传动连接，所述横移驱动轴(204)与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框(202)连接，所述横移机框(202)的两端与所述横移滑块模组(201)滑动连接；
升降机构(3)，所述升降机构(3)包括升降主体固定框架(301)，所述升降主体固定框架(301)安装在所述横移机框(202)的下方，所述升降主体固定框架(301)上安装有升降滑块模组(302)，所述升降滑块模组(302)与升降吊篮(303)滑动连接，所述升降吊篮(303)与升降链轮(304)通过升降链条(305)连接；所述升降链条(305)与升降驱动电机(306)通过升降驱动轴(307)传动连接，所述升降驱动电机(306)安装在所述横移机框(202)上；
纸箱夹取机构(4)，所述纸箱夹取机构(4)安装在所述升降吊篮(303)上，所述纸箱夹取机构(4)包括纸箱夹取横移电机(401)，所述纸箱夹取横移电机(401)与气缸(402)通过同步带(403)传动连接，所述气缸(402)与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，其特征在于：所述适用多种规格纸箱全自动码垛机还包括纸箱送料机构(5)，所述纸箱送料机构(5)包括纸箱送料机框(501)，所述纸箱送料机框(501)的侧面与所述支撑柱(101)连接，所述纸箱送料机框(501)的底部安装有支架(502)，所述纸箱送料机框(501)上安装有纸箱输送滚筒(503)，所述纸箱输送滚筒(503)与旋转滚筒输送机(504)传动连接。
技术研发人员：肖露露，陈爱华，
申请(专利权)人：杭州贝立智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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