一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法，包括托载座、旋框和抓移机构，所述托载座呈长方体形结构，且托载座上方通过输出轴转动连接有旋框，所述旋框上端面两侧均设置有移槽，且两个移槽上方均竖向设置有撑载杆。本发明专利技术的有益效果是：电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动，将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛，提高蓄电池整体被加工以及转送的效率，电机一带动旋框和抓移机构旋转，电机二带动抓移机构前后移动，且配合液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节，一方面，极大的提高了该设备上的抓架能够被移动调节的范围，另一方面，保证该设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置更加精准、适宜。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法
本专利技术涉及一种码垛设备，具体为一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法，属于蓄电池加工用码垛设备应用

技术介绍
码垛设备在蓄电池加工过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设备对装放有蓄电池的包装箱进行抓取移动，对蓄电池包装箱码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作。现有的蓄电池加工用码垛设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小，且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低，码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差，蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏，该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角，导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低，码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动，工作的局限性很大，且码垛设备工作的自动化程度低，使用时费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有的蓄电池加工用码垛设备能够带动蓄电池包装箱抓取移动的覆盖范围很小；且码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的位置的精度低；码垛设备在抓取蓄电池包装箱移动的稳定性很差，蓄电池包装箱易从码垛设备上掉落损坏；该设备能对位于不同高度、位置的蓄电池保证箱进行抓取码垛的同时，码垛设备不能灵活调节抓架抓取蓄电池包装箱的高度和倾角，导致码垛设备对蓄电池包装箱抓取、码垛的效率低；码垛设备只能对同种宽度、体积大小的蓄电池包装箱抓取移动，工作的局限性很大；且码垛设备工作的自动化程度低，使用时费时费力的问题，而提出一种蓄电池加工用码垛设备及其工作方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种蓄电池加工用码垛设备，包括托载座、旋框和抓移机构，所述托载座呈长方体形结构，且托载座上方通过输出轴转动连接有旋框，所述旋框上端面两侧均设置有移槽，且两个移槽上方均竖向设置有撑载杆，两个所述撑载杆侧壁下方均通过套块固定套接有呈竖向设置的液压缸一，且两个液压缸一上方均通过液压轴一伸动连接有抓移机构；其中，两个撑载杆侧壁上方均竖向设置有扣轨一，所述扣轨一两侧侧壁中部均呈内凹的圆弧形结构，旋框底部两端均设置有万向轮，两个万向轮底部均连接到托载座上端面，所述托载座中部设置有电机一，且电机一上方通过输出轴与旋框转动连接；两个所述移槽内部下方一端内壁均竖向设置若干个卡齿，且两个撑载杆底部竖向设置有电机二，所述电机二底部转动连接有滚动齿轮，且两个撑载杆底部的电机二分别连接到两个移槽中，滚动齿轮与卡齿啮合；所述抓移机构底部设置有截面呈L形结构的底框，且底框一端两侧均竖向设置有侧立杆，两个侧立杆中部均焊接有呈水平设置的横载杆，且两个侧立杆一端均焊接侧焊板，两个横载杆上端面均设置有扣轨二，且两个扣轨二之间上方设置有传动载盘，两个侧立杆之间竖向设置有两个内立杆，且两个内立杆之间上方竖向设置有液压缸二，所述液压缸二上方通过液压轴二伸动连接有呈U形结构的推套，且传动载盘上端面一侧垂直设置有支撑框，所述推套上方套接有销轴一，且销轴一上套接有前翻框，所述前支撑框上端两侧均焊接有呈竖向设置的顶立板，且两个顶立板之间上方套设有销轴二，所述销轴二上套接有截面呈U形结构的后翻框，且后翻框远离销轴三的一端设置有抓架，所述支撑框一侧侧壁下方倾斜设置有液压缸三，且液压缸三上方通过液压轴三与后翻框伸动连接；其中，所述底框一侧外壁两端均设置有滑套一；所述传动载盘上设置有电机三，且电机三一端通过输出轴转动连接有丝杠，所述丝杠上螺接有螺母，且螺母上方固定连接有滑载盘；所述抓架顶部竖向设置有电机四，且电机四下方通过输出轴转动连接有转装框，且转装框两侧均设置有电机五，所述电机五两端均通过输出轴转动连接有摆臂，摆臂侧壁下方焊接有固定盘，且固定盘上等间距固定设置有若干个截面为L形结构的扣爪，通过抓架两侧等间距设置的若干个扣爪分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定。本专利技术的进一步技术改进在于：所述托载座与旋框所在平面平行，且电机一能够带动旋框旋转的角度范围为0-360度，极大的提高了该设备能够蓄电池移动码垛的范围。本专利技术的进一步技术改进在于：两个撑载杆之间下方焊接有固定杆，且两个撑载杆之间顶部垂直设置有顶盘，保证两个撑载杆之间连接更牢固。本专利技术的进一步技术改进在于：电机二带动滚动齿轮在移槽中与撑载杆、抓移机构均呈活动连接，且电机二两侧均水平焊接有滑板，移槽两侧上方均设置有分别与两个滑板相适配的扣槽，滑板插接到扣槽中，保证撑载杆和抓移机构移动更加稳定。本专利技术的进一步技术改进在于：两个内立杆底部均焊接到底框上端面，且丝杠位于两个内立杆之间。本专利技术的进一步技术改进在于：液压轴三顶部固定连接有销轴四，且后翻框底部竖向设置有两个套板，销轴四两端分别贯穿两个套板，保证后翻框和套板能够围绕销轴四旋转，带动抓架翻动。本专利技术的进一步技术改进在于：两个滑套一中部为中空设置，且两个滑套一两侧内壁均设置有圆弧形凸块，且两个滑套一分别套接在两个扣轨一上，在抓移机构被上下移动调节的过程中，两个滑套移分别套接在两个扣轨一上滑动，保证抓移机构在抓取蓄电池包装箱移动的过程中更加稳固、牢靠，提高了该设备对蓄电池抓取、码垛处理时的稳定性。本专利技术的进一步技术改进在于：所述滑载盘底部两端均设置有滑套二，两个滑套二分别套接在两个扣轨二上滑动，保证抓架被移动更加平稳，滑套二电机三远离丝杠的一端固定连接在侧焊板上。本专利技术的进一步技术改进在于：电机四顶部固定连接到后翻框一端底部，转装框底部中间设置有光电传感器，且光电传感器与支撑框内部设置的PLC控制器通信连接，通过光电传感器检测蓄电池包装箱的位置，通过PLC控制器控制该设备上的部件对蓄电池包装箱进行抓取、码垛处理。一种如权利要求所述的蓄电池加工用码垛设备的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转调节位置，再通过电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动调节至蓄电池包装箱上方，液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节，电机三带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动滑载盘和抓架左右移动调节，将抓架移动靠近蓄电池包装箱；步骤二：抓架两侧的电机五通过输出轴带动摆臂和固定盘翻转，通过抓架两侧等间距设置的若干个扣爪分别对蓄电池包装箱两侧抓接固定；步骤三：电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转，电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动，将蓄电池包装箱移送至指定点进行卸货码垛。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在在使用时，电机一上方通过输出轴带动旋框和抓移机构旋转调节位置，再通过电机二带动滚动齿轮啮合卡齿滚动，带动抓移机构前后移动调节至蓄电池包装箱上方，液压缸一通过液压轴一带动抓移机构上下升降调节，将抓架移动靠近蓄电池包装箱，抓架两侧的电机五通过输出轴带动摆臂和固定盘翻转，通过抓架两侧等间距设置的若干个扣爪分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池加工用码垛设备，包括托载座（1）、旋框（2）和抓移机构（8），其特征在于：所述托载座（1）呈长方体形结构，且托载座（1）上方通过输出轴转动连接有旋框（2），所述旋框（2）上端面两侧均设置有移槽（11），且两个移槽（11）上方均竖向设置有撑载杆（4），两个所述撑载杆（4）侧壁下方均通过套块固定套接有呈竖向设置的液压缸一（6），且两个液压缸一（6）上方均通过液压轴一（7）伸动连接有抓移机构（8）；/n其中，两个撑载杆（4）侧壁上方均竖向设置有扣轨一（9），所述扣轨一（9）两侧侧壁中部均呈内凹的圆弧形结构，旋框（2）底部两端均设置有万向轮（10），两个万向轮（10）底部均连接到托载座（1）上端面，所述托载座（1）中部设置有电机一（3），且电机一（3）上方通过输出轴与旋框（2）转动连接；/n两个所述移槽（11）内部下方一端内壁均竖向设置若干个卡齿（12），且两个撑载杆（4）底部竖向设置有电机二（14），所述电机二（14）底部转动连接有滚动齿轮（16），且两个撑载杆（4）底部的电机二（14）分别连接到两个移槽（11）中，滚动齿轮（16）与卡齿（12）啮合；/n所述抓移机构（8）底部设置有截面呈L形结构的底框（17），且底框（17）一端两侧均竖向设置有侧立杆（18），两个侧立杆（18）中部均焊接有呈水平设置的横载杆（19），且两个侧立杆（18）一端均焊接侧焊板（20），两个横载杆（19）上端面均设置有扣轨二（22），且两个扣轨二（22）之间上方设置有传动载盘（21），两个侧立杆（18）之间竖向设置有两个内立杆（23），且两个内立杆（23）之间上方竖向设置有液压缸二（24），所述液压缸二（24）上方通过液压轴二（26）伸动连接有呈U形结构的推套（27），且传动载盘（21）上端面一侧垂直设置有支撑框（25），所述推套（27）上方套接有销轴一（28），且销轴一（28）上套接有前翻框（29），所述前支撑框（25）上端两侧均焊接有呈竖向设置的顶立板（30），且两个顶立板（30）之间上方套设有销轴二（31），所述销轴二（31）上套接有截面呈U形结构的后翻框（33），且后翻框（33）远离销轴三（32）的一端设置有抓架（34），所述支撑框（25）一侧侧壁下方倾斜设置有液压缸三（35），且液压缸三（35）上方通过液压轴三（36）与后翻框（33）伸动连接；/n其中，所述底框（17）一侧外壁两端均设置有滑套一（39）；/n所述传动载盘（21）上设置有电机三（40），且电机三（40）一端通过输出轴转动连接有丝杠（41），所述丝杠（41）上螺接有螺母（42），且螺母（42）上方固定连接有滑载盘（43）；/n所述抓架（34）顶部竖向设置有电机四（45），且电机四（45）下方通过输出轴转动连接有转装框（46），且转装框（46）两侧均设置有电机五（47），所述电机五（47）两端均通过输出轴转动连接有摆臂（48），摆臂（48）侧壁下方焊接有固定盘（49），且固定盘（49）上等间距固定设置有若干个截面为L形结构的扣爪（50）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池加工用码垛设备，包括托载座（1）、旋框（2）和抓移机构（8），其特征在于：所述托载座（1）呈长方体形结构，且托载座（1）上方通过输出轴转动连接有旋框（2），所述旋框（2）上端面两侧均设置有移槽（11），且两个移槽（11）上方均竖向设置有撑载杆（4），两个所述撑载杆（4）侧壁下方均通过套块固定套接有呈竖向设置的液压缸一（6），且两个液压缸一（6）上方均通过液压轴一（7）伸动连接有抓移机构（8）；
其中，两个撑载杆（4）侧壁上方均竖向设置有扣轨一（9），所述扣轨一（9）两侧侧壁中部均呈内凹的圆弧形结构，旋框（2）底部两端均设置有万向轮（10），两个万向轮（10）底部均连接到托载座（1）上端面，所述托载座（1）中部设置有电机一（3），且电机一（3）上方通过输出轴与旋框（2）转动连接；
两个所述移槽（11）内部下方一端内壁均竖向设置若干个卡齿（12），且两个撑载杆（4）底部竖向设置有电机二（14），所述电机二（14）底部转动连接有滚动齿轮（16），且两个撑载杆（4）底部的电机二（14）分别连接到两个移槽（11）中，滚动齿轮（16）与卡齿（12）啮合；
所述抓移机构（8）底部设置有截面呈L形结构的底框（17），且底框（17）一端两侧均竖向设置有侧立杆（18），两个侧立杆（18）中部均焊接有呈水平设置的横载杆（19），且两个侧立杆（18）一端均焊接侧焊板（20），两个横载杆（19）上端面均设置有扣轨二（22），且两个扣轨二（22）之间上方设置有传动载盘（21），两个侧立杆（18）之间竖向设置有两个内立杆（23），且两个内立杆（23）之间上方竖向设置有液压缸二（24），所述液压缸二（24）上方通过液压轴二（26）伸动连接有呈U形结构的推套（27），且传动载盘（21）上端面一侧垂直设置有支撑框（25），所述推套（27）上方套接有销轴一（28），且销轴一（28）上套接有前翻框（29），所述前支撑框（25）上端两侧均焊接有呈竖向设置的顶立板（30），且两个顶立板（30）之间上方套设有销轴二（31），所述销轴二（31）上套接有截面呈U形结构的后翻框（33），且后翻框（33）远离销轴三（32）的一端设置有抓架（34），所述支撑框（25）一侧侧壁下方倾斜设置有液压缸三（35），且液压缸三（35）上方通过液压轴三（36）与后翻框（33）伸动连接；
其中，所述底框（17）一侧外壁两端均设置有滑套一（39）；
所述传动载盘（21）上设置有电机三（40），且电机三（40）一端通过输出轴转动连接有丝杠（41），所述丝杠（41）上螺接有螺母（42），且螺母（42）上方固定连接有滑载盘（43）；
所述抓架（34）顶部竖向设置有电机四（45），且电机四（45）下方通过输出轴转动连接有转装框（46），且转装框（46）两侧均设置有电机五（47），所述电机五（47）两端均通过输出轴转动连接有摆臂（48），摆臂（48）侧壁下方焊接有固定盘（49），且固定盘（49）上等间距固定设置有若干个截面为L形结构的扣爪（50）。


2.根据权利要求1所述的一种蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建琼，
申请(专利权)人：朱建琼，
类型：发明
国别省市：云南;53