一种板材码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材码垛设备，包括移动装置、底架、转动架、夹托机构、连杆组件和驱动机构，移动装置输出端能够实现空间位移动作；底架安装在移动装置的输出端上；转动架可转动地安装在底架上；夹托机构设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；连杆组件安装在转动架上，连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的夹托机构的驱动端铰接；驱动机构，其安装在转动架上，驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。本码垛设备能够有效搬运板材堆垛，适应板材的高速生产，堆垛效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种板材码垛设备
本技术涉及板材堆垛领域，尤其涉及一种板材码垛设备。
技术介绍
目前，在板材的加工过程中，板材堆垛的搬运转移是板材存放或者搬运过程中的一个重要加工工序。一般常规的板材加工线采用逐张加工板材的方式进行加工，为此这类生产线上会设置有自动化的码垛设备，该码垛设备能够将逐张板材堆积成预设高度的堆垛，然后输出这些板材堆垛，为此常常需要外部的设备或者人员将这些板材堆垛从码垛设备中转移出来。如果采用人工移运或卸料，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏。而现有的码垛设备基本采用立柱式搬运设备，但是通过在加工平台附近固定立柱，立柱上安装悬臂，然后在悬臂上加装升降机构，并在升降机构上加装一套夹托机构，采用气缸或油缸等对升降机构执行升降动作，操作人员通过控制悬臂、升降机构和夹托机构，替代人力，将平面板材转移到加工平台上进行加工任务。上述这种立柱式搬运设备一般采用吸盘或者其他夹爪结构作为工作端，吸盘只能夹持单张板材，工作效率慢，不适应大规模板材的生产工作，一般不会选用在板材堆垛作业中使用。而常规的单张板材一般展开面积达1～2m2，因此板材堆垛由多张板材堆叠得到，为此整个堆垛不仅体型大，而且重量重，由于板材生产的原因导致单张板材存在局部翘曲的情况。而夹爪结构由于结构的局限，更难进行夹持并夹稳整个板材堆垛，而且现有的夹爪结构基本都是进行单侧夹持板材堆垛，而且需要多个夹爪进行同时夹持，所有的夹爪很难实现同步动作，如果所有的夹爪不能同步夹持，则在后期卸料过程中动作慢的一侧夹持结构容易出现钩板现象，导致板材堆垛堆放不平整，堆垛效果不佳。而且由于板材堆垛中存在多张板材翘曲的情况，使得整个板材堆垛不平整，如果采用多个夹爪结构共同配合夹持板材堆垛，很容易发生脱板或者夹持不稳的情况出现，影响堆垛的质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种板材码垛设备，该码垛设备能够有效搬运板材堆垛，适应板材的高速生产，堆垛效果好。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种板材码垛设备，包括移动装置、底架、转动架、夹托机构、连杆组件和驱动机构，移动装置输出端能够实现空间位移动作；底架安装在移动装置的输出端上；转动架可转动地安装在底架上；夹托机构设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；连杆组件安装在转动架上，所述连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的所述夹托机构的驱动端铰接；驱动机构，其安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，所述驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。作为上述技术方案的改进，所述连杆组件包括杠杆和推动杆，所述杠杆可转动地安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与杠杆一端铰接，所述驱动机构可驱动杠杆围绕自身转动中心自转；所述推动杆设置有两组，每组所述推动杆的一端与杠杆对应的一端铰接，另一端与对应一侧的所述夹托机构的驱动端铰接。作为上述技术方案的改进，所述推动杆的两端均设置有铰接头，所述推动杆的两端分别通过铰接头与杠杆的一端以及夹托机构的驱动端铰接。作为上述技术方案的改进，所述夹托机构包括安装座、旋转轴、托板以及设置在旋转轴上的摆臂，所述安装座安装在转动架的一侧上，所述旋转轴可转动地安装在安装座上，所述托板安装在旋转轴上；所述摆臂向外的一端与推动杆的输出端铰接。作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括伸缩气缸以及底座，所述底座铰接在转动架上，所述伸缩气缸的安装端安装在底座上，所述伸缩气缸的输出端与杠杆铰接。作为上述技术方案的改进，所述底架上设置有连杆机构和转动组件，所述转动组件的输出端与连杆机构的输入端偏心铰接，所述连杆机构的输出端与转动架的转动中心偏心铰接，所述转动组件可通过连杆机构带动转动架转动。作为上述技术方案的改进，所述连杆机构包括连接杆、摇臂和摆杆，所述摇臂的一端与连接杆一端铰接，所述摇臂的另一端与转动架的转动中心固接，所述连接杆的另一端与摆杆一端铰接，所述摆杆的另一端与转动组件的输出端固接。作为上述技术方案的改进，所述移动装置包括机架和可滑动安装在机架上的移动架，所述机架上设置由于第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动移动架在机架上滑动；所述底架可升降地安装在移动架上，所述移动架上设置有用于升降底架的第二驱动组件。作为上述技术方案的改进，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一减速机、第一链条以及第一链轮，所述第一驱动电机和第一减速机均安装在机架顶部位于移动架滑动方向的一端上，所述第一减速机的输入端与第一驱动电机的输出端连接，所述第一链轮可转动地安装在机架的另一端上；所述第一链条缠绕在第一减速机的输出端与第一链轮之间，所述移动架通过连接件与第一链轮连接。作为上述技术方案的改进，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二减速机、第二链条以及第二链轮，所述第二驱动电机和第二减速机均安装在移动架的顶部上，所述第二减速机的输入端与第二驱动电机的输出端连接，所述第二链轮可转动地安装在移动架的底部上；所述第二链条缠绕在第二减速机的输出端与第二链轮之间，所述底架通过连接件与第二链轮连接。与现有技术相比本申请的有益效果是：本技术的板材码垛设备利用移动装置作为驱动基础结构，能够带动底架实现空间位移动作，提高整个设备的灵活性，适合不同环境中的堆垛需求。此外在转动架上设计有多对相向开合的夹托机构，利用驱动机构通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构相向摆动，以实现每对夹托机构开合夹持动作，实现了同步开合动作，提高了后期本夹托机构在夹持或者卸料时不容易出现钩板的现象，提高板材堆垛的质量；同时采用夹托机构夹持和托起板材堆垛两侧边沿的部分，可以有效地避免板材堆垛中存在翘曲板材时而夹持不稳固的现象，提高搬运的稳固性。本板材码垛设备结构简单，设计巧妙，能够实现同步开合夹托机构，使得两侧的夹托机构相互配合从板材堆垛的两侧进行夹持并托起板材堆垛的两侧，提高搬运的稳定性。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本技术实施例的结构示意图一；图2为本技术实施例的结构示意图二；图3为本技术实施例的部分结构示意图一；图4为本技术实施例的部分结构示意图二；图5为本技术实施例中底架与转动架配合的结构示意图一；图6为本技术实施例中底架与转动架配合的结构示意图二；图7为本技术实施例中转动架的结构示意图一；图8为本技术实施例中转动架的结构示意图二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材码垛设备，其特征在于，包括：/n移动装置，其输出端能够实现空间位移动作；/n底架；其安装在移动装置的输出端上；/n转动架，可转动地安装在底架上；/n夹托机构，其设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；/n连杆组件，其安装在转动架上，所述连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的所述夹托机构的驱动端铰接；以及/n驱动机构，其安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，所述驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材码垛设备，其特征在于，包括：
移动装置，其输出端能够实现空间位移动作；
底架；其安装在移动装置的输出端上；
转动架，可转动地安装在底架上；
夹托机构，其设置有至少一对，每对夹托机构均铰接在转动架上；
连杆组件，其安装在转动架上，所述连杆组件具有若干输出端，每个所述连杆组件的输出端分别与对应的所述夹托机构的驱动端铰接；以及
驱动机构，其安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与连杆组件的输入端铰接，所述驱动机构可通过驱动连杆组件迫使每对所述夹托机构的工作端相向摆动，以实现每对夹托机构配合夹持并托起板材堆垛的两侧边缘部分。


2.根据权利要求1所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述连杆组件包括杠杆和推动杆，所述杠杆可转动地安装在转动架上，所述驱动机构的输出端与杠杆一端铰接，所述驱动机构可驱动杠杆围绕自身转动中心自转；所述推动杆设置有两组，每组所述推动杆的一端与杠杆对应的一端铰接，另一端与对应一侧的所述夹托机构的驱动端铰接。


3.根据权利要求2所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述推动杆的两端均设置有铰接头，所述推动杆的两端分别通过铰接头与杠杆的一端以及夹托机构的驱动端铰接。


4.根据权利要求2或3任一项所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述夹托机构包括安装座、旋转轴、托板以及设置在旋转轴上的摆臂，所述安装座安装在转动架的一侧上，所述旋转轴可转动地安装在安装座上，所述托板安装在旋转轴上；所述摆臂向外的一端与推动杆的输出端铰接。


5.根据权利要求4所述的一种板材码垛设备，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩气缸以及底座，所述底座铰接在转动架上，所述伸缩气缸的安装端安装在底座上，所述伸缩气缸的输出端与杠杆铰接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄双成，李长城，
申请(专利权)人：广西腾森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45