一种纸箱码垛机夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱码垛机夹具，包括支架、伸缩机构和夹板，所述支架上设有连接部，所述连接部两侧的支架上相对称的各设有一组伸缩机构，所述夹板设置在伸缩机构的远离支架的一端，所述夹板的下端向内弯折呈L型；所述伸缩机构远离支架的一端设有推板，所述推板设置在伸缩机构的朝向支架的一侧，且通过支撑管与伸缩机构相连接，所述支撑管能够弹性伸缩。使用上述一种纸箱码垛机夹具，能够在堆放纸箱时让夹板更顺利地脱离纸箱，并且两侧夹板同时脱离，使纸箱的堆放更加整齐，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机夹具
本技术涉及纸箱码垛设备
，具体涉及一种纸箱码垛机夹具。
技术介绍
目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有人工搬运和码垛机作业的方式，由于人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差等问题，已逐渐被淘汰。码垛机通过机械手臂抓取纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大减少劳动力和降低工作强度。目前市面上常用的码垛机的夹具，都是通过用L型夹板，将纸箱的底部托起从而进行转运堆码。这种夹具在堆放纸箱时，由于夹板仍位于纸箱的底部，夹板与纸箱之间具有较大的摩擦力，使夹板难以脱离纸箱，并且有可能出现一侧的夹板脱离，另一侧夹板未脱离的状况，导致纸箱放歪，堆放不整齐，影响工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种纸箱码垛机夹具，能够在堆放纸箱时更快地脱离纸箱，提升工作效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种纸箱码垛机夹具，包括支架、伸缩机构和夹板，所述支架上设有连接部，所述连接部两侧的支架上相对称的各设有一组伸缩机构，所述夹板设置在伸缩机构的远离支架的一端，所述夹板的下端向内弯折呈L型；所述伸缩机构远离支架的一端设有推板，所述推板设置在伸缩机构的朝向支架的一侧，且通过支撑管与伸缩机构相连接，所述支撑管能够弹性伸缩。支架通过连接部连接机械手，伸缩机构能够带动L型的夹板向两侧张开或收拢，从而搬运纸箱，在松开纸箱时，伸缩机构带动夹板向两侧张开，按住推板使推板紧贴纸箱，支撑管以推板为支撑，向外伸长，从而让夹板的底部顺利地脱离纸箱。上述一种纸箱码垛机夹具的有益效果是：在松开纸箱时，以两侧推板为支点，让夹板位于纸箱下方的部位更顺畅地脱离，提高了工作效率，并且使两侧受力均匀，堆放的纸箱更加整齐。进一步地，所述伸缩机构包括气缸和连杆，所述气缸的一端固定在支架上，所述气缸的另一端与连杆相连接，所述夹板固定在连杆远离气缸的一端，所述支撑管与连杆相连接。通过气缸带动两侧的连杆往复运动，从而让夹板夹持或松开纸箱。进一步地，所述支架的两端均连接有套筒，所述套筒与气缸相平行，所述套筒为可伸缩结构；所述气缸远离支架的一端通过连接架与套筒相连接，所述连杆也与连接架相连接。两侧的套筒，在气缸的带动下伸缩，同时通过连接架使运动同步，能够更加稳固地带动连杆和夹板运动，提高精准度。进一步地，所述套筒内设有两根滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接，所述滑杆的相互远离的一端分别与两侧的连杆相连接。套筒与支架固定连接，气缸伸缩时，通过连接架带动滑杆滑动，更加稳固。进一步地，所述支撑管内设有弹簧，所述弹簧的一端与推板相连接，所述弹簧的另一端固定设置在支撑管内。松开纸箱时，在弹簧的弹力作用下，推板始终紧贴纸箱，且弹力与夹板的运动方向相反，使夹板更容易从纸箱底部脱离。进一步地，所述推板通过两个支撑管与伸缩机构相连接，两个所述支撑管相对于伸缩机构相对称。两侧的支撑管使受力更加均匀，避免受力不均使夹板只脱离部分。进一步地，两个所述支撑管通过固定杆相连接，且通过固定杆与伸缩机构相连接。固定杆能够使两个支撑管运动同步，避免偏移，提高精准度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的支撑管和弹簧的机构示意图；附图标记：1-纸箱、2-夹具、100-支架、110-连接部、120-套筒、130-滑杆、200-伸缩机构、210-气缸、220-连杆、230-连接架、240-支撑管、241-弹簧、250-推板、260-固定杆、300-夹板。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。在本技术申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种纸箱码垛机夹具，通过夹具2抓取和堆放纸箱1，具体地，夹具2包括支架100、伸缩机构200、夹板300和推板250，支架100上设有用于连接机械手臂的连接部110，伸缩机构200设置在支架100的两侧，推板250和夹板300均与支架100相连接，运输纸箱1时，伸缩机构200带动两侧夹板300将纸箱1托起，堆放纸箱1时，在推板250的帮助下，伸缩机构200带动夹板300脱离纸箱1。具体地，伸缩机构200包括气缸210和连杆220，气缸210设有两个，分别设置在支架100的两侧，且设置在轴向上，保证两边受力均匀。气缸210的远离支架100的一端设有连接架230，连杆220通过连接架230与气缸210相连接。夹板300设置在连杆220的下端，夹板300呈L型，当气缸210伸缩运动时，通过连接架230和连杆220，带动夹板300运动，能够将纸箱夹住，并托起纸箱实现运输。连杆220还上设有支撑管240，推板250设置在支撑管240的靠近支架100的一侧，推板250比夹板300更靠近纸箱的侧壁，支撑管240能够伸缩。要松开纸箱时，将两侧推板250按住紧贴在纸箱上，气缸210伸长的过程中，气缸210带动连接架230和连杆220向外展开，同时两侧均以推板250为支撑点，让两边夹板300的底部更顺利地同时从纸箱底部抽出。具体地，如图3所示，支撑管240内设有弹簧241，弹簧241的一端固定在支撑管240内，另一端与推板250相连接。运输纸箱时，在弹簧241的弹力作用下，推板250始终紧贴纸箱，堆放纸箱时，气缸210带动夹板300远离纸箱，此时弹簧241推动推板250始终贴住纸箱，通过推板250的支撑，夹板300能够更顺畅地脱离纸箱，并且通过设置弹簧241，不需要人力操作。具体地，为了保持稳定，提高精度，支架100的两端均连接有套筒120，套筒120内设有两根滑杆130，滑杆130与套筒120滑动连接，套筒120和滑杆130均与气缸210平行。两根滑杆130相互远离的一端分别与两侧的连接架230相连接。当气缸210伸缩时，连接架230带动滑杆130在套筒120滑动，与气缸210同步运动。通过设置套筒120和滑杆130，能够使气缸210的运动轨迹更加稳定，避免出现抖动等状况，提升工作精度。具体地，在本实施方式中，推板250通过两个支撑管240与连杆220相连接，两个支撑管240分别设置在推板250的两侧，且对称设置，在推板250受力时，两个对称设置的支撑管240使推板250受力更均匀，避免将纸箱放歪。两根支撑管240通过固定杆260连接，并且固定杆26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机夹具，其特征在于：包括支架、伸缩机构和夹板，所述支架上设有连接部，所述连接部两侧的支架上相对称的各设有一组伸缩机构，所述夹板设置在伸缩机构的远离支架的一端，所述夹板的下端向内弯折呈L型；/n所述伸缩机构远离支架的一端设有推板，所述推板设置在伸缩机构的朝向支架的一侧，且通过支撑管与伸缩机构相连接，所述支撑管能够弹性伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机夹具，其特征在于：包括支架、伸缩机构和夹板，所述支架上设有连接部，所述连接部两侧的支架上相对称的各设有一组伸缩机构，所述夹板设置在伸缩机构的远离支架的一端，所述夹板的下端向内弯折呈L型；
所述伸缩机构远离支架的一端设有推板，所述推板设置在伸缩机构的朝向支架的一侧，且通过支撑管与伸缩机构相连接，所述支撑管能够弹性伸缩。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于:所述伸缩机构包括气缸和连杆，所述气缸的一端固定在支架上，所述气缸的另一端与连杆相连接，所述夹板固定在连杆远离气缸的一端，所述支撑管与连杆相连接。


3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛机夹具，其特征在于:所述支架的两端均连接有套筒，所述套筒与气缸相平行，所述套筒为可伸缩结构；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇航，
申请(专利权)人：重庆力赢智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50