一种堆垛机货叉保护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机货叉保护机构，包括货叉和保护机构，所述货叉设置在堆垛机的载货台上；所述保护机构包括压力传感器、弹簧和压片，所述货叉远离载货台的一端开设有凹槽，所述压力传感器设置凹槽底部，所述弹簧设置在凹槽内，且一端与位于凹槽外部的压片相连接，另一端与压力传感器相抵接。使用上述一种堆垛机货叉保护机构，能够在货叉位置偏离并即将与货架发生碰撞时提供保护，即时地阻止碰撞发生，提升了安全性。提升了安全性。提升了安全性。

A fork protection mechanism of stacker

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机货叉保护机构


[0001]本技术涉及堆垛机
，具体涉及一种堆垛机货叉保护机构。

技术介绍

[0002]立体车库是用来大量存取储放车辆的机械设备系统，包括货架、堆垛机和电气控制系统等，其中堆垛机主要用于在货架的巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等动作，以完成载货单元货物的存取作业。现有技术中，堆垛机的货叉没有保护装置，如果载货台发生故障导致货叉的伸缩位置有偏差，会出现货叉与货架碰撞的状况，导致货叉货架损坏，出现安全事故。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术提出一种堆垛机货叉保护机构，能够预防货叉与货架碰撞。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种堆垛机货叉保护机构，包括货叉和保护机构，所述货叉设置在堆垛机的载货台上；
[0005]所述保护机构包括压力传感器、弹簧和压片，所述货叉远离载货台的一端开设有凹槽，所述压力传感器设置凹槽底部，所述弹簧设置在凹槽内，且一端与位于凹槽外部的压片相连接，另一端与压力传感器相抵接。
[0006]当货叉的伸缩位置出现偏差时，会与货架发生碰撞，在刚与货架发生接触时，压片先与货架接触，并压缩弹簧，使弹簧抵接在压力传感器上施力，达到设定的强度后，压力传感器向载货台的电机发送停止指令，从而避免发生严重碰撞事故。
[0007]上述一种堆垛机货叉保护机构的有益效果是：能够在货叉位置偏离并即将与货架发生碰撞时提供保护，即时地阻止碰撞发生，提升了安全性。
[0008]进一步地，所述压片通过限位杆与弹簧相连接，所述限位杆插设在凹槽内，并与凹槽滑动连接，所述凹槽为矩形槽。
[0009]限位杆用于限制压片的运动轨迹，确保能够压片能够压缩弹簧，矩形槽能够避免压片转动。
[0010]进一步地，所述凹槽的底部还设有按钮，所述凹槽的中部设有凸块，所述按钮设置在凸块上，所述限位杆能够与按钮相接触，所述压力传感器绕周向设置在凸块的周围，且弹簧对应的设有多个，所述凸块的外壁绕周向开设有多个弧形槽，所述弹簧与弧形槽相贴合且滑动连接。
[0011]按钮能够强制关停载货台的电机，压片通过限位杆压缩弹簧时，既能够触发压力传感器，同时限位杆能够按下按钮，从而提供双重的保护措施。多个压力传感器也能够避免其中一个传感器鼓掌导致保护措施失效，弧形槽能够与凹槽内壁一起对弹簧进行限位。
[0012]进一步地，所述压片的尺寸大于凹槽的尺寸。
[0013]压片的尺寸较大，能够扩大接触面积，提升保护效果。
[0014]进一步地，所述货叉的端部截面呈匚型，所述货叉远离载货台的端部四角处均设有保护机构。
[0015]多个保护机构能够从多个方向提供保护，从而确保货叉的四角处均不会与货架发生碰撞。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本技术一实施例提供的一种堆垛机货叉保护机构的示意图；
[0018]图2为图1所示的一种堆垛机货叉保护机构的A处的放大示意图；
[0019]图3为图2所示的一种堆垛机货叉保护机构的侧面剖视图；
[0020]图4为图2所示的一种堆垛机货叉保护机构的凹槽正视图；
[0021]附图标记：
[0022]1‑
载货台、10
‑
货叉、11
‑
凹槽、12
‑
凸块、13
‑
按钮；
[0023]20
‑
保护机构、21
‑
压力传感器、22
‑
弹簧、23
‑
压片、24
‑
限位杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0025]请参阅图1至图4，本技术提供一种堆垛机货叉保护机构20，包括货叉10和保护机构20，保护机构20能够在货叉10与货架碰撞的时候及时地反馈并关停堆垛机，避免发生安全事故。
[0026]具体地，货叉10设置在堆垛机的载货台1上，保护机构20包括压力传感器21、弹簧22和压片23，货叉10远离载货台1的一端沿水平方向开设有凹槽11，压力传感器21设置在凹槽11的最底部，弹簧22的一端设置在凹槽11内并与压力传感器21抵接，另一端与位于凹槽11外部的压片23相连接。当货叉10的伸缩位置出现偏差，即将与货架相撞时，外部的压片23先与货架接触，并压缩弹簧22抵接在压力传感器21上，当压力传感器21受到设定的受力强度后，将信号传递给载货台1的驱动电机，从而停止货叉10的伸缩。
[0027]具体地，压片23通过限位杆24与弹簧22相连接，凹槽11为矩形槽，其截面为矩形，限位杆24与凹槽11内壁相贴合且滑动插接，弹簧22通过限位杆24与压片23连接。矩形的凹槽11和限位杆24，能够限制压片23的运动轨迹，并且避免转动，从而确保弹簧22能够正确地压缩施力在压力传感器21上。
[0028]凹槽11的底部还设有凸块12和按钮13，凸块12设置在凹槽11底部的中间位置，按钮13设置在凸块12上，并与电机连接，限位杆24能够按下按钮13，从而停止货叉10的伸缩，起到双重的保护效果。压力传感器21设有多个，绕周向设置在凸块12的周围，弹簧22也绕周向布置有多个，并与压力传感器21一一对应设置，多个传感器能够避免单个发生故障导致保护失效。凸块12的外壁绕周向开设有多个弧形槽，弹簧22的外壁能够与弧形槽相贴合，在弧形槽和凹槽11的内壁的限制下限位滑动。
[0029]进一步地，货叉10的端部截面呈匚形，且远离载货台1一端的四角处均设有保护机构20，压片23的尺寸大于凹槽11的尺寸，以提升接触范围，且压片23并未超出货叉10的端部范围，避免发生误判。通过在四角处设置保护机构20，能够从多个方位提供保护，确保货叉10的四角均不会与货架发生碰撞。
[0030]上述一种堆垛机货叉保护机构20的工作原理是：货叉10在朝向货架伸缩时，若位置出现偏差，压片23先与货架相抵接，同时限位杆24推动弹簧22压缩在压力传感器21上，压力传感器21受到设定受力强度或限位杆24按下按钮13后，即可将堆垛机的电机停止。
[0031]使用上述一种堆垛机货叉保护机构，能够在货叉与货架发生碰撞之前将堆垛机停下，从而预防了事故的发生，具有较好的安全性。
[0032]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：包括货叉和保护机构，所述货叉设置在堆垛机的载货台上；所述保护机构包括压力传感器、弹簧和压片，所述货叉远离载货台的一端开设有凹槽，所述压力传感器设置凹槽底部，所述弹簧设置在凹槽内，且一端与位于凹槽外部的压片相连接，另一端与压力传感器相抵接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：所述压片通过限位杆与弹簧相连接，所述限位杆插设在凹槽内，并与凹槽滑动连接，所述凹槽为矩形槽。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉保护机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀，贺建勇，毛加星，张浩，陈炤旭，王小超，
申请(专利权)人：重庆力赢智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：