一种微型智能立体仓库堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，主动轮和从动轮安装在行走底架的底部，伺服电机安装在主动轮上，总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走底架上，双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，承重板连接在滑动体上，检测传感器连接在承重板底部，升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，滑轨链和钢丝绳均连接在滑动体上，滑动体滑动连接在立柱滑轨体上。本实用新型专利技术通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，提高利用率。提高利用率。提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种微型智能立体仓库堆垛机


[0001]本技术属于仓库堆垛机
，尤其涉及一种微型智能立体仓库堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是现代制造企业立体仓储物流系统中重要的搬运设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供保证，作为自动化立体仓库物流系统中最核心的物流设备，堆垛机的运行稳定性直接影响到整个库区系统运行效率。
[0003]但是现有的堆垛机集成度不够高，现有的堆垛机占地面积过大，通过利用大型的堆垛机来运送小物品，导致堆垛机的利用率低，且现有堆垛机在进行行走时，需要人工推动堆垛机进行运动，导致对堆垛机在进行移动时不方便，自动化程度不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有的堆垛机集成度不够高，现有的堆垛机占地面积过大，且现有堆垛机在进行行走时，需要人工推动堆垛机进行运动，导致对堆垛机在进行移动时不方便，自动化程度不高而提出的一种微型智能立体仓库堆垛机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构、总控箱、双级伸叉机构和升降机构，所述行走机构包括行走底架、主动轮、从动轮和伺服电机，所述主动轮和所述从动轮安装在所述行走底架的底部，所述伺服电机安装在所述主动轮上，所述总控箱、所述双级伸叉机构和所述升降机构均安装在所述行走底架上，所述双级伸叉机构包括滑动体、承重板和检测传感器，所述承重板连接在所述滑动体上，所述检测传感器连接在所述承重板底部，所述升降机构包括立柱滑轨体、升降电机、滑轨链和钢丝绳，所述滑轨链和所述钢丝绳均连接在所述滑动体上，所述滑动体滑动连接在所述立柱滑轨体上。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述总控箱上设置有报警灯。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述总控箱还设置有散热管体。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述总控箱上设置有安装板，所述滑轨链一侧连接在所述安装板上，另一侧连接在所述滑动体上。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述行走底架和所述滑动体之间设置有液压缓冲器。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述立柱滑轨体上设置有安装腔，所述钢丝绳套设在所述安装腔内。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术中，通过在将总控箱、双级伸叉机构和升降机构均安装在行走机构上，
从而使得整体形成一个微型的智能立体仓库堆垛机，大大减少堆垛机的占地面积，且微型的智能立体仓库堆垛机适用于小型物品的运送，提高堆垛机的利用率，此外，通过设置行走机构，行走机构在伺服电机的驱动下，进行驱动，提高堆垛机的自动化程度，升降机构配合着双级伸叉机构，承重板配合着升降机构进行升降，运送物品，提高堆垛机的自动化程度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为一种微型智能立体仓库堆垛机的分解图。
[0020]图2为图1中A处的放大图。
[0021]图例说明：
[0022]1‑
行走机构；11
‑
行走底架；12
‑
主动轮；13
‑
从动轮；14
‑
伺服电机；2
‑
总控箱；3
‑
双级伸叉机构；31
‑
滑动体；32
‑
承重板；33
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检测传感器；4
‑
升降机构；41
‑
立柱滑轨体；42
‑
升降电机；43
‑
滑轨链；44
‑
钢丝绳；5
‑
报警灯；6
‑
散热管体；7
‑
液压缓冲器；8
‑
安装腔；9
‑
安装板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种微型智能立体仓库堆垛机，包括行走机构1、总控箱2、双级伸叉机构3和升降机构4，所述行走机构1包括行走底架11、主动轮12、从动轮13和伺服电机14，所述主动轮12和所述从动轮13安装在所述行走底架11的底部，所述伺服电机14安装在所述主动轮12上，所述总控箱2、所述双级伸叉机构3和所述升降机构4均安装在所述行走底架11上，所述双级伸叉机构3包括滑动体31、承重板32和检测传感器33，所述承重板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型智能立体仓库堆垛机，其特征在于，包括行走机构(1)、总控箱(2)、双级伸叉机构(3)和升降机构(4)，所述行走机构(1)包括行走底架(11)、主动轮(12)、从动轮(13)和伺服电机(14)，所述主动轮(12)和所述从动轮(13)安装在所述行走底架(11)的底部，所述伺服电机(14)安装在所述主动轮(12)上，所述总控箱(2)、所述双级伸叉机构(3)和所述升降机构(4)均安装在所述行走底架(11)上，所述双级伸叉机构(3)包括滑动体(31)、承重板(32)和检测传感器(33)，所述承重板(32)连接在所述滑动体(31)上，所述检测传感器(33)连接在所述承重板(32)底部，所述升降机构(4)包括立柱滑轨体(41)、升降电机(42)、滑轨链(43)和钢丝绳(44)，所述滑轨链(43)和所述钢丝绳(44)均连接在所述滑动体(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦恩帅，卢云良，柏玉龙，唐晨，孔德云，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：