一种上料线暂存工作站制造技术

本技术公开了一种上料线暂存工作站，包括：支撑架、直线移动模组、升降驱动气缸、气动夹指和承托板，升降驱动气缸固定安装在直线移动模组的滑动座上，气动夹指固定安装在升降驱动气缸的输出端，承托板位置对应设置在直线移动模组下方，承托板上设置有沿直线排布的若干个第一位置传感器，承托板一端设置有转盘、相对的另一端设置有输送线，输送线一端设置有第二位置传感器，输送线一侧设置有挡料电机、相对的另一侧设置有第三位置传感器。本技术相较于现有技术，产品上料时在转盘与输送线之间设置物料暂存用的承托板，在上一工位与下一工位物的物料流转速度不匹配时，实现产品暂存。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训装置，尤其涉及一种上料线暂存工作站。

技术介绍

1、实训装置中通常会利用夹持机构在不同工位间运输产品。如中国专利cn210678280u中公开了一种研磨装置，尤其是一种实训用自动研磨装置，研磨电机安装在工作台上，自动卡盘安装在研磨电机上；还包括阀套分料装置，阀套分料装置位于研磨电机的一侧；阀套抓取装置用于抓取阀套并将阀套插入到研磨棒上；研磨棒分料装置，研磨棒分料装置位于研磨电机的一端；及研磨棒送料装置，研磨棒送料装置位于自动卡盘与研磨棒分料装置之间，研磨棒送料装置用于抓取研磨棒分料装置上的研磨棒并将研磨棒插入到自动卡盘上。该装置结构简单、使用方便、自动化程度高、能够有效提高加工效率，并且涉及多种常用的气缸和机械结构，可以使学生掌握实际生产中所要牢记的知识点和相关技能，了解研磨系统中的零件上料方式，电气控制方式。

2、现有实训装置中，在下一工位物料流转速度不能匹配上一工位物料流转速度时，夹持机构从上一工位夹持产品后，无法放置于下一工位，导致物料传输过程不能持续运转。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：提供一种上料线暂存工作站，产品上料时在转盘与输送线之间设置物料暂存用的承托板，在上一工位与下一工位物的物料流转速度不匹配时，实现产品暂存。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种上料线暂存工作站，包括：支撑架、直线移动模组、升降驱动气缸、气动夹指和承托板，直线移动模组固定安装在支撑架上，升降驱动气缸固定安装在直线移动模组的滑动座上，气动夹指固定安装在升降驱动气缸的输出端，承托板位置对应设置在直线移动模组下方，承托板上设置有沿直线排布的若干个第一位置传感器，承托板一端设置有转盘、相对的另一端设置有输送线，产品放置在输送线的传送皮带上，输送线一端设置有第二位置传感器，输送线一侧设置有挡料电机、相对的另一侧设置有第三位置传感器，挡料电机的输出端连接档杆，挡料电机处输送线上方设置有视觉相机。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、档杆上设置有形状匹配产品侧面的弧形缺口。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、输送线一端设置有安装板，第二位置传感器固定安装在安装板上，安装板75上设置“v”形缺口。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、输送线两侧还设置有对称布置的导料板。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、承托板上设置有等距布置的4个第一位置传感器。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、承托板上设置有4个产品容纳槽，一个产品容纳槽位置对应一个第一位置传感器。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：

14、1、本技术中，为了避免输送线停机进行视觉检测的时间过长，导致第二位置传感器前侧的产品没有向前输送，导致气动夹指无法放料，因此在第二位置传感器检测到前侧安装板上的“v”形缺口内存在产品，气动夹指从转盘取料后，就不移动至输送线放料，而是通过直线移动模组移动至承托板处放料，利用承托板实现产品的暂存。产品上料时在转盘与输送线之间设置物料暂存用的承托板，在上一工位与下一工位物的物料流转速度不匹配时，实现产品暂存。

15、2、本技术中，档杆上设置有形状匹配产品侧面的弧形缺口，有效阻挡产品，防止阻挡产品时，与产品发生的碰撞导致产品位置偏移。

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【技术保护点】

1.一种上料线暂存工作站，其特征在于，包括：支撑架(1)、直线移动模组(2)、升降驱动气缸(3)、气动夹指(4)和承托板(5)，所述直线移动模组(2)固定安装在所述支撑架(1)上，所述升降驱动气缸(3)固定安装在所述直线移动模组(2)的滑动座(21)上，所述气动夹指(4)固定安装在所述升降驱动气缸(3)的输出端，所述承托板(5)位置对应设置在所述直线移动模组(2)下方，所述承托板(5)上设置有沿直线排布的若干个第一位置传感器(51)，所述承托板(5)一端设置有转盘(6)、相对的另一端设置有输送线(7)，产品(9)放置在所述输送线(7)的传送皮带(71)上，所述输送线(7)一端设置有第二位置传感器(72)，所述输送线(7)一侧设置有挡料电机(73)、相对的另一侧设置有第三位置传感器(74)，所述挡料电机(73)的输出端连接档杆(731)，所述挡料电机(73)处所述输送线(7)上方设置有视觉相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种上料线暂存工作站，其特征在于，所述档杆(731)上设置有形状匹配所述产品(9)侧面的弧形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种上料线暂存工作站，其特征在于，所述输送线(7)一端设置有安装板(75)，所述第二位置传感器(72)固定安装在所述安装板(75)上，所述安装板(75)上设置“V”形缺口(751)。

4.根据权利要求1所述的一种上料线暂存工作站，其特征在于，所述输送线(7)两侧还设置有对称布置的导料板(76)。

5.根据权利要求1所述的一种上料线暂存工作站，其特征在于，所述承托板(5)上设置有等距布置的4个所述第一位置传感器(51)。

6.根据权利要求5所述的一种上料线暂存工作站，其特征在于，所述承托板(5)上设置有4个产品容纳槽(52)，一个所述产品容纳槽(52)位置对应一个所述第一位置传感器(51)。

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【技术特征摘要】

1.一种上料线暂存工作站，其特征在于，包括：支撑架(1)、直线移动模组(2)、升降驱动气缸(3)、气动夹指(4)和承托板(5)，所述直线移动模组(2)固定安装在所述支撑架(1)上，所述升降驱动气缸(3)固定安装在所述直线移动模组(2)的滑动座(21)上，所述气动夹指(4)固定安装在所述升降驱动气缸(3)的输出端，所述承托板(5)位置对应设置在所述直线移动模组(2)下方，所述承托板(5)上设置有沿直线排布的若干个第一位置传感器(51)，所述承托板(5)一端设置有转盘(6)、相对的另一端设置有输送线(7)，产品(9)放置在所述输送线(7)的传送皮带(71)上，所述输送线(7)一端设置有第二位置传感器(72)，所述输送线(7)一侧设置有挡料电机(73)、相对的另一侧设置有第三位置传感器(74)，所述挡料电机(73)的输出端连接档杆(731)，所述挡料电机(73)处所述输送线(7)上方设置有视觉相机(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德云，浦恩帅，祁守高，刘飞，夏千，柏玉龙，温海松，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：