一种基于工业机器人的轴承装配实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的轴承装配实训平台，包括：装配组件

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的轴承装配实训平台


[0001]本技术涉及机器人实训装置
，尤其涉及一种基于工业机器人的轴承装配实训平台
。

技术介绍

[0002]在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人
(
即工业机械手
)
的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际应用中的机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示，也便于实验室实现一些小批量的产品实验所用
。
[0003]现有用于演示产品装配的装配实训平台中，通常只设置一个工业机器人进行产品的取放料，组装工艺的演示时间长，演示效果不佳
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种基于工业机器人的轴承装配实训平台，设置双工业机器人，分别取放不同的零件，减少工艺演示时间，提高轴承产品组装的演示效果
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于工业机器人的轴承装配实训平台包括：装配组件
、
第一工业机器人
、
第二工业机器人和工作台，装配组件包括装配台架
、
滑轨
、
夹持单元和装配气缸，装配台架固定安装在工作台上，滑轨固定安装在工作台上，滑轨上设置有滑动块，夹持单元固定安装在滑动块上，装配气缸固定安装在装配台架上，装配气缸的缸杆穿过装配台架后连接压块，滑轨一端延伸至压块下方，第一工业机器人
、
第二工业机器人对称布置在装配组件两侧，第一工业机器人一侧设置有轴承料仓，第二工业机器人一侧设置有固定轴料仓，轴承料仓和固定轴料仓对称布置在装配组件两侧
。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]夹持单元包括底板
、
定位块
、
夹持气缸和夹持块，底板一侧设置有两个定位块，夹持气缸固定安装在底板上，夹持块固定安装在夹持气缸输出端，夹持块的端面上设置有凹槽，凹槽的截面呈“V”字型
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]第一工业机器人一侧还设置有第一夹具库
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]第一夹具库上设置有多个夹具收纳槽，夹具收纳槽一侧设置有位置传感器
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]第二工业机器人一侧还设置有第二夹具库
。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]装配组件一端设置有中转台，中转台顶面上设置有收纳槽，收纳槽侧边设置有周向布置的多个扩展槽
。
扩展槽自收纳槽的侧壁向外部延伸
。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]扩展槽的深度大于收纳槽的深度
。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]1、
本技术中，在进行轴承的装配演示时，第一工业机器人
、
第二工业机器人分别夹持轴承
、
固定轴，减少工艺演示时间，提高轴承产品组装的演示效果
。
且第一工业机器人
、
第二工业机器人分别设置在装配组件两侧，便于观察夹持过程，而装配组件设置于中央，便于观察装配过程
。
装配组件
、
第一工业机器人
、
第二工业机器人有机组合，进行装配工艺，同时又不会互相遮挡，保证装配工艺演示效果
。
[0020]2、
本技术中，第一工业机器人或第二工业机器人将装配好的轴承下料时，可以先将其放置于中转台的收纳槽内，收纳槽侧面的扩展槽可以避免工业机器人的夹爪与中转台发生碰撞损伤
。
扩展槽的深度大于收纳槽的深度，便于提高轴承后续的夹持效果，防止轴承掉落
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0022]图1为一种基于工业机器人的轴承装配实训平台的结构示意图
。
[0023]图2为一种基于工业机器人的轴承装配实训平台中装配组件的结构示意图
。
[0024]图3为一种基于工业机器人的轴承装配实训平台中第一夹具库的结构示意图
。
[0025]图4为一种基于工业机器人的轴承装配实训平台中中转台的结构示意图
。
[0026]图例说明：
[0027]1、
装配组件；
11、
装配台架；
12、
滑轨；
121、
滑动块；
13、
夹持单元；
131、
底板；
132、
定位块；
133、
夹持气缸；
134、
夹持块；
14、
装配气缸；
141、
压块；
2、
第一工业机器人；
21、
轴承料仓；
22、
第一夹具库；
221、
夹具收纳槽；
222、
位置传感器；
3、
第二工业机器人；
31、
固定轴料仓；
32、
第二夹具库；
4、
工作台；
5、
中转台；
51、
收纳槽；
52、
扩展槽
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0029]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种基于工业机器人的轴承装配实训平台包括：装配组件
1、
第一工业机器人
2、
第二工业机器人3和工作台4，装配组件1包括装配台架
11、
滑轨
12、
夹持单元
13
和装配气缸
14
，装配台架
11
固定安装在工作台4上，滑轨
12
固定安装在工作台4上，滑轨
12
上设置有滑动块
121
，夹持单元
13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于工业机器人的轴承装配实训平台，其特征在于，包括：装配组件
(1)、
第一工业机器人
(2)、
第二工业机器人
(3)
和工作台
(4)
，所述装配组件
(1)
包括装配台架
(11)、
滑轨
(12)、
夹持单元
(13)
和装配气缸
(14)
，所述装配台架
(11)
固定安装在所述工作台
(4)
上，所述滑轨
(12)
固定安装在所述工作台
(4)
上，所述滑轨
(12)
上设置有滑动块
(121)
，所述夹持单元
(13)
固定安装在所述滑动块
(121)
上，所述装配气缸
(14)
固定安装在所述装配台架
(11)
上，所述装配气缸
(14)
的缸杆穿过所述装配台架
(11)
后连接压块
(141)
，所述滑轨
(12)
一端延伸至所述压块
(141)
下方，所述第一工业机器人
(2)、
所述第二工业机器人
(3)
对称布置在所述装配组件
(1)
两侧，所述第一工业机器人
(2)
一侧设置有轴承料仓
(21)
，所述第二工业机器人
(3)
一侧设置有固定轴料仓
(31)
，所述轴承料仓
(21)
和所述固定轴料仓
(31)
对称布置在所述装配组件
(1)
两侧
。2.
根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的轴承装配实训平台，其特征在于，所述夹持单元
(13)
包括底板
(131)、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏玉龙，浦恩帅，夏千，孔德云，
申请(专利权)人：苏州博达特机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：