一种举升式堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种举升式堆垛机，具体包括导轨及与导轨滑动连接的举升龙门架；举升龙门架内滑动连接有料叉组件；举升龙门架的一侧设置有升降驱动电机，举升龙门架的另一侧设置有水平驱动电机。其在进行堆垛时，通过水平驱动电机带动举升龙门架沿导轨滑动，并通过升降驱动电机驱动料叉组件移动至工件的下方，便于料叉组件从下至上地托举工件，实现堆垛的功能；其中，由于升降驱动电机及水平驱动电机的重量较高，且分别设置在举升龙门架的两侧，起到平衡举升龙门架的作用，使举升式堆垛机的重心居中，令举升龙门架不易晃动，进而保证了举升式堆垛机的安全性。升式堆垛机的安全性。升式堆垛机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种举升式堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种举升式堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机在自动化物流仓储行业应用非常广泛，特别是在装卸大型货物时，堆垛机作为核心设备，具有效率高、速度快、节省人力等优点。
[0003]现有技术中的堆垛机包括龙门式的框体，框体内设置有能够上下升降的料叉结构，在实际的使用过程中发现，如果框体的横向移动速度过快，或者料叉结构的伸缩速度过快，会引起堆垛机的整体晃动，从而导致堆垛机的安全性降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种举升式堆垛机，来解决目前堆垛机安全性低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种举升式堆垛机，包括导轨及与所述导轨滑动连接的举升龙门架；所述举升龙门架内滑动连接有料叉组件；
[0007]所述举升龙门架的一侧设置有用于驱动所述料叉组件的升降驱动电机，所述举升龙门架的另一侧设置有用于驱动所述举升龙门架沿所述导轨滑动的水平驱动电机。
[0008]可选地，所述举升龙门架的竖直部沿升降方向设置有传送带单元，所述传送带单元通过两个同步轮安装于所述竖直部上，且所述料叉组件安装于传送带单元上；
[0009]所述升降驱动电机的转轴端与其中一个所述同步轮连接，以驱动所述传送带单元移动。
[0010]可选地，所述举升龙门架两端的竖直部均设置有所述传送带单元。
[0011]可选地，所述升降驱动电机的转轴端与其中一个所述同步轮之间设置有升降链条；所述升降驱动电机的转轴端与其中一个所述同步轮分别固定连接有升降链轮，所述升降链条分别与两个所述升降链轮链合。
[0012]可选地，所述料叉组件包括安装于所述传送带单元上的料叉底座，所述料叉底座上固定连接有料叉驱动电机及料叉滑轨，所述料叉滑轨滑动连接有托架；
[0013]所述料叉驱动电机的转轴端与所述托架之间设置有链条传动组件，所述料叉驱动电机能通过所述链条传动组件将所述托架推出。
[0014]可选地，所述水平驱动电机的固定端与所述举升龙门架固定连接，且所述水平驱动电机的转轴端固定连接有行走轮，所述行走轮与所述导轨的轨道面抵接。
[0015]可选地，所述导轨的数量为两个，所述举升龙门架设置于两个所述导轨之间；且所述举升龙门架的顶部与底部均通过一导向轮与所述导轨滑动连接。
[0016]可选地，所述升降驱动电机及所述水平驱动电机的轴线均沿升降方向设置。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术提供的举升式堆垛机，其在进行堆垛时，通过水平驱动电机带动举升龙门架沿导轨滑动，并通过升降驱动电机驱动料叉组件移动至工件的下方，便于料叉组件从下至上地托举工件，实现堆垛的功能；其中，由于升降驱动电机及水平驱动电机的重量较高，且分别设置在举升龙门架的两侧，起到平衡举升龙门架的作用，使举升式堆垛机的重心居中，令举升龙门架不易晃动，进而保证了举升式堆垛机的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术实施例提供的举升式堆垛机的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的举升式堆垛机的局部正视结构示意图；
[0023]图3为图2在A处的局部放大结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例的传送带单元的传动原理图。
[0025]图示说明：10、导轨；20、举升龙门架；21、竖直部；22、顶部；23、底部；24、导向轮；
[0026]30、料叉组件；31、料叉底座；32、料叉驱动电机；33、料叉滑轨；34、托架；40、升降驱动电机；41、传送带单元；42、同步轮；43、升降链条；44、升降链轮；50、水平驱动电机。
具体实施方式
[0027]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]请参考图1至图4，图1为本技术实施例提供的举升式堆垛机的整体结构示意图，图2为本技术实施例提供的举升式堆垛机的局部正视结构示意图，图3为图2在A处的局部放大结构示意图，图4为本技术实施例的传送带单元的传动原理图。
[0031]本技术提供了一种举升式堆垛机，其主要通过从底部托举工件的方式从料架上取下工件，或者将工件放置于料架上，以实现工件的堆垛，其中，通过对结构进行改进，使得到举升式堆垛机的安全性得到提高。
[0032]如图1所示，本实施例的举升式堆垛机包括导轨10及与导轨10滑动连接的举升龙门架20；举升龙门架20内滑动连接有料叉组件30。其中，举升龙门架20为一框架结构，其包括位于上下的顶部22及底部23，还包括位于顶部22与底部23之间的两个竖直部21，两个竖直部21之间形成有一升降空间，料叉组件30能够在该升降空间中升降；而料叉组件30指的是能够推举工件的结构，其能根据工件的位置调节自身相对于举升龙门架20的伸出量以移动至料架上的工件下方。
[0033]举升龙门架20的一侧设置有用于驱动料叉组件30的升降驱动电机40，举升龙门架20的另一侧设置有用于驱动举升龙门架20沿导轨10滑动的水平驱动电机50。
[0034]具体地，在进行堆垛时，通过水平驱动电机50带动举升龙门架20沿导轨10滑动，并通过升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升式堆垛机，其特征在于，包括导轨(10)及与所述导轨(10)滑动连接的举升龙门架(20)；所述举升龙门架(20)内滑动连接有料叉组件(30)；所述举升龙门架(20)的一侧设置有用于驱动所述料叉组件(30)的升降驱动电机(40)，所述举升龙门架(20)的另一侧设置有用于驱动所述举升龙门架(20)沿所述导轨(10)滑动的水平驱动电机(50)。2.根据权利要求1所述的举升式堆垛机，其特征在于，所述举升龙门架(20)的竖直部(21)沿升降方向设置有传送带单元(41)，所述传送带单元(41)通过两个同步轮(42)安装于所述竖直部(21)上，且所述料叉组件(30)安装于传送带单元(41)上；所述升降驱动电机(40)的转轴端与其中一个所述同步轮(42)连接，以驱动所述传送带单元(41)移动。3.根据权利要求2所述的举升式堆垛机，其特征在于，所述举升龙门架(20)两端的竖直部(21)均设置有所述传送带单元(41)。4.根据权利要求2所述的举升式堆垛机，其特征在于，所述升降驱动电机(40)的转轴端与其中一个所述同步轮(42)之间设置有升降链条(43)；所述升降驱动电机(40)的转轴端与其中一个所述同步轮(42)分别固定连接有升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，胡会彬，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：