一种自动供料装置制造方法及图纸

本技术涉及自动化机械的技术领域，公开了一种自动供料装置，包括堆叠机构及设于所述堆叠机构下方的输送机构；所述堆叠机构包括相连的料架、托料机构及两个提料机构；所述料架上设置有用于供多个物料沿竖直方向依次堆叠的叠料区域，所述托料机构设置在叠料区域的下方，所述托料机构用于支撑所述叠料区域最底部的一个物料并将所支撑的物料放至所述输送机构上，两所述提料机构分设于所述叠料区域相对的两侧，两所述提料机构用于共同向上提起所述叠料区域的底部位置的倒数第二个物料，所述输送机构用于驱动所述物料向所需供料的位置运输前进。本申请主要解决料箱如何才能自动化供料的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械的，尤其涉及一种自动供料装置。

技术介绍

1、在物料生产制作的过程中，通常具有将多个物料装入到料箱内的生产环节，以便于后续能够对整箱物料进行下一步的处理或者以装箱打包的方式直接卖出。现有技术中的自动化设备虽然也应用较多的自动供料装置，但现有的自动供料装置大都只能实现小型物料或小型料盘的供料功能，对于体积较大及重量较重的料箱而言仍无法实现稳定且可靠地自动化供料，因此，现有的装料作业大都需由人工来完成，如何实现料箱稳定且可靠地自动化供料，以解放劳动力并提高装料作业的效率，是自动化领域急需攻克的技术难题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动供料装置，主要解决料箱如何才能自动化供料的技术问题。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、一种自动供料装置，包括堆叠机构及设于所述堆叠机构下方的输送机构；

4、所述堆叠机构包括相连的料架、托料机构及两个提料机构；所述料架上设置有用于供多个物料沿竖直方向依次堆叠的叠料区域，所述托料机构设置在叠料区域的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动供料装置，其特征在于，包括堆叠机构(4)及设于所述堆叠机构(4)下方的输送机构(1)；

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述托料机构(42)包括相连的执行器(421)及托块(422)；

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)为滚筒式输送线，所述输送机构(1)包括架体(11)及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒(12)，各所述滚筒(12)与所述架体(11)转动连接，相邻两所述滚筒(12)之间具有间隙(13)，所述托料机构(42)的托块(422)设于所述间隙(13)处，且当所述托料机构(42)的托块(422)下降至最...

【技术特征摘要】

1.一种自动供料装置，其特征在于，包括堆叠机构(4)及设于所述堆叠机构(4)下方的输送机构(1)；

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述托料机构(42)包括相连的执行器(421)及托块(422)；

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)为滚筒式输送线，所述输送机构(1)包括架体(11)及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒(12)，各所述滚筒(12)与所述架体(11)转动连接，相邻两所述滚筒(12)之间具有间隙(13)，所述托料机构(42)的托块(422)设于所述间隙(13)处，且当所述托料机构(42)的托块(422)下降至最低处时，所述托块(422)低于所述滚筒(12)的上表面。

4.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述提料机构(43)包括第一驱动器(431)、移动座(432)、第二驱动器(433)及抓手(434)；

5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述抓手(434)的外壁设置有具有弹性的缓冲垫(436)。

6.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一驱动器(431)及所述第二驱动器(433)均为气缸，所述抓手(434)相对于所述移动座(432)转动的轴线指向第一方向；

7.如权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，宁青林，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：