【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械的，尤其涉及一种自动供料装置。
技术介绍
1、在物料生产制作的过程中，通常具有将多个物料装入到料箱内的生产环节，以便于后续能够对整箱物料进行下一步的处理或者以装箱打包的方式直接卖出。现有技术中的自动化设备虽然也应用较多的自动供料装置，但现有的自动供料装置大都只能实现小型物料或小型料盘的供料功能，对于体积较大及重量较重的料箱而言仍无法实现稳定且可靠地自动化供料，因此，现有的装料作业大都需由人工来完成，如何实现料箱稳定且可靠地自动化供料，以解放劳动力并提高装料作业的效率，是自动化领域急需攻克的技术难题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动供料装置，主要解决料箱如何才能自动化供料的技术问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种自动供料装置，包括堆叠机构及设于所述堆叠机构下方的输送机构；
4、所述堆叠机构包括相连的料架、托料机构及两个提料机构；所述料架上设置有用于供多个物料沿竖直方向依次堆叠的叠料区域，所述托料机构设置在叠料区域的下方，所述托料机构用于支撑所述叠料区域最底部的一个物料并将所支撑的物料放至所述输送机构上，两所述提料机构分设于所述叠料区域相对的两侧，两所述提料机构用于共同向上提起所述叠料区域的底部位置的倒数第二个物料，所述输送机构用于驱动所述物料向所需供料的位置运输前进。
5、在其中一个技术方案中，所述托料机构包括相连的执行器及托块；
6、所述执行器用于驱动所述托块上升或
7、在其中一个技术方案中，所述输送机构为滚筒式输送线，所述输送机构包括架体及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒，各所述滚筒与所述架体转动连接，相邻两所述滚筒之间具有间隙，所述托料机构的托块设置于所述间隙处，且当所述托料机构的托块下降至最低处时，所述托块低于所述滚筒的上表面。
8、在其中一个技术方案中，所述提料机构包括第一驱动器、移动座、第二驱动器及抓手；
9、所述抓手与所述移动座转动连接，所述第二驱动器分别连接所述移动座及所述抓手并用于驱动所述抓手相对于所述移动座转动，两所述提料机构内的所述抓手的转动用于共同夹持并向上提起所述叠料区域的底部位置的倒数第二个物料；
10、所述第一驱动器分别连接所述料架及所述移动座，所述第一驱动器用于驱动所述移动座、所述第二驱动器及所述抓手共同上升或下降。
11、在其中一个技术方案中，所述抓手的外壁套设有具有弹性的缓冲垫。
12、在其中一个技术方案中，所述第一驱动器及所述第二驱动器均为气缸，所述抓手相对于所述移动座转动的轴线指向第一方向，第一方向优选为水平方向；所述第二驱动器包括滑动连接的缸体及活塞杆，所述缸体与所述移动座转动连接，所述缸体相对于所述移动座转动的轴线与水平方向平行，所述移动座上设置有贯穿的限位孔，所述抓手穿设于所述限位孔内并与所述活塞杆转动连接，所述抓手相对于所述活塞杆转动的轴线与所述第一方向平行，所述活塞杆相对于所述缸体的伸缩滑动用于驱动所述抓手相对于所述移动座转动。
13、在其中一个技术方案中，所述输送机构上设置有接料工位，所述接料工位设置在所述叠料区域的正下方，所述托料机构用于将所支撑的物料放至所述接料工位上，所述接料工位的外周设置有导向板，所述导向板用于供所述托料机构所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位上。
14、在其中一个技术方案中，所述导向板包括阻挡部及导向部，所述阻挡部设置于所述接料工位的外侧，所述阻挡部的长度方向与所述输送机构的输送方向平行，所述导向部连接于所述阻挡部的上端并斜向上地向外侧延伸，所述导向部用于供所述托料机构所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位上。
15、在其中一个技术方案中，所述料架上固定连接有扫码器，且所述扫码器正对所述接料工位，所述扫码器用于识别所述接料工位处的物料表面的电子信息。
16、在其中一个技术方案中，所述料架上固定连接有传感器，所述传感器用于识别位于所述接料工位处的物料是否在所述输送机构的驱动下向外送出。
17、与现有技术相比，本技术提供的自动供料装置至少具有以下的有益效果：
18、工作前，可预先将多个料箱分别放置到叠料区域，使多个料箱在叠料区域处沿竖直方向堆叠起来，此时位于叠料区域下方的托料机构能够支撑起全部的料箱；
19、工作时，两个提料机构共同将叠料区域的底部位置的倒数第二个料箱向上提起，即，此时的托料机构只支撑着叠料区域最底部的一个料箱，而叠料区域内的其它料箱都已被向上提起，接着托料机构将所支撑的料箱放置在输送机构上，由输送机构将料箱输送至所需供料的位置，当料箱被输送机构送出后，托料机构复位，然后提料机构松开料箱，使托料机构能够再次支撑起叠料区域内的多个料箱，上述工作过程依次循环，可实现料箱的自动化供料功能，从而大幅提高装料作业的工作效率。
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1.一种自动供料装置，其特征在于，包括堆叠机构(4)及设于所述堆叠机构(4)下方的输送机构(1)；
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述托料机构(42)包括相连的执行器(421)及托块(422)；
3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)为滚筒式输送线，所述输送机构(1)包括架体(11)及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒(12)，各所述滚筒(12)与所述架体(11)转动连接，相邻两所述滚筒(12)之间具有间隙(13)，所述托料机构(42)的托块(422)设于所述间隙(13)处，且当所述托料机构(42)的托块(422)下降至最低处时，所述托块(422)低于所述滚筒(12)的上表面。
4.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述提料机构(43)包括第一驱动器(431)、移动座(432)、第二驱动器(433)及抓手(434)；
5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述抓手(434)的外壁设置有具有弹性的缓冲垫(436)。
6.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于
7.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)上设置有接料工位(17)，所述接料工位(17)设置在所述叠料区域(44)的下方，所述托料机构(42)用于将所支撑的物料放至所述接料工位(17)上，所述接料工位(17)的外周设置有导向板(18)，所述导向板(18)用于供所述托料机构(42)所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位(17)。
8.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述导向板(18)包括阻挡部(181)及导向部(182)，所述阻挡部(181)设置于所述接料工位(17)的外侧，所述阻挡部(181)的长度方向与所述输送机构(1)的输送方向平行，所述导向部(182)连接于所述阻挡部(181)的上端并斜向上地向外侧延伸，所述导向部(182)用于供所述托料机构(42)所支撑的物料能够准确落入至所述接料工位(17)。
9.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述料架(41)上固定连接有扫码器(19)，且所述扫码器(19)正对所述接料工位(17)，所述扫码器(19)用于识别所述接料工位(17)处的物料表面的电子信息。
10.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述料架(41)上固定连接有传感器(20)，所述传感器(20)用于识别位于所述接料工位(17)处的物料是否在所述输送机构(1)的驱动下向外送出。
...【技术特征摘要】
1.一种自动供料装置，其特征在于，包括堆叠机构(4)及设于所述堆叠机构(4)下方的输送机构(1)；
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述托料机构(42)包括相连的执行器(421)及托块(422)；
3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述输送机构(1)为滚筒式输送线，所述输送机构(1)包括架体(11)及多个沿一方向依次间隔布置的滚筒(12)，各所述滚筒(12)与所述架体(11)转动连接，相邻两所述滚筒(12)之间具有间隙(13)，所述托料机构(42)的托块(422)设于所述间隙(13)处，且当所述托料机构(42)的托块(422)下降至最低处时，所述托块(422)低于所述滚筒(12)的上表面。
4.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述提料机构(43)包括第一驱动器(431)、移动座(432)、第二驱动器(433)及抓手(434)；
5.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述抓手(434)的外壁设置有具有弹性的缓冲垫(436)。
6.如权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一驱动器(431)及所述第二驱动器(433)均为气缸，所述抓手(434)相对于所述移动座(432)转动的轴线指向第一方向；
7.如权利要求1所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，宁青林，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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