一种多工位夹抱式堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位夹抱式堆垛机，包括移动平台和两个相对设置的夹抱组件，两个夹抱组件之间设置有多个工件夹抱工位，夹抱组件安装于移动平台上；夹抱组件于工件夹抱工位的两侧转动连接有限位单元；具体地，各工件夹抱工位上可以分别设置一工件，并通过令限位单元沿远离夹抱组件的方向转动，使限位单元设置于工件的一侧，起到对工件的限位作用；而工件夹抱工位两侧的夹抱组件相向移动进一步夹紧工件，实现对工件进一步的固定，从而实现单一堆垛机对多个工件的夹取，使得托架上能够放置多排工件，提高了库容量，使得仓储利用率得到提高。得到提高。得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位夹抱式堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，尤其涉及一种多工位夹抱式堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放工件的专用起重机。
[0003]现有技术中的堆垛机，主要通过托架从工件的底部将工件托起，并将工件移入指定的位置；一般而言，堆垛机仅能单次夹取一个工件，受到堆垛机的限制，托架上通常只能放置有一排工件，导致库容量低，仓储利用率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位夹抱式堆垛机，来解决目前堆垛机仅能单次夹取单一工件导致仓储利用率低下的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种多工位夹抱式堆垛机，包括移动平台和两个相对设置且能相向移动的夹抱组件，两个所述夹抱组件之间设置有多个工件夹抱工位，所述夹抱组件安装于所述移动平台上；
[0007]所述夹抱组件于所述工件夹抱工位的两侧转动连接有限位单元，当所述工件夹抱工位上的工件被两侧的所述夹抱组件夹紧时，所述限位单元沿远离所述夹抱组件的方向转动至所述工件夹抱工位的一侧。
[0008]可选地，所述移动平台包括顶部导轨、底部导轨及支撑架，所述支撑架设置于所述顶部导轨与所述底部导轨之间，且所述支撑架的两端分别与所述顶部导轨与所述底部导轨滑动连接；
[0009]所述支撑架上安装有水平移动组件和升降移动组件，所述水平移动组件用于驱动所述支撑架沿所述顶部导轨及底部导轨滑动；/>[0010]所述升降移动组件的升降端部安装有两个伸缩移动组件，所述升降移动组件用于驱动所述伸缩移动组件升降；
[0011]所述伸缩移动组件的伸缩端上安装有所述夹抱组件，所述伸缩移动组件用于驱动所述夹抱组件伸缩，其中，所述伸缩移动组件与所述夹抱组件一一对应。
[0012]可选地，所述升降移动组件与所述伸缩移动组件之间安装有夹抱电机，所述夹抱电机固定连接于所述升降端部上，所述夹抱电机的转轴连接有螺杆；
[0013]所述螺杆的一端形成有第一螺纹，且螺纹连接有第一螺套；所述螺杆的另一端形成有第二螺纹，且螺纹连接有第二螺套；其中，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反；
[0014]其中一个所述伸缩移动组件与所述第一螺套固定连接，另一个所述伸缩移动组件与所述第二螺套固定连接。
[0015]可选地，所述顶部导轨为方形导轨，所述支撑架的顶端通过导向轮与所述方形导
轨滑动连接；
[0016]所述底部导轨为工形导轨，所述支撑架的底端通过导向轮与所述工形导轨滑动连接。
[0017]可选地，所述水平移动组件包括安装于所述支撑架上的水平电机，所述水平电机的转轴端固定连接有行走轮，所述行走轮与所述底部导轨抵接；
[0018]所述升降移动组件包括安装于所述支撑架上的升降电机，所述支撑架上沿升降方向设置有两个同步轮，两个所述同步轮外套设有同步带，所述升降端部与所述同步带固定连接；所述升降电机的转轴与靠近所述升降电机的一个所述同步轮固定连接。
[0019]可选地，所述水平电机沿升降方向设置，所述升降电机沿与所述升降方向垂直的方向设置。
[0020]可选地，所述行走轮沿升降方向与所述工形导轨的顶部轨面抵接，且所述工形导轨的两侧均设置有所述导向轮；所述行走轮的轴线与所述导向轮的轴线相垂直。
[0021]可选地，所述限位单元包括限位电机及安装于所述限位电机的转轴上的限位件；
[0022]所述限位电机安装于所述伸缩移动组件的伸缩端上，且所述夹抱组件对应所述限位件的位置开设有避让槽。
[0023]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0024]本技术提供的多工位式抱式堆垛机，可以单次搬运多个工件；具体地，各工件夹抱工位上可以分别设置一工件，并通过令限位单元沿远离夹抱组件的方向转动，使限位单元设置于工件的一侧，起到对工件的限位作用；而工件夹抱工位两侧的夹抱组件相向移动进一步夹紧工件，实现对工件进一步的固定，从而实现单一堆垛机对多个工件的夹取，使得托架上能够放置多排工件，提高了库容量，使得仓储利用率得到提高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]图1为本技术实施例提供的多工位式抱式堆垛机的整体结构示意图；
[0028]图2为图1于A处的局部放大结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的多工位式抱式堆垛机的第一局部结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的多工位式抱式堆垛机的第二局部结构示意图；
[0031]图5为图4于B处的局部放大结构示意图。
[0032]图示说明：10、夹抱组件；11、避让槽；20、工件夹抱工位；30、限位单元；31、限位电机；32、限位件；41、顶部导轨；42、底部导轨；43、支撑架；44、导向轮；51、螺杆；61、水平电机；
71、升降电机；72、同步轮；73、同步带；74、升降端部。
具体实施方式
[0033]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0035]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]请参考图1至图5，图1为本技术实施例提供的多工位式抱式堆垛机的整体结构示意图，图2为图1于A处的局部放大结构示意图，图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，包括移动平台和两个相对设置且能相向移动的夹抱组件(10)，两个所述夹抱组件(10)之间设置有多个工件夹抱工位(20)，所述夹抱组件(10)安装于所述移动平台上；所述夹抱组件(10)于所述工件夹抱工位(20)的两侧转动连接有限位单元(30)，当所述工件夹抱工位(20)上的工件被两侧的所述夹抱组件(10)夹紧时，所述限位单元(30)沿远离所述夹抱组件(10)的方向转动至所述工件夹抱工位(20)的一侧。2.根据权利要求1所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述移动平台包括顶部导轨(41)、底部导轨(42)及支撑架(43)，所述支撑架(43)设置于所述顶部导轨(41)与所述底部导轨(42)之间，且所述支撑架(43)的两端分别与所述顶部导轨(41)与所述底部导轨(42)滑动连接；所述支撑架(43)上安装有水平移动组件和升降移动组件，所述水平移动组件用于驱动所述支撑架(43)沿所述顶部导轨(41)及底部导轨(42)滑动；所述升降移动组件的升降端部(74)安装有两个伸缩移动组件，所述升降移动组件用于驱动所述伸缩移动组件升降；所述伸缩移动组件的伸缩端上安装有所述夹抱组件(10)，所述伸缩移动组件用于驱动所述夹抱组件(10)伸缩，其中，所述伸缩移动组件与所述夹抱组件(10)一一对应。3.根据权利要求2所述的多工位夹抱式堆垛机，其特征在于，所述升降移动组件与所述伸缩移动组件之间安装有夹抱电机，所述夹抱电机固定连接于所述升降端部(74)上，所述夹抱电机的转轴连接有螺杆(51)；所述螺杆(51)的一端形成有第一螺纹，且螺纹连接有第一螺套；所述螺杆(51)的另一端形成有第二螺纹，且螺纹连接有第二螺套；其中，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋向相反；其中一个所述伸缩移动组件与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，熊晖琪，胡会彬，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：