一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构制造技术

本实用新型专利技术属于重载堆垛机技术领域，尤其为一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，包括装置本体，所述装置本体的上部安装有两个安装板，两个所述安装板之间滑动连接有载运组件，所述安装板的上部设置有带动载运组件升降的升降驱动组件，所述装置本体上安装有两个固定板，两个所述固定板之间通过转轴转动连接有第一滚筒，本实用新型专利技术，通过设置第一电机带动第一滚筒转动，再利用第一滚筒收纳第一拉绳，使第一拉绳可以拉拽载运组件因货物重力而翘起的一端，从而使载运组件两端重量平衡，以此降低载运组件上的侧轮与安装板之间的挤压力，提高侧轮和安装板的使用寿命，提高了载运组件的稳定性。稳定性。稳定性。

A special carrier side guide wheel mechanism for heavy-duty stacker

【技术实现步骤摘要】
一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构


[0001]本技术涉及重载堆垛机
，具体为一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构。

技术介绍

[0002]重载堆垛机一般是利用轨道限制堆垛机的移动范围，然后采用货叉或串杆作为取物装置，在各个货架或仓库中来回穿行并攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，目前的重载堆垛机利用货叉伸出存取货物的过程中，载运板会因为货物的重量，而导致载运板失衡倾斜，同时使载运板上的侧导轮受力并挤压堆垛机立柱的侧壁，从而导致堆垛机立柱和侧导轮扭曲变形，影响整个堆垛机的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，解决了上述
技术介绍
中所提出重载堆垛机在搬运货物时，载运板会失衡倾斜的问题。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，包括装置本体，所述装置本体的上部安装有两个安装板，两个所述安装板之间滑动连接有载运组件，所述安装板的上部设置有带动载运组件升降的升降驱动组件，所述装置本体上安装有两个固定板，两个所述固定板之间通过转轴转动连接有第一滚筒，所述第一滚筒上的转轴与装置本体上的第一电机的输出端固定连接，所述第一滚筒外侧缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳的一端固定连接在载运组件的一侧。
[0006]优选的，所述载运组件包括滑动连接在两个安装板之间的外框和设置在外框上表面开设的载运槽内的载运板，所述载运板上设置有伸缩组件，所述载运板的底部的中心位置处固定连接有平衡杆，所述平衡杆的两端通过轴承与载运槽两侧内壁转动连接，所述第一拉绳的一端与载运板的活动端固定连接，载运槽内部的底壁上且位于平衡杆的两侧均均匀对称设置有两个压力传感器，所述装置本体的一侧设置有控制器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第一电机的输入端电性连接。
[0007]优选的，所述外框的两侧均通过转轴转动连接有四个对称分布的侧轮，四个所述侧轮分别与安装板的两侧抵触连接。
[0008]优选的，所述伸缩组件包括安装在载运板上的两个液压缸和分别固定连接在两个液压缸输出端的两个叉杆，叉杆在载运板上的滑槽内滑动连接。
[0009]优选的，所述升降驱动组件包括两个第二拉绳、两个第二滚筒和两个滑轮，所述第二滚筒通过转轴转动连接在安装板的一侧，且第二滚筒上的转轴与装置本体上的第二电机的输出端固定连接，所述滑轮通过转轴转动连接在安装板的顶端，所述第二拉绳的一端固定连接在第二滚筒上，并由第二滚筒收纳释放，所述第二拉绳的另一端滑过滑轮的上侧，并与外框的上表面固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，具备以下有益效果：
[0011]1.本技术，通过设置第一电机带动第一滚筒转动，再利用第一滚筒收纳第一拉绳，使第一拉绳可以拉拽载运组件因货物重力而翘起的一端，从而使载运组件两端重量平衡，以此降低载运组件上的侧轮与安装板之间的挤压力，提高侧轮和安装板的使用寿命，提高了载运组件的稳定性。
[0012]2.本技术，通过在外框和载运板之间设置平衡杆，使得载运板两端受力不均匀时会出现倾斜现象，并在外框和载运板之间设置有压力传感器，利用压力传感器检测载运板两端的重量，从而可以利用控制器第一电机带动第一滚筒转动转动次数，以此时第一拉绳拉拽载运板一端的力度与载运板另一端的受力相同，从而使载运板达到两端平衡，提高了载运组件的稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术整体立体示意图；
[0014]图2为本技术载运组件的立体示意图；
[0015]图3为本技术外框的立体示意图；
[0016]图4为本技术载运板的立体示意图。
[0017]图中：1、装置本体；2、固定板；3、第一滚筒；4、第一电机；5、第一拉绳；6、载运组件；601、外框；602、载运板；603、伸缩组件；604、平衡杆；605、压力传感器；7、侧轮；8、安装板；9、升降驱动组件；901、滑轮；902、第二拉绳；903、第二电机；904、第二滚筒；10、控制器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1至图4所示，本技术一个实施例提出的一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，包括装置本体1，装置本体1的上部安装有两个安装板8，两个安装板8之间滑动连接有载运组件6，安装板8的上部设置有带动载运组件6升降的升降驱动组件9，装置本体1上安装有两个固定板2，两个固定板2之间通过转轴转动连接有第一滚筒3，第一滚筒3上的转轴与装置本体1上的第一电机4的输出端固定连接，第一滚筒3外侧缠绕有第一拉绳5，第一拉绳5的一端固定连接在载运组件6的一侧；
[0021]第一电机4与控制器10电性连接，利用升降驱动组件9带动载运组件6升降，安装板8可以稳定升降驱动组件9和载运组件6，载运组件6通过叉杆抬起货物并转移至载运组件6内部时，货物的重量会导致载运组件6倾斜，此时启动第一电机4带动第一滚筒3转动，第一滚筒3收纳第一拉绳5，第一拉绳5拉拽载运组件6因货物重量而翘起的一端，从而使载运组件6两端保持平衡，以此减轻载运组件6上的侧轮7的压力，提高载运组件6的稳定性和平衡性，降低载运组件6对安装板8的施压压力。
[0022]进一步的，载运组件6包括滑动连接在两个安装板8之间的外框601设置在外框601上表面开设的载运槽内的载运板602，载运板602上设置有伸缩组件603，载运板602的底部的中心位置处固定连接有平衡杆604，平衡杆604的两端通过轴承与载运槽两侧内壁转动连接，第一拉绳5的一端与载运板602的活动端固定连接，载运槽内部的底壁上且位于平衡杆604的两侧均均匀对称设置有两个压力传感器605，装置本体1的一侧设置有控制器10，压力传感器605的输出端与控制器10的输入端电性连接，控制器10的输出端与第一电机4的输入端电性连接；
[0023]压力传感器605与控制器10电性连接，控制器10与电源电性连接，利用伸缩组件603转移货物至载运板602上，转移过程中，载运板602受到货物的压力，会向货物方向倾斜，此时，载运板602在平衡杆604上转动，使得载运板602的一端翘起，另一端挤压对应处的压力传感器605，通过压力传感器605检测载运板602两端的重力变化，并把数据传输至控制器10，控制器10则使第一电机4驱动第一滚筒3转动并缠绕第一拉绳5，第一拉绳5则拉拽载运板602翘起的一端，直至载运板602两端的压力传感器605受力均匀即可。
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的上部安装有两个安装板(8)，两个所述安装板(8)之间滑动连接有载运组件(6)，所述安装板(8)的上部设置有带动载运组件(6)升降的升降驱动组件(9)，所述装置本体(1)上安装有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)之间通过转轴转动连接有第一滚筒(3)，所述第一滚筒(3)上的转轴与装置本体(1)上的第一电机(4)的输出端固定连接，所述第一滚筒(3)外侧缠绕有第一拉绳(5)，所述第一拉绳(5)的一端固定连接在载运组件(6)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机专用载货台侧导轮机构，其特征在于：所述载运组件(6)包括滑动连接在两个安装板(8)之间的外框(601)和设置在外框(601)上表面开设的载运槽内的载运板(602)，所述载运板(602)上设置有伸缩组件(603)，所述载运板(602)的底部的中心位置处固定连接有平衡杆(604)，所述平衡杆(604)的两端通过轴承与载运槽两侧内壁转动连接，所述第一拉绳(5)的一端与载运板(602)的活动端固定连接，载运槽内部的底壁上且位于平衡杆(604)的两侧均均匀对称设置有两个压力传感器(605)，所述装置本体(1)的一侧设置有控制器(10)，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽军，
申请(专利权)人：嘉兴鼎实机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：