堆垛机载物台超速保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了堆垛机载物台超速保护装置，包括底座，所述底座通过传动机构设置底轨上；固定连接在底座上壁的立柱，所述立柱侧壁通过滑轨滑动连接有升降平台，所述升降平台与立柱之间设置有用于检测下降速度的速度检测组件。本实用新型专利技术，通过速度检测组件与设备原有的超速保护装置电连接，当仅仅发生下降速度过快时，通过原有的超速保护装置如刹车等进行减速保护，通过安全检测组件时刻检测牵引绳的张力情况，意外时安全挂钩通过弹簧的弹力弹出直接挂在安全杆上，避免升降平台坠落，安全挂钩与转动支架之间的液压缓冲杆能够提供缓冲效果。冲效果。冲效果。

Overspeed protection device for stacking airborne platform

【技术实现步骤摘要】
堆垛机载物台超速保护装置


[0001]本技术涉及立体化仓储
，尤其涉及堆垛机载物台超速保护装置。

技术介绍

[0002]堆垛机在工作时是通过控制堆垛机上的载物台沿堆垛机的立柱上下移动实现对立体库中高层货物的转移，由于载物台要经常上下移动，有时候会因为货物过重或者设备故障导致载物台失控，失控时载物台下落速度过快会产生较大安全隐患，对此问题，目前市场上已经有了一些超速保护装置，但是现有的超速保护装置对于这种较短距离的超速下坠现象往往反应不够灵敏，经常载物台已经落到地上超速保护装置还没有及时启动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的堆垛机载物台超速保护装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：堆垛机载物台超速保护装置，包括底座，所述底座通过传动机构设置底轨上；固定连接在底座上壁的立柱，所述立柱侧壁通过滑轨滑动连接有升降平台，所述升降平台与立柱之间设置有用于检测下降速度的速度检测组件；设置在底座与升降平台之间用于驱动升降平台升降的驱动组件；设置在所述立柱远离滑轨一侧用于检测驱动组件是否失效的安全检测组件；设置在所述升降平台朝向立柱的一侧的安装槽，所述安装槽内侧壁与立柱之间设置有用于驱动组件失效后防止升降平台坠落的保险结构。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述驱动组件包括卷扬电机、牵引绳、第一支架以及两个第一导轮，所述卷扬电机固定连接在底座上壁且远离升降平台的一侧，所述卷扬电机伸出轴端部固定连接有转盘，所述第一支架固定连接在立柱上端，两个所述第一导轮均转动连接在第一支架上端且分别靠近两侧，所述牵引绳缠绕在转盘外壁且一个自由端与卷盘固定连接，所述牵引绳远离转盘的另一自由端与升降平台固定连接，所述牵引绳位于卷扬电机和升降平台之间的外壁与两个第一导轮滚动连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述速度检测组件包括速度传感器、速度测量滚轮，所述速度传感器固定连接在升降平台上端，所述速度测量滚轮转动连接在速度传感器侧壁，所述速度测量滚轮外壁与立柱侧壁滚动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述安全检测组件包括第二支架、常闭开关、伸缩杆、第二导轮，所述第二支架固定连接在立柱远离滑轨的一侧，所述伸缩杆滑动连接在第二支架远离立柱的一端内侧壁，所述伸缩杆与第二支架之间设置有拉簧，所述第二导轮通过转销转动连接在伸缩杆前壁且远离第二支架的一端，所述第二导轮右侧壁与牵引绳外壁滚动连接，所述常闭开关固定连
接在第二支架前壁且远离立柱的一端，所述常闭开关与第二导轮中心呈左右对齐。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述保险结构包括转动支架、安全挂钩以及弹簧、电磁铁、多组安全杆，所述转动支架通过转轴转动连接在安装槽内侧壁，所述安全挂钩滑动连接在转动支架远离转轴的一端内侧壁，所述安全挂钩与转动支架之间设置有液压缓冲杆，所述电磁铁、弹簧从上到依次设置在安装槽内侧右壁且靠近安装槽内侧上壁的位置，所述电磁铁与常闭开关电连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述多组安全杆固定连接在立柱内侧壁。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]1、与现有技术相比，该堆垛机载物台超速保护装置，通过速度检测组件与设备原有的超速保护装置电连接，当仅仅发生下降速度过快时，通过原有的超速保护装置如刹车等进行减速保护，速度检测滚轮的接触检测方式相比传感器隔空检测反应更灵敏。
[0017]2、与现有技术相比，该堆垛机载物台超速保护装置，通过安全检测组件时刻检测牵引绳的张力情况，如发生意外断电导致卷扬机无输出、负载过大牵引绳断裂等情况，安全检测组件中拉簧会将第二导轮拉回并按下常闭开关使其全开，从而控制电磁铁断电，安全挂钩通过弹簧的弹力弹出直接挂在安全杆上，避免升降平台坠落，安全挂钩与转动支架之间的液压缓冲杆能够提供缓冲效果。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的堆垛机载物台超速保护装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的堆垛机载物台超速保护装置的图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为本技术提出的堆垛机载物台超速保护装置的图1中B处的局部放大图；
[0021]图4为本技术提出的堆垛机载物台超速保护装置的安全检测组件俯视剖面图；
[0022]图5为本技术提出的堆垛机载物台超速保护装置的立柱及升降平台连接结构局部侧视图；
[0023]图6为本技术提出的堆垛机载物台超速保护装置的升降平台局部结构剖视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、底座；2、立柱；3、滑轨；4、升降平台；5、第一支架；6、第一导轮；7、牵引绳；8、卷扬电机；9、第二支架；10、常闭开关；11、伸缩杆；12、第二导轮；13、速度传感器；14、速度测量滚轮；15、拉簧；16、转销；17、安全杆；18、安装槽；19、转轴；20、转动支架；21、安全挂钩；22、弹簧；23、电磁铁。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参照图1到图6，本技术提供的堆垛机载物台超速保护装置：包括底座1，底座1通过传动机构设置底轨上；固定连接在底座1上壁的立柱2，立柱2侧壁通过滑轨3滑动连接有升降平台4，升降平台4与立柱2之间设置有用于检测下降速度的速度检测组件，速度检测组件包括速度传感器13、速度测量滚轮14，速度传感器13固定连接在升降平台4上端，速度测量滚轮14转动连接在速度传感器13侧壁，速度测量滚轮14外壁与立柱2侧壁滚动连接，速度检测组件与堆垛机原有的刹车系统电连接，速度测量滚轮14直接接触式测量速度，相比隔空的红外检测反应更灵敏，发现速度超过设定值时，速度传感器13即传递信号到刹车系统进行刹车减速。
[0028]设置在底座1与升降平台4之间用于驱动升降平台4升降的驱动组件，驱动组件包括卷扬电机8、牵引绳7、第一支架5以及两个第一导轮6，卷扬电机8固定连接在底座1上壁且远离升降平台4的一侧，卷扬电机8伸出轴端部固定连接有转盘，第一支架5固定连接在立柱2上端，两个第一导轮6均转动连接在第一支架5上端且分别靠近两侧，牵引绳7缠绕在转盘外壁且一个自由端与卷盘固定连接，牵引绳7远离转盘的另一自由端与升降平台4固定连接，牵引绳7位于卷扬电机8和升降平台4之间的外壁与两个第一导轮6滚动连接，卷扬电机8带动牵引绳7，牵引绳7绕过第一导轮6后带动升降平台4上升或下降。
[0029]设置在立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)通过传动机构设置底轨上；固定连接在底座(1)上壁的立柱(2)，所述立柱(2)侧壁通过滑轨(3)滑动连接有升降平台(4)，所述升降平台(4)与立柱(2)之间设置有用于检测下降速度的速度检测组件；设置在底座(1)与升降平台(4)之间用于驱动升降平台(4)升降的驱动组件；设置在所述立柱(2)远离滑轨(3)一侧用于检测驱动组件是否失效的安全检测组件；设置在所述升降平台(4)朝向立柱(2)的一侧的安装槽(18)，所述安装槽(18)内侧壁与立柱(2)之间设置有用于驱动组件失效后防止升降平台(4)坠落的保险结构。2.根据权利要求1所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于：所述驱动组件包括卷扬电机(8)、牵引绳(7)、第一支架(5)以及两个第一导轮(6)，所述卷扬电机(8)固定连接在底座(1)上壁且远离升降平台(4)的一侧，所述卷扬电机(8)伸出轴端部固定连接有转盘，所述第一支架(5)固定连接在立柱(2)上端，两个所述第一导轮(6)均转动连接在第一支架(5)上端且分别靠近两侧，所述牵引绳(7)缠绕在转盘外壁且一个自由端与卷盘固定连接，所述牵引绳(7)远离转盘的另一自由端与升降平台(4)固定连接，所述牵引绳(7)位于卷扬电机(8)和升降平台(4)之间的外壁与两个第一导轮(6)滚动连接。3.根据权利要求2所述的堆垛机载物台超速保护装置，其特征在于：所述速度检测组件包括速度传感器(13)、速度测量滚轮(14)，所述速度传感器(13)固定连接在升降平台(4)上端，所述速度测量滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：董泽军，
申请(专利权)人：嘉兴鼎实机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：