电池pack模组外壳拆卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池pack模组外壳拆卸装置，包括传送带、机械手、批头组件、监控系统和紧急开关。其中，机械手设置在传送带的传送路径的一侧，其手部伸展可以伸展到传送带的传送路径上方。传送带可以将电池包传送至机械手的手部下方。机械手设置的定位系统可以定位电池包外壳上螺丝的位置坐标，机械手可以根据位置坐标将手部上设置的批头组件移动至螺丝的位置处，通过批头组件将螺丝从电池包外壳上拆卸下来。工作人员可以通过监控系统实时监控传送带和机械手的运行情况，一旦传送带、机械手或者其他设备发生故障，工作人员可以及时通过紧急开关关闭传送带、机械手等设备，避免整个拆卸装置继续运行，造成严重后果。造成严重后果。造成严重后果。

【技术实现步骤摘要】
电池pack模组外壳拆卸装置


[0001]本技术涉及拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
，具体涉及一种电池pack模组外壳拆卸装置。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车数量的快速增长，所产生的废旧动力电池的数量也在增多。这些废旧动力电池如果进入生态环境中，会给环境造成巨大危害。因此，产生的废旧动力电池需要进行回收处理。
[0003]新能源汽车上搭载的动力电池一般是以(电池包)pack模组的形式存在，电池包包括外壳，外壳内装载有多块动力电池单体进行供电。外壳的顶部设置有盖板，盖板是通过螺丝固定在外壳上。在回收废旧动力电池时，需要松开螺丝拆解掉外壳，再将余下的动力电池单体送去回收处理。现目前一般是通过人工松开外壳上的螺丝，处理效率较低，无法满足日益增长的废旧动力电池回收需求。
[0004]公开号为CN110405456A的专利申请公开了一种自动拆螺丝装置及螺丝拆卸方法，装置包括工作台，设于所述工作台一侧的机械手，以及设于所述机械手上的拆螺丝机构和视觉识别单元，视觉识别单元识别螺丝的坐标，机械手按照螺丝的坐标将拆螺丝机构移动至螺丝上方，通过拆螺丝机构自动拆卸掉螺丝，提高螺丝的拆卸效率。
[0005]但是，现有技术中并没有设置用于处理紧急情况的相关设备，一旦设备出现故障或其他紧急情况，无法及时应对，即有可能会造成严重后果。如视觉识别单元的定位坐标出现错误，会导致拆螺丝机构移动到外壳的其他位置，有可能会出现拆螺丝机构挤压电池包，造成内部的动力电池单体受压发生爆燃的情况。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术提出一种电池pack模组外壳拆卸装置。可以监控设备的运行情况，以及时发生和处理紧急情况。具体技术方案如下：
[0007]提供了一种电池pack模组外壳拆卸装置，在第一种可实现方式中，包括：
[0008]传送带、机械手和批头组件，机械手设置于所述传送带的传送路径上，批头组件设置于所述机械手的手部；
[0009]监控系统，用于监控所述传送带和机械手的工作情况；
[0010]紧急开关，用于关闭所述传送带和机械手。
[0011]结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述监控系统包括多个视频监控器，所有视频监控器围绕所述传送带和机械手设置，且分别从不同角度采集所述传送带和机械手的视频图像。
[0012]结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，还包括激光定位器，该激光定位器设置于所述机械手的手部，用于标记出所述批头组件的投影位置。
[0013]结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述机械手为六轴机械手。
[0014]结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，还包括防护围栏，该防护围栏围绕所述机械手和传送带设置。
[0015]有益效果：采用本技术的电池pack模组外壳拆卸装置，通过设置的监控系统可以实时监控拆卸设备的工作情况，以便设备出现故障时，工作人员能够立刻发现，及时通过设置的紧急开关关闭拆卸设备，避免拆卸装置继续工作，造成严重后果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本技术一实施例提供的电池pack模组外壳拆卸装置的结构示意图；
[0018]附图标记：
[0019]1‑
传送带，2
‑
机械手，3
‑
批头组件，4
‑
视频监控器，5
‑
激光定位器，6
‑
防护围栏。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0021]应理解，在本实施例中，“电池pack模组”还可以称为“电池包”、“电池模组”等。
[0022]如图1所示的电池pack模组外壳拆卸装置的结构示意图，该拆卸装置包括：
[0023]传送带1、机械手2和批头组件3，机械手2设置于所述传送带1的传送路径上，批头组件3设置于所述机械手2的手部；
[0024]监控系统，用于监控所述传送带1和机械手2的工作情况；
[0025]紧急开关，用于关闭所述传送带1和机械手2。
[0026]具体而言，拆卸装置包括传送带1、机械手2、批头组件3、监控系统和紧急开关。其中，机械手2设置在传送带1的传送路径的一侧，其手部伸展可以伸展到传送带1的传送路径上方。传送带1可以将电池包传送至机械手2的手部下方。机械手2设置的定位系统可以定位电池包外壳上螺丝的位置坐标，机械手2可以根据位置坐标将手部上设置的批头组件3移动至螺丝的位置处，通过批头组件3将螺丝从电池包外壳上拆卸下来。
[0027]整个拆卸过程中，工作人员可以通过监控系统实时监控传送带1和机械手2的运行情况，一旦传送带1、机械手2或者其他设备发生故障，工作人员可以及时通过紧急开关关闭传送带1、机械手2等设备，避免整个拆卸装置继续运行，造成严重后果。
[0028]在本实施例中，可选的，所述监控系统包括多个视频监控器4，所有视频监控器4围绕所述传送带1和机械手2设置，且分别从不同角度采集所述传送带1和机械手2的视频图像。
[0029]具体的，监控系统是由四个视频监控器4组成，这四个视频监控器4围绕传送带1和机械手2设置，可以分别从四个不同的方向采集传送带1和机械手2的视频图像，并发送给后台的监控终端进行显示。工作人员就可以通过监控终端实时全方位监控传送带1和机械手2的运行状况，避免出现错看、漏看的情况。
[0030]在本实施例中，可选的，还包括激光定位器5，该激光定位器5设置于所述机械手2
的手部，用于标记出所述批头组件3的投影位置。机械手2的手部上可以安装一个激光定位器5，在机械手2将批头组件3移动至螺丝上方后，可以通过激光定位器5在电池包外壳上投射出十字标记线，以标记出批头组件3的投影位置。工作人员可以通过此时的视频监控图像判断十字标记线和螺丝是否重合，如果重合，则表明机械手2工作正常，如果没重合，则表明机械手2有可能出现故障，工作人员即可通过紧急开关关闭整个拆卸装置。
[0031]应理解，当机械手2将批头组件3移动至螺丝上方后，工作人员通过视频图像难以直观判断机械手2上的批头组件3是否对准电池包上螺栓。通过激光定位器5可以在电池包外壳上标记出批头组件3的投影位置，以便工作人员通过视频图像直观地判断批头组件3是否对准电池包上螺栓。
[0032]在本实施例中，可选的，所述机械手2为六轴机械手2。应理解，电池包外壳上在各个面上均设置有螺丝，通过六轴机械手2可以驱动批头组件3在各个方向自由移动，将批头组件3移动至电池包外壳上的各个螺丝位置处，以便将电池包外壳上的大多数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池pack模组外壳拆卸装置，其特征在于，包括：传送带、机械手和批头组件，机械手设置于所述传送带的传送路径上，批头组件设置于所述机械手的手部；监控系统，用于监控所述传送带和机械手的工作情况；紧急开关，用于关闭所述传送带和机械手。2.根据权利要求1所述的电池pack模组外壳拆卸装置，其特征在于，所述监控系统包括多个视频监控器，所有视频监控器围绕所述传送带和机械手设置，且分别从不同角度采集所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇航，贺建勇，李秀，
申请(专利权)人：重庆力赢智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：