一种自旋转直臂式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自旋转直臂式码垛机，解决的技术问题是目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低。本实用新型专利技术包括底盘和立柱，立柱下部固定在转板上，所述立柱的一侧设有直臂，立柱内部设有配重块，直臂与配重块之间通过链条连接；所述直臂的外端设有吸盘；所述的直臂内设有行走滑轨，吸盘设置在滑板上，滑板下方设有卡接槽，卡接槽与行走滑轨卡接配合。本实用新型专利技术将人工码垛改进为自动码垛，通过立柱的360度旋转实现包装箱的自动码垛，码垛效率高，节约人力物力，采用凹面真空海绵层作为吸盘与包装带的接触，接触面积大，适用于非平整表面的包装袋，密封效果好，抓取后不易掉落，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自旋转直臂式码垛机
本技术涉及机械包装领域，具体涉及一种用于包装箱或包装袋堆砌放置的自旋转直臂式码垛机。
技术介绍
在各产品的生产线上，生产包装好的产品需要码成垛并有序摆放，以使车间更加整齐有序，节约存放空间；目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低，且装车时，搬运包装箱或者包装袋更是耗时耗力，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是目前包装箱或者包装袋都是通过人工码垛的，码垛工作量大，效率低，提供一种结构简单耐用、自动化程度高的自旋转直臂式码垛机。为解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案：一种自旋转直臂式码垛机，包括底盘和立柱，立柱下部固定在转板上，所述立柱的一侧设有直臂，立柱内部设有配重块，直臂与配重块之间通过链条连接；所述直臂的外端设有吸盘；所述的直臂内设有行走滑轨，吸盘设置在滑板上，滑板下方设有卡接槽，卡接槽与行走滑轨卡接配合。所述直臂的侧壁上设有履带电机，履带电机的输出轴上设有履带轮，与履带轮相配合设有履带，履带的两端分别固定在滑板的两侧。所述的底盘上设有大齿轮，转板上设有电机，电机的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接；所述的转板下方设有转环，转环套设在大齿轮内。所述的立柱的一侧设有外滑道，立柱内部设有内滑道，立柱上部设有转向齿轮，直臂与外滑道相配合，配重块与内滑道相配合；所述的链条一端与直臂连接、另一端绕过转向齿轮后与配重块连接；所述的转向齿轮与转向电机的输出轴连接。所述的吸盘为凹面吸盘，所述的凹面吸盘包括支架，支架下部依次设有钢板框，钢板框下方设有钢板，钢板下方设有海绵层，所述钢板框的顶板下部设有U型凸条，U型凸条通过螺栓与支架连接，钢板框的顶板上设有通气孔，通气孔通过管道与真空发生器连接；所述的钢板与钢板框卡接连接，钢板上布设有抽气孔I。所述的海绵层为环形真空海绵层，抽气孔I设置在环形真空海绵层内侧。本技术将人工码垛改进为自动码垛，通过立柱的360度旋转实现包装箱的自动码垛，码垛效率高，节约人力物力，采用凹面真空海绵层作为吸盘与包装带的接触，接触面积大，适用于非平整表面的包装袋，密封效果好，抓取后不易掉落，安全性高。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术内部结构示意图；图3是本技术底部结构示意图；图4是本技术立柱与直臂相配合处结构示意图；图5是本技术钢板框结构示意图；图6是本技术钢板结构示意图；图7是本技术钢板与海绵层相配合的结构示意图；图8是本技术直臂与吸盘相配合的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图8所示，一种自旋转直臂式码垛机，包括底盘1和立柱3，立柱3下部固定在转板2上，所述立柱3的一侧设有直臂9，立柱3内部设有配重块7，直臂9与配重块7之间通过链条71连接；所述直臂9的外端设有吸盘；所述的直臂9内设有行走滑轨91，吸盘设置在滑板88上，滑板88下方设有卡接槽87，卡接槽87与行走滑轨91卡接配合。所述直臂9的侧壁98上设有履带电机92，履带电机92的输出轴上设有履带轮，与履带轮相配合设有履带93，履带93的两端分别固定在滑板88的两侧。本技术吸盘行走时，履带电机92带动履带轮旋转，履带轮旋转带动履带93转动，进而带动滑板88的卡接槽87沿行走滑轨91滑动，实现吸盘在不同位置进行码放包装袋的工作。所述的底盘1上设有大齿轮11，转板2上设有电机23，电机23的输出轴上设有小齿轮24，小齿轮24与大齿轮11啮合连接；所述的转板2下方设有转环25，转环25套设在大齿轮11内。本技术的电机23打开，电机23的输出轴旋转，小齿轮24相对大齿轮11转动，进而带动转板2转动，转环25相对大齿轮11滑动，带动立柱3实现360度旋转，进而实现对立柱周边的包装箱或者包装袋进行码垛。所述的立柱3的一侧设有外滑道31，立柱3内部设有内滑道，立柱3上部设有转向齿轮34，直臂9与外滑道31相配合，配重块7与内滑道相配合；所述的链条71一端与直臂9连接、另一端绕过转向齿轮34后与配重块7连接；所述的转向齿轮34与转向电机35的输出轴连接。本技术内滑道设置在立柱的侧壁上，内滑道结构与外滑道结构相同，本技术使用时，打开转向电机35，转向齿轮34旋转，进而通过链条71调动直臂9的上升或下降，直臂9上升时，配重块7下降，直臂9下降时，配重块7上升，进而达到通过控制转向电机35调节直臂9高低的目的，以实现通过直臂9码放不同高度的包装箱或者包装袋。所述的吸盘为凹面吸盘8，所述的凹面吸盘8包括支架81，支架81下部依次设有钢板框82，钢板框下方设有钢板83，钢板83下方设有海绵层84，所述钢板框82的顶板821下部设有U型凸条822，U型凸条822通过螺栓与支架81连接，钢板框82的顶板821上设有通气孔825，通气孔825通过管道与真空发生器连接；所述的钢板83与钢板框82卡接连接，钢板83上布设有抽气孔I831。钢板83上设置抽气孔I831，每一个抽气孔相当于一个小吸盘，起到将来自于通气孔825的抽吸力进行分散的目的，防止包装袋收到局部较大的吸力而被吸烂。所述的海绵层84为环形真空海绵层，抽气孔I831设置在环形真空海绵层内侧。本技术支架上部设有旋转电机，旋转电机的输出轴与支架连接，带动支架360度旋转，进而实现对包装箱码放角度的调整。真空发生器将钢板框82的内腔抽真空，抽吸力通过钢板上的抽气孔I831分散后作用于包装袋，防止包装袋局部受力过大。凹面吸盘适用于包装袋的吸取，由于包装袋表面凹凸不平，采用环形海绵层，将包装袋整体吸住，不收包装袋包面凹坑或凸起的影响，海绵层84的设置，由于海绵层具有一定的弹性，对钢板83于包装袋之间起到缓冲和密封的作用。本技术的吸盘也可以是平面吸盘或者其他夹具，便于包装箱或者包装袋的抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自旋转直臂式码垛机，其特征在于：包括底盘（1）和立柱（3），立柱（3）下部固定在转板（2）上，所述立柱（3）的一侧设有直臂（9），立柱（3）内部设有配重块（7），直臂（9）与配重块（7）之间通过链条（71）连接；所述直臂（9）的外端设有吸盘；所述的直臂（9）内设有行走滑轨（91），吸盘设置在滑板（88）上，滑板（88）下方设有卡接槽（87），卡接槽（87）与行走滑轨（91）卡接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自旋转直臂式码垛机，其特征在于：包括底盘（1）和立柱（3），立柱（3）下部固定在转板（2）上，所述立柱（3）的一侧设有直臂（9），立柱（3）内部设有配重块（7），直臂（9）与配重块（7）之间通过链条（71）连接；所述直臂（9）的外端设有吸盘；所述的直臂（9）内设有行走滑轨（91），吸盘设置在滑板（88）上，滑板（88）下方设有卡接槽（87），卡接槽（87）与行走滑轨（91）卡接配合。


2.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述直臂（9）的侧壁（98）上设有履带电机（92），履带电机（92）的输出轴上设有履带轮，与履带轮相配合设有履带（93），履带（93）的两端分别固定在滑板（88）的两侧。


3.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的底盘（1）上设有大齿轮（11），转板（2）上设有电机（23），电机（23）的输出轴上设有小齿轮（24），小齿轮（24）与大齿轮（11）啮合连接；所述的转板（2）下方设有转环（25），转环（25）套设在大齿轮（11）内。


4.根据权利要求1所述的自旋转直臂式码垛机，其特征在于：所述的立柱（3）的一侧设有外滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：高书涛，浮小蓬，张洪才，张世晓，赵阳光，
申请(专利权)人：河南仟玺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41