【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冷库穿梭车，具体涉及一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车。
技术介绍
1、库架一体式智能冷库是一种集成了货架和冷库功能的智能化仓储设备，它可以实现自动化存储、取货和管理，提高仓储效率和精度，减少人力成本和错误率，四向穿梭车是一种用于在库房内移动货物的机器人，该穿梭车可以在四个方向上移动，可在库房货架之间自由穿梭，可自动识别货物，并将其移动到指定的位置，适用于各种类型的库房，可以实现高效的货物运输和管理，同时可以减少人工操作和减少货物损失，但是用于冷库时由于冷库内温度较低，空气中水分子容易附着在库架上结冰，致使穿梭车表面较为光滑，穿梭车在运载货物时由于与货物的接触面结冰容易打滑导致货物掉落或歪斜，因此在运输过程中需要对货物加强固定才能避免货物掉落或歪斜导致无法入库产生损失的问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，有效的解决了穿梭车在运载货物时由于与货物的接触面结冰容易打滑导致货物掉落或歪斜的问题。
2、其解决的技术方案是，本技术包括车架，车架上端左右两侧分别设有可上下移动的支板，车架左右两侧分别设有两个前后相对且位于两个支板外侧的转动轴，转动轴上固定有固定板，车架上侧开设有多个位于固定板前后两侧的弧形槽，固定板前后两侧分别固定有可插入其对应侧弧形槽内的插杆，车架内滑动连接有多个位于固定板前后两侧的定位块，定位块上开设有腰形槽，插杆插入其对应侧的腰形槽内，定位块下端固定连接有螺杆，
3、所述车架中部设有中空电机，中空电机的输出端固定连接有双向丝杠，双向丝杠前后两侧分别螺纹连接有推板，推板与车架滑动连接，支板下端前后两侧分别固定连接有衔接块，衔接块上开设有倾斜槽，推板上端左右两侧分别固定连接有插入其对应侧倾斜槽内的推杆。
4、所述推板左右两侧分别固定有可与其对应侧齿轮相啮合的齿条，齿条与车架滑动连接。
5、所述弧形槽的圆心与其对应侧的转动轴的圆心同轴。
6、所述车架下端左右两侧分别设有液压缸，液压缸的输出端固定连接有升降板，升降板前后分别设有横向轮，车架左右两侧分别设有两个前后相对的纵向轮。
7、所述支板上端固定连接有多个防滑条。
8、本技术结构巧妙、使用方便，通过设置齿条、齿轮、螺杆、定位块、腰形槽、插杆、弧形槽、转动轴和固定板能够利用中控电机经双向丝杠带动两个推板相对或相背运动，进而带动前后两侧的齿条带动其对应侧的齿轮的转动，进而带动螺杆升降，随后螺杆经定位块以及腰形槽带动插杆在弧形槽内移动，使固定板绕转动轴摆动至与托盘底部侧壁接触，使托盘与车架卡接进而达到固定托盘的作用，避免在运输中托盘与车架发生滑动致使托盘歪斜或倾倒造成不必要的损失。
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1.一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，包括车架（1），其特征在于，车架（1）上端左右两侧分别设有可上下移动的支板（2），车架（1）左右两侧分别设有两个前后相对且位于两个支板（2）外侧的转动轴（3），转动轴（3）上固定有固定板（4），车架（1）上侧开设有多个位于固定板（4）前后两侧的弧形槽（5），固定板（4）前后两侧分别固定有可插入其对应侧弧形槽（5）内的插杆（6），车架（1）内滑动连接有多个位于固定板（4）前后两侧的定位块（7），定位块（7）上开设有腰形槽（8），插杆（6）插入其对应侧的腰形槽（8）内，定位块（7）下端固定连接有螺杆（9），螺杆（9）外壁螺纹连接有可转动的齿轮（10），齿轮（10）与车架（1）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，其特征在于，所述车架（1）中部设有中空电机（11），中空电机（11）的输出端固定连接有双向丝杠（12），双向丝杠（12）前后两侧分别螺纹连接有推板（13），推板（13）与车架（1）滑动连接，支板（2）下端前后两侧分别固定连接有衔接块（14），衔接块（14）上开设有倾斜槽（15），推板
3.根据权利要求2所述的一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，其特征在于，所述推板（13）左右两侧分别固定有可与其对应侧齿轮（10）相啮合的齿条（17），齿条（17）与车架（1）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，其特征在于，所述弧形槽（5）的圆心与其对应侧的转动轴（3）的圆心同轴。
5.根据权利要求1所述的一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，其特征在于，所述车架（1）下端左右两侧分别设有液压缸（18），液压缸（18）的输出端固定连接有升降板（19），升降板（19）前后分别设有横向轮（20），车架（1）左右两侧分别设有两个前后相对的纵向轮（21）。
6.根据权利要求1所述的一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，其特征在于，所述支板（2）上端固定连接有多个防滑条。
...【技术特征摘要】
1.一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，包括车架（1），其特征在于，车架（1）上端左右两侧分别设有可上下移动的支板（2），车架（1）左右两侧分别设有两个前后相对且位于两个支板（2）外侧的转动轴（3），转动轴（3）上固定有固定板（4），车架（1）上侧开设有多个位于固定板（4）前后两侧的弧形槽（5），固定板（4）前后两侧分别固定有可插入其对应侧弧形槽（5）内的插杆（6），车架（1）内滑动连接有多个位于固定板（4）前后两侧的定位块（7），定位块（7）上开设有腰形槽（8），插杆（6）插入其对应侧的腰形槽（8）内，定位块（7）下端固定连接有螺杆（9），螺杆（9）外壁螺纹连接有可转动的齿轮（10），齿轮（10）与车架（1）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于库架一体式智能冷库的四向穿梭车，其特征在于，所述车架（1）中部设有中空电机（11），中空电机（11）的输出端固定连接有双向丝杠（12），双向丝杠（12）前后两侧分别螺纹连接有推板（13），推板（13）与车架（1）滑动连接，支板（2）下端前后两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文志，孟朝锋，柳帅阔，浮小蓬，韩聪，王晓杰，李松治，毛新克，段浩阳，
申请(专利权)人：河南仟玺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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