【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv叉车叉架，具体涉及一种agv叉车用防货物脱落叉架。
技术介绍
1、agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的自动导引小车，agv叉车在使用的过程中，需要在使用过程中，由于无人操作，在长时间没有维护的状态下，容易出现叉架不稳，或者货物在运输过程中出现歪斜导致掉落，造成不必要的损失，因此需要对叉架进行改进避免上述问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种agv叉车用防货物脱落叉架，有效的解决了叉车在使用运输过程中货物不稳容易掉落的问题。
2、其解决的技术方案是，本技术包括固定架，固定架前端固定连接有两个左右相对的货叉，固定架上端转动连接有两个前后相对且螺纹相反的丝杠，丝杠左端开设有十字槽，固定架上侧固定连接有安装壳，固定架上侧设有两个与丝杠一一对应且位于丝杠左侧的从齿轮，两个从齿轮可同步转动，旋转齿轮内设有可左右移动且可插入其对应侧十字槽内的十字销，固定架上端滑动连接有两个左右对称且l形的夹持杆，左侧的夹持杆与后侧的丝杠螺纹连接，右侧的夹持杆与前侧的丝杠螺纹连接。
3、所述固定架上端固定连接有两个前后相对的支架，支架与其对应侧从齿轮转动连接，安装壳上端固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有主齿
4、所述固定架上端固定连接有控制电机，控制电机的输出端固定连接有旋转齿轮，安装壳内设有两个分别位于旋转齿轮前后两侧的齿条，两个齿条的相对端分别与旋转齿轮啮合，齿条的右侧与其对应侧的十字销左侧转动连接。
5、所述从齿轮中部开设有十字孔，十字销位于其对应侧的十字孔内。
6、所述安装壳上端固定连接有保护壳，旋转电机位于保护壳内。
7、所述两个齿条的相背端分别开设有衔接槽，安装壳前后内壁分别固定连接有插入其对应侧衔接槽内的衔接块。
8、所述固定架后侧设有提升架，提升架前端与固定架后端滑动连接，提升架左右两侧分别固定连接有位于提升加上侧的升降轴，固定架后端固定连接有两个左右相对的衔接座，提升架上侧固定连接有固定梁，固定梁上端左右两侧分别固定连接有经其对应侧的升降轴上方且与其对应侧的衔接座连接的提升链。
9、本技术结构巧妙、使用方便，通过设置旋转电机经主齿轮与齿链带动从齿轮转动十字销，进而带动丝杠转动控制夹持杆的位置对货物进行夹持，同时利用控制电机经旋转齿轮与齿条将十字销插入或拔出十字槽，改变两个丝杠与动力源的连接情况，可分别控制两个夹持杆的移动，进而能够根据货物大小、形状和位置改变夹持杆的夹持位置，提高适用范围和实用性，避免货物在运载过程中出现掉落造成不必要的损失，提高运输安全性。
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1.一种AGV叉车用防货物脱落叉架，包括固定架（1），其特征在于，固定架（1）前端固定连接有两个左右相对的货叉（2），固定架（1）上端转动连接有两个前后相对且螺纹相反的丝杠（3），丝杠（3）左端开设有十字槽（4），固定架（1）上侧固定连接有安装壳（5），固定架（1）上侧设有两个与丝杠（3）一一对应且位于丝杠（3）左侧的从齿轮（6），两个从齿轮（6）可同步转动，旋转齿轮（14）内设有可左右移动且可插入其对应侧十字槽（4）内的十字销（7），固定架（1）上端滑动连接有两个左右对称且L形的夹持杆（8），左侧的夹持杆（8）与后侧的丝杠（3）螺纹连接，右侧的夹持杆（8）与前侧的丝杠（3）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，所述固定架（1）上端固定连接有两个前后相对的支架（9），支架（9）与其对应侧从齿轮（6）转动连接，安装壳（5）上端固定连接有旋转电机（10），旋转电机（10）的输出端固定连接有主齿轮（11），主齿轮（11）上套接有内壁与两个从齿轮（6）啮合的齿链（12）。
3.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用防货物脱落
4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，所述从齿轮（6）中部开设有十字孔，十字销（7）位于其对应侧的十字孔内。
5.根据权利要求2所述的一种AGV叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，所述安装壳（5）上端固定连接有保护壳（16），旋转电机（10）位于保护壳（16）内。
6.根据权利要求3所述的一种AGV叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，两个所述齿条（15）的相背端分别开设有衔接槽（17），安装壳（5）前后内壁分别固定连接有插入其对应侧衔接槽（17）内的衔接块（18）。
7.根据权利要求1所述的一种AGV叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，所述固定架（1）后侧设有提升架（19），提升架（19）前端与固定架（1）后端滑动连接，提升架（19）左右两侧分别固定连接有位于提升加上侧的升降轴（20），固定架（1）后端固定连接有两个左右相对的衔接座（21），提升架（19）上侧固定连接有固定梁，固定梁上端左右两侧分别固定连接有经其对应侧的升降轴（20）上方且与其对应侧的衔接座（21）连接的提升链（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种agv叉车用防货物脱落叉架，包括固定架（1），其特征在于，固定架（1）前端固定连接有两个左右相对的货叉（2），固定架（1）上端转动连接有两个前后相对且螺纹相反的丝杠（3），丝杠（3）左端开设有十字槽（4），固定架（1）上侧固定连接有安装壳（5），固定架（1）上侧设有两个与丝杠（3）一一对应且位于丝杠（3）左侧的从齿轮（6），两个从齿轮（6）可同步转动，旋转齿轮（14）内设有可左右移动且可插入其对应侧十字槽（4）内的十字销（7），固定架（1）上端滑动连接有两个左右对称且l形的夹持杆（8），左侧的夹持杆（8）与后侧的丝杠（3）螺纹连接，右侧的夹持杆（8）与前侧的丝杠（3）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种agv叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，所述固定架（1）上端固定连接有两个前后相对的支架（9），支架（9）与其对应侧从齿轮（6）转动连接，安装壳（5）上端固定连接有旋转电机（10），旋转电机（10）的输出端固定连接有主齿轮（11），主齿轮（11）上套接有内壁与两个从齿轮（6）啮合的齿链（12）。
3.根据权利要求1所述的一种agv叉车用防货物脱落叉架，其特征在于，所述固定架（1）上端固定连接有控制电机（13），控制电机（13）的输出端固定连接有旋转齿轮（14），安装壳（5）内设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓杰，孟朝锋，杨文志，高书涛，柳帅阔，浮小蓬，张世晓，冯慧源，韩聪，
申请(专利权)人：河南仟玺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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