【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化立体仓库,具体涉及一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置。
技术介绍
1、随着国民经济的快速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用,自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,此时,各种与自动化立体仓库对接的物流装备层出不穷,其中子母穿梭车在智能仓储中较为常见,但其在实用过程中无法自行进行换层,因此需要借助换层提升机来换层从而实现对密集型自动仓库中货物的存取,一般是通过换层提升机来实现穿梭车和物料从立体仓库的某一层换到另外一层,进而实现取放立体仓库所有层货物的功能,但是现有的换层提升机在实用过程中结构较为复杂且提升稳定性不高,同时无法根据仓储层高进行换层高度调整,十分不便。
技术实现思路
1、针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本技术之目的就是提供一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,有效的解决了结构复杂、稳定性差以及无法根据层高进行调整的问题。
2、其解决的技术方案是,本技术包括提升架,提升架包括底座与四个提升杆,底座上端与四个提升杆下端固定连接,提升杆中部开设有滑动槽,提升架中部设有提升板,提升板左右两侧分别固定连接有两个前后相对且位于其对应侧滑动槽内的固定轴,提升杆外壁固定连接有齿条,提升架左右两侧分别设有可升降的支撑板,支撑板上端转动连接有两个前后相对的传动杆,传动杆一端固定连接有与其对应侧齿条啮合的齿轮,齿轮中部开设有让位槽,提升杆上侧转动连接有两个传输轴,提升杆上侧固定连接有支撑轴,齿轮位于其对应侧传输轴与支撑轴之间,固定轴
3、所述支撑板上端固定连接有保护壳,保护壳内设有与其对应侧传动杆同轴的双头电机,双头电机前后两侧的输出端分别与其对应侧传动杆固定连接。
4、所述前侧的两个提升杆前端分别开设有多个沿其上下方向均布的螺孔,提升架前端拆卸连接有多个沿其上下方向均布的换层衔接板,换层衔接板下端左右两侧分别固定连接有三角形的支架,支架中部转动连接有螺钉,螺钉与其对应侧螺孔螺纹连接。
5、所述固定轴前后两侧分别转动连接有滑轮,滑轮与其对应侧滑动槽内壁接触。
6、所述前后相对的两个提升架的相对端分别固定连接有滑轨,支撑板前后两侧分别固定连接有滑块,滑块外壁开设有与其对应侧滑轨相适配的滑槽,滑轨位于其对应侧滑槽内,滑轨上端固定连接有限位块,滑块上端可与其对应侧限位块接触。
7、所述提升板上端固定连接有u形的挡板,挡板左右两侧分别转动连接有多个沿其前后方向均布的辅助轮,挡板后侧壁固定连接有橡胶板,提升板下端固定连接有多个沿其前后方向均布的配重块。
8、所述底板上端左右两侧分别固定连接有两个前后相对的定位柱,提升板下端开设有多个与定位柱一一对应的定位槽,定位柱可插入其对应侧定位槽内。
9、本技术结构巧妙、使用方便,通过设置固定轴、传输轴、齿轮、齿条、支撑轴和提升链能够利用通过提升链将固定轴与支撑轴连接,同时穿过传输轴和齿轮,能够利用齿轮与齿条的啮合通过转动齿轮利用齿轮经提升链改变提升板高度的目的,结构简单且稳定,设置多个螺孔,换层衔接板、支架和螺钉能够利用螺钉插入不同高度的螺孔内,进而使换层衔接板能够适用于不同层高的立体仓库,提高装置适用范围。
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1.一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,包括提升架(1),其特征在于,提升架(1)包括底座(2)与四个提升杆(3),底座(2)上端与四个提升杆(3)下端固定连接,提升杆(3)中部开设有滑动槽(4),提升架(1)中部设有提升板(5),提升板(5)左右两侧分别固定连接有两个前后相对且位于其对应侧滑动槽(4)内的固定轴(6),提升杆(3)外壁固定连接有齿条(7),提升架(1)左右两侧分别设有可升降的支撑板(8),支撑板(8)上端转动连接有两个前后相对的传动杆(9),传动杆(9)一端固定连接有与其对应侧齿条(7)啮合的齿轮(10),齿轮(10)中部开设有让位槽,提升杆(3)上侧转动连接有两个传输轴(11),提升杆(3)上侧固定连接有支撑轴(12),齿轮(10)位于其对应侧传输轴(11)与支撑轴(12)之间,固定轴(6)外壁套接有提升链(13),提升链(13)经两个传输轴(11)与齿轮(10)后另一端与其对应侧支撑轴(12)套接。
2.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述支撑板(8)上端固定连接有保护壳(14),保护壳(14)内设有与其对
3.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述前侧的两个提升杆(3)前端分别开设有多个沿其上下方向均布的螺孔(16),提升架(1)前端拆卸连接有多个沿其上下方向均布的换层衔接板(17),换层衔接板(17)下端左右两侧分别固定连接有三角形的支架(18),支架(18)中部转动连接有螺钉(19),螺钉(19)与其对应侧螺孔(16)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述固定轴(6)前后两侧分别转动连接有滑轮(20),滑轮(20)与其对应侧滑动槽(4)内壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述前后相对的两个提升架(1)的相对端分别固定连接有滑轨(21),支撑板(8)前后两侧分别固定连接有滑块(22),滑块(22)外壁开设有与其对应侧滑轨(21)相适配的滑槽,滑轨(21)位于其对应侧滑槽内,滑轨(21)上端固定连接有限位块(23),滑块(22)上端可与其对应侧限位块(23)接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述提升板(5)上端固定连接有U形的挡板(24),挡板(24)左右两侧分别转动连接有多个沿其前后方向均布的辅助轮(25),挡板(24)后侧壁固定连接有橡胶板(26),提升板(5)下端固定连接有多个沿其前后方向均布的配重块(27)。
7.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述底座(2)上端左右两侧分别固定连接有两个前后相对的定位柱(28),提升板(5)下端开设有多个与定位柱(28)一一对应的定位槽(29),定位柱(28)可插入其对应侧定位槽(29)内。
...【技术特征摘要】
1.一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,包括提升架(1),其特征在于,提升架(1)包括底座(2)与四个提升杆(3),底座(2)上端与四个提升杆(3)下端固定连接,提升杆(3)中部开设有滑动槽(4),提升架(1)中部设有提升板(5),提升板(5)左右两侧分别固定连接有两个前后相对且位于其对应侧滑动槽(4)内的固定轴(6),提升杆(3)外壁固定连接有齿条(7),提升架(1)左右两侧分别设有可升降的支撑板(8),支撑板(8)上端转动连接有两个前后相对的传动杆(9),传动杆(9)一端固定连接有与其对应侧齿条(7)啮合的齿轮(10),齿轮(10)中部开设有让位槽,提升杆(3)上侧转动连接有两个传输轴(11),提升杆(3)上侧固定连接有支撑轴(12),齿轮(10)位于其对应侧传输轴(11)与支撑轴(12)之间,固定轴(6)外壁套接有提升链(13),提升链(13)经两个传输轴(11)与齿轮(10)后另一端与其对应侧支撑轴(12)套接。
2.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述支撑板(8)上端固定连接有保护壳(14),保护壳(14)内设有与其对应侧传动杆(9)同轴的双头电机(15),双头电机(15)前后两侧的输出端分别与其对应侧传动杆(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于子母穿梭车配合换层的提升装置,其特征在于,所述前侧的两个提升杆(3)前端分别开设有多个沿其上下方向均布的螺孔(16),提升架(1)前端拆卸连接有多个沿其上下方向均布的换层衔...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳帅阔,浮小蓬,张世晓,冯慧源,韩聪,王晓杰,王鹏博,毛新克,
申请(专利权)人:河南仟玺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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