码垛定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛定位装置，包括定位加工平台和多组定位机构，定位加工平台的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组定位机构围设于放板区域外，每一定位机构各包括有一能够伸置于放板区域上方并用以承接角码的承接横板，多个承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个承接横板还能够进行水平位置调节，以使得多个承接横板围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一定位机构还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元。该码垛定位装置可有效防止产品料垛出现倾斜现象，确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运。

【技术实现步骤摘要】
码垛定位装置
本技术涉及码垛生产加工
，具体提供一种码垛定位装置。
技术介绍
在生产线中，经常会进行码垛操作，即利用码垛机将产品按一定排列码放在托盘、栈板上，堆码多层后、再通过叉车搬运至仓库储存。然而，在现有的码垛操作过程中，因受工装技术所限，当产品码垛到一定高度后会出现倾斜现象，从而造成产品料垛上下不平齐，不利于后面叉车搬运。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种码垛定位装置，其不仅可有效防止产品料垛出现倾斜现象，确保产品料垛上下平齐，利于后面叉车搬运；且还具有结构合理、自动化程度高、操控精准度高、适用范围广等优点。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛定位装置，包括定位加工平台和多组定位机构，所述定位加工平台的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构围设于所述放板区域外，每一所述定位机构各包括有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板，多个所述承接横板连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一所述定位机构还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元。作为本技术的进一步改进，所述放板区域为方形；所述定位机构为四组，其中两组所述定位机构分别布设在所述放板区域的两长边侧外，余下的两组所述定位机构均布设在所述放板区域的一宽边侧外；另外，将所述放板区域的长度方向定义为X轴方向，将所述放板区域的宽度方向定义为Y轴方向；每一所述定位机构中的所述承接横板和所述夹扶单元均能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位，且每一所述承接横板还均能够相对所述放板区域做伸缩运动，每一所述夹扶单元还均能够相对所述放板区域进行转动。作为本技术的进一步改进，实现每一所述定位机构中的所述承接横板和所述夹扶单元能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位的结构为：每一所述定位机构各包括有一能够提供沿X轴方向及Y轴方向移动动力的动力单元，且所述承接横板和所述夹扶单元均分别安装在所述动力单元的末端输出部件上；另外，实现每一所述承接横板还均能够相对所述放板区域做伸缩运动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上定位设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第一驱动气缸的活塞杆还与所述承接横板定位连接；实现每一所述夹扶单元还均能够相对所述放板区域进行转动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上设置有一竖向的旋转主轴、以及一能够驱动所述旋转主轴转动的旋转电机，且所述夹扶单元定位设置于所述旋转主轴的顶侧上。作为本技术的进一步改进，每一所述夹扶单元各具有一竖向立架和多个第二驱动气缸，其中，所述竖向立架固定安装于一所述旋转主轴的顶侧上，多个所述第二驱动气缸沿竖向并列安装于所述竖向立架上，且在多个所述第二驱动气缸的活塞杆上还均分别定位安装有一用以夹扶角码的气动夹爪。作为本技术的进一步改进，在每一所述承接横板的上侧上还设置有一用以限制角码的L形限制块，所述L形限制块与所述承接横板相互独立，且所述L形限制块亦能够相对所述放板区域做伸缩运动，具体实现结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上还定位设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第三驱动气缸的活塞杆还与所述L形限制块定位连接。作为本技术的进一步改进，在所述放板区域的两长边侧外各分别定位设置有一第一安装板，在所述放板区域的一宽边侧外定位设置有一第二安装板；其中两组所述定位机构分别布设在两个所述第一安装板上，余下的两组所述定位机构均布设在所述第二安装板上。作为本技术的进一步改进，将位于两个所述第一安装板上的两组所述定位机构均定义为第一定位机构，将位于所述第二安装板上的两组所述定位机构均定义为第二定位机构，相应的，还将位于所述第一定位机构中的动力单元定义为第一动力单元，将位于所述第二定位机构中的动力单元定义为第二动力单元；每一所述第一动力单元各包括有第一支撑板座、第二支撑板座、第一X轴驱动模组和第一Y轴驱动模组，其中，所述第一支撑板座滑动安装于一所述第一安装板上，且所述第一支撑板座还能够在所述第一X轴驱动模组的驱动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第二支撑板座滑动安装于所述第一支撑板座的上侧上，且所述第二支撑板座还能够在所述第一Y轴驱动模组的驱动下沿Y轴方向进行往复移动定位，所述第二支撑板座即为所述第一动力单元的末端输出部件，所述第一定位机构中的所述承接横板、所述夹扶单元、所述第一驱动气缸、所述旋转主轴和所述旋转电机均分别安装在所述第二支撑板座上；每一所述第二动力单元各包括有第三支撑板座、第四支撑板座、第二X轴驱动模组和第二Y轴驱动模组，其中，所述第三支撑板座滑动安装于所述第二安装板上，且所述第三支撑板座还能够在所述第二Y轴驱动模组的驱动下沿Y轴方向进行往复移动定位，所述第四支撑板座滑动安装于所述第三支撑板座的上侧上，且所述第四支撑板座还能够在所述第二X轴驱动模组的驱动下沿X轴方向进行往复移动定位，所述第四支撑板座即为所述第二动力单元的末端输出部件，所述第二定位机构中的所述承接横板、所述夹扶单元、所述第一驱动气缸、所述旋转主轴和所述旋转电机均分别安装在所述第四支撑板座上。作为本技术的进一步改进，每一所述第一X轴驱动模组各具有一定位安装于一所述第一安装板上的第一电机、一沿X轴方向延伸并转动安装于一所述第一安装板上的第一丝杠、以及一螺纹套接于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠的一轴端与所述第一电机的动力输出轴传动连接，所述第一螺帽能够在所述第一电机及所述第一丝杠的协同作用下沿X轴方向进行往复移动定位，同时所述第一螺帽还与一所述第一支撑板座定位连接；每一所述第一Y轴驱动模组各具有一定位安装于所述第一支撑板座上侧上的第二电机、一沿Y轴方向延伸并转动安装于所述第一支撑板座上侧上的第二丝杠、以及一螺纹套接于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠的一轴端与所述第二电机的动力输出轴传动连接，所述第二螺帽能够在所述第二电机及所述第二丝杠的协同作用下沿Y轴方向进行往复移动定位，同时所述第二螺帽还与所述第二支撑板座定位连接；每一所述第二Y轴驱动模组各具有一定位安装于所述第二安装板上的第三电机、一沿Y轴方向延伸并转动安装于所述第二安装板上的第三丝杠、以及一螺纹套接于所述第三丝杠上的第三螺帽，且所述第三丝杠的一轴端与所述第三电机的动力输出轴传动连接，所述第三螺帽能够在所述第三电机及所述第三丝杠的协同作用下沿Y轴方向进行往复移动定位，同时所述第三螺帽还与所述第三支撑板座定位连接；每一所述第二X轴驱动模组各具有一定位安装于所述第三支撑板座上侧上的第四电机、一沿X轴方向延伸并转动安装于所述第三支撑板座上侧上的第四丝杠、以及一螺纹套接于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠的一轴端与所述第四电机的动力输出轴传动连接，所述第四螺帽能够在所述第四电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛定位装置，其特征在于：包括定位加工平台(1)和多组定位机构(2)，所述定位加工平台(1)的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构(2)围设于所述放板区域外，每一所述定位机构(2)各包括有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板(20)，多个所述承接横板(20)连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板(20)还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板(20)围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一所述定位机构(2)还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛定位装置，其特征在于：包括定位加工平台(1)和多组定位机构(2)，所述定位加工平台(1)的上侧面上布设有一供栈板放置的放板区域，多组所述定位机构(2)围设于所述放板区域外，每一所述定位机构(2)各包括有一能够伸置于所述放板区域上方并用以承接角码的承接横板(20)，多个所述承接横板(20)连同其上的角码协同作用以承接住产品，且多个所述承接横板(20)还能够进行水平位置调节，以使得多个所述承接横板(20)围成的承接面积与产品尺寸相匹配；另外，每一所述定位机构(2)还各包括有一能够夹扶角码的夹扶单元(21)。


2.根据权利要求1所述的码垛定位装置，其特征在于：所述放板区域为方形；所述定位机构(2)为四组，其中两组所述定位机构(2)分别布设在所述放板区域的两长边侧外，余下的两组所述定位机构(2)均布设在所述放板区域的一宽边侧外；
另外，将所述放板区域的长度方向定义为X轴方向，将所述放板区域的宽度方向定义为Y轴方向；每一所述定位机构(2)中的所述承接横板(20)和所述夹扶单元(21)均能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位，且每一所述承接横板(20)还均能够相对所述放板区域做伸缩运动，每一所述夹扶单元(21)还均能够相对所述放板区域进行转动。


3.根据权利要求2所述的码垛定位装置，其特征在于：实现每一所述定位机构(2)中的所述承接横板(20)和所述夹扶单元(21)能够同步沿X轴方向及Y轴方向进行往复移动定位的结构为：每一所述定位机构(2)各包括有一能够提供沿X轴方向及Y轴方向移动动力的动力单元，且所述承接横板(20)和所述夹扶单元(21)均分别安装在所述动力单元的末端输出部件上；
另外，实现每一所述承接横板(20)还均能够相对所述放板区域做伸缩运动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上定位设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第一驱动气缸的活塞杆还与所述承接横板(20)定位连接；
实现每一所述夹扶单元(21)还均能够相对所述放板区域进行转动的结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上设置有一竖向的旋转主轴、以及一能够驱动所述旋转主轴转动的旋转电机(22)，且所述夹扶单元(21)定位设置于所述旋转主轴的顶侧上。


4.根据权利要求3所述的码垛定位装置，其特征在于：每一所述夹扶单元(21)各具有一竖向立架(210)和多个第二驱动气缸(211)，其中，所述竖向立架(210)固定安装于一所述旋转主轴的顶侧上，多个所述第二驱动气缸(211)沿竖向并列安装于所述竖向立架(210)上，且在多个所述第二驱动气缸(211)的活塞杆上还均分别定位安装有一用以夹扶角码的气动夹爪(212)。


5.根据权利要求3所述的码垛定位装置，其特征在于：在每一所述承接横板(20)的上侧上还设置有一用以限制角码的L形限制块(23)，所述L形限制块(23)与所述承接横板(20)相互独立，且所述L形限制块(23)亦能够相对所述放板区域做伸缩运动，具体实现结构为：在每一所述动力单元的末端输出部件上还定位设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆指向所述放板区域，且所述第三驱动气缸的活塞杆还与所述L形限制块(23)定位连接。


6.根据权利要求3所述的码垛定位装置，其特征在于：在所述放板区域的两长边侧外各分别定位设置有一第一安装板(31)，在所述放板区域的一宽边侧外定位设置有一第二安装板(32)；
其中两组所述定位机构(2)分别布设在两个所述第一安装板(31)上，余下的两组所述定位机构(2)均布设在所述第二安装板(32)上。


7.根据权利要求6所述的码垛定位装置，其特征在于：将位于两个所述第一安装板(31)上的两组所述定位机构(2)均定义为第一定位机构，将位于所述第二安装板(32)上的两组所述定位机构(2)均定义为第二定位机构，相应的，还将位于所述第一定位机构中的动力单元定义为第一动力单元，将位于所述第二定位机构中的动力单元定义为第二动力单元；
每一所述第一动力单元各包括有第一支撑板座(240)、第二支撑板座(241)、第一X轴驱动模组和第一Y轴驱动模组，其中，所述第一支撑板座(240)滑动安装于一所述第一安装板(31)上，且所述第一支撑板座(240)还能够在所述第一X轴驱动模组的驱动下沿X轴方向进行往复移动定位，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世宏，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32